【課題】ＰＴＯ軸の回転数が最大回転数を超えないようにエンジンの出力回転数を制限する状態から制限しない状態への切り換えに伴って車体が急加速する不都合の発生を阻止できるようにする。
【解決手段】設定手段Ａで設定した設定回転数が得られるようにエンジン２の出力回転数を制御する制御手段２５に、ＰＴＯ軸の回転数が予め設定した最大回転数を超えないようにエンジン２の出力回転数を制限する制限手段２５Ｃを備え、制限手段２５Ｃが、指令手段Ｂからの出力に基づいてエンジン２の出力回転数を制限する実行状態と制限しない停止状態とに切り換わるように構成した作業車の制御システムにおいて、制御手段２５に、指令手段Ｂからの出力に基づく制限手段２５Ｃの実行状態から停止状態への切り換えに伴うエンジン２の出力回転数の急上昇を阻止する急上昇阻止手段２５Ｄを備える。 （もっと読む）

【課題】モータにより作動する作動部の安全性を考慮したトラクタに装着して農作業を行う農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、モータ１６の回転により一方の定位置と他方の定位置を移動する作動部と、モータ１６を制御する制御部１０と、負荷検出手段２０とを有し、制御部１０は、モータ１６が回転中に負荷検出手段２０から得られる負荷関連情報からモータ１６に一定以上の負荷がかかったと判断した場合にモータ１６を逆転させる。 （もっと読む）

【課題】シリンダにより作動する作動部の安全性を考慮したトラクタに装着して農作業を行う農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、シリンダ１６の伸縮により一方の定位置と他方の定位置を移動する作動部と、シリンダ１６を制御する制御部１０と、負荷検出手段２０とを有し、制御部１０は、シリンダ１６の作動中に負荷検出手段２０から得られる負荷関連情報からシリンダ１６に一定以上の負荷がかかったと判断した場合にシリンダ１６を逆方向に作動させる。 （もっと読む）

【課題】エンジンのストールを防止するとともに、燃費の良い状態で作業を継続して行うことができるトラクタを提供する。
【解決手段】エンジンと、ロータリ耕耘装置と、昇降アクチュエータと、制御装置と、を備えるトラクタであって、制御装置は、エンジンのエンジン回転数Ｎｒとエンジンの正味平均有効圧力Ｐｍとの関係を示すマップにおいて予め設定される低燃費領域Ｚを記憶し、出力検出手段により検出されるエンジンの出力に基づいてエンジンの負荷率を算出し、エンジン回転数Ｎｒ及び正味平均有効圧力Ｐｍが低燃費領域Ｚに含まれ、かつ負荷率が上昇用設定負荷率（設定負荷率）以上である状態が上昇用設定時間（設定時間）以上継続した場合、ロータリ耕耘装置を設定角度（設定上昇量）だけ上昇させる。 （もっと読む）

【課題】作業機を走行停止させるための走行用動力の遮断操作を行なった後の作業機の慣性走行によって、作業機に連結した作業装置が無駄に作動することを防止する。
【解決手段】作業機に連結した作業装置１４に作業機の情報をパルス信号に変換して出力するパルス信号出力手段２２Ｂを備えた作業機のパルス信号出力構造において、走行用動力の回転数を検出する回転センサ２３の出力に基づいて走行速度を演算する演算手段２２Ａと、作業機の進行方向を出力する進行方向出力手段Ａと、走行用動力の断続情報を出力する走行用断続情報出力手段Ｂを備え、パルス信号出力手段２２Ｂが、演算手段２２Ａの出力に基づいてパルス信号の周波数を変更し、かつ、進行方向出力手段Ａの出力と走行用断続情報出力手段Ｂの出力に基づいて、パルス信号による作業機の走行状態の判別が可能となるようにパルス信号のデューティ比を変更するように構成してある。 （もっと読む）

【課題】 作業用の各種の散布装置などのインプルメントを連結して走行作業を行う農用トラクタにおいて、インプルメントの制御装置への処理負荷を低いものにすることで、インプルメントの制御装置を高速対応する必要のない安価なものですますことができるようにする。
【解決手段】 トラクタ本機に備えた主制御装置１６に、トラクタ本機１の走行速度を割り出す演算手段と、割り出した走行速度の大きさに対応した所定のインプルメント制御用信号Ｅを出力する出力手段を備えてある。好ましくは、インプルメント制御用信号Ｅを、割り出した走行速度に正比例した低周波数のパルス信号とする。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＯ軸の上限回転数が予め設定しておいた所望の回転数に制限されるように構成し、ＰＴＯ軸の回転数が回転上限値に達したとき、連動駆動しているエンジンの回転数がアクセルペダルをさらに踏み込んでもそのときの回転数以上に上昇しないよう制限するＰＴＯ軸回転数制御装置を提案するものである。
【解決手段】機体にＰＴＯ軸１１を備え、エンジン４からの動力をＰＴＯ軸１１に伝えて作業機を駆動可能に構成し、エンジン４の回転数を設定する手段と、該設定手段で設定した回転数となるように制御するコントローラ２０を備えたＰＴＯ軸回転数制御装置であって、ＰＴＯ軸１１の回転数の上限値を設定するＰＴＯ軸回転数設定手段と、エンジン４の出力軸の回転数を検知する手段とを備え、エンジン４の回転数を設定する手段をＰＴＯ軸１１の回転数の上限値を越える操作をしても、ＰＴＯ軸１１は上限値を越えないようにエンジン４を制御した。 （もっと読む）

【課題】従来正確な負荷変動が検知できなかったので、エンジンの回転数と燃料噴射量からトルクを演算して、該トルクの変化状態を作業時において検知し、そのトルク変化が所定の形状となるとスリップしたと判断し、このスリップが生じないように制御する。
【解決手段】電子制御式燃料噴射装置を具備し、サイクル毎の噴射量を演算する手段を備えたディーゼルエンジンを搭載した作業車両において、該エンジンのクランク軸２５の回転を検知する手段３３と、作業車両に装着した作業機７と、燃料噴射装置の噴射量制御手段と、作業機の昇降を制御する手段と、作業車両速度制御手段とを備え、燃料噴射量とエンジン回転数によりエンジントルクを演算し、予め任意に設定した所定時間内に急激なトルクの上昇の後に急激なトルクの低下があり、そのトルクが任意に設定した時間持続すると車輪がスリップしたと判断する。 （もっと読む）

【課題】負荷が急変する場合には、エンストが発生しないように減速できる負荷制御が容易にできる作業車両の制御装置を提供する。
【解決手段】変速比設定ダイヤルにて変速比パターンを設定する。前進（後進）ペダルの踏込み量を読込む。読み込み数値に基づいて、選択された変速比パターン上のペダル踏込み量に対応する目標変速比値を算出する。負荷制御モード切替スイッチ２２２ａをＯＮにする。副変速機が低速でエンジン回転数が所定値以下で負荷制御が実行される。エンジン負荷が適正負荷のときには、選択された変速比パターン上のペダル踏込み量に対応する目標変速比値を維持する。負荷が大負荷であるときには、エンジン回転数低下率が所定値Ｃ％（実施例では５％）未満になるまで、目標変速比値を下げるように制御する。負荷が小負荷であるときには、当該エンジン負荷の検出値が１００％になるまで、目標変速比値を上げるように制御する。 （もっと読む）