【課題】 食用のアスパラガスの若芽を収穫する際に、立ち姿で収穫可能とした収穫ハサミを提供する。
【解決手段】 駆動機構３ａを在する後端部の操作桿４を有する駆動部３と、駆動部３から駆動力を前端に伝える作動ワイヤー７を有する管状操作棒６と、管状操作棒６の前端の切断ハサミ９と、管状操作棒６のと切断ハサミ９の可動刃９ｂと固定刃９ｃの上の囲み板８ａからなるストック部８と、ストック部８の先端に設けられ、切断ハサミの左右の可動刃９ｂと固定刃９ｃの開閉と連動して開閉する左右の可動保持板１０ａと固定保持板１０ｂと、ストック部８の囲み板８ａの上辺と平行に設けた囲み板８ａの上辺部８ｃの下端の支軸８ｂと、支軸８ｂの周りに跳ね上げ得る囲み板８ａの下辺部８ｄと、切断ハサミ９の刃の大きさをアスパラガスの隣接間よりも小さくした細刃９ａからなるアスパラガスを収穫する立ち姿勢用の収穫用ハサミ１。 （もっと読む）

【課題】作業機のオペレータが一人でコンテナ、特に大型のコンテナの載置から収穫、収穫後のコンテナの降ろしまで、一連の作業を効率よく行なえる農業用収穫作業機を提供する。
【解決手段】一対の走行体115を備える走行装置110と、前方に位置し野菜1等を刈る切断部120と、刈り取り後の野菜１等を後方に搬送する搬送部130と、搬送部130から落下する野菜１等を収容するコンテナ200を着脱可能に載置するコンテナ載置部140と、コンテナ載置部140を上下に傾倒可能な傾倒機構150を備える。 （もっと読む）

【課題】収穫した若葉を揚上搬送する第１搬送エレベータから、この若葉を回収容器へ投入する第２搬送エレベータへの引継ぎを良好に行なえるものとし、収穫作業の能率を高める。
【解決手段】青麦等の若葉を刈取る刈取前処理部（８）と、該刈取前処理部（８）で刈取った収穫物を受け継いで揚上搬送する第一搬送エレベータ（１０）と、該第一搬送エレベータ（１０）からの収穫物を引き継いで揚上搬送して回収容器（１３）に投入する第二搬送エレベータ（１１）とを備える若葉収穫機において、第二搬送エレベータ（１１）の搬送始端側を第一搬送エレベータ（１０）の下方に入り込ませて配置し、該第一搬送エレベータ（１０）から第二搬送エレベータ（１１）への引継ぎ部には収穫物の持ち回りを阻止する収穫物持ち回り阻止手段（１５）を設ける。 （もっと読む）

【課題】 倒伏防止用のネットを利用して育成される農産物の収穫を能率良く少人数で作業できるようにする。
【解決手段】 本発明の農産物Ｆの収穫機１は、畝に沿って走行自在に構成された機体２と、該機体２の前側に配設され、畝に栽培された農産物Ｆを収穫する収穫装置４とを備えている。そして、畝上に張られた農産物Ｆの倒伏防止用のネットＮを農産物Ｆの上方へ引き上げながら巻き取る巻取装置３を収穫装置４の上側に装備させ、巻取装置３は、ネットＮの巻取速度が、機体２の走行速度よりも速くなるように設定されるとともに、巻き取り時の張力が所定値以上となっている間の巻き取りを停止する巻取調節手段３６を備え、巻取装置３によりネットＮを巻き取るとともに、収穫装置４により農産物Ｆを収穫するように構成した。 （もっと読む）

【課題】
茎葉を収穫する姿勢を容易に変更できると共に、刈り取った茎葉を確実に後方へ搬送して収穫できる茎葉収穫機を提供する。
【解決手段】
機枠６の下部に機体を走行させる走行装置１Ｌ，１Ｒを設け、機枠６の上部に収穫した茎葉を機体後方に搬送する搬送装置Ｆを設け、搬送装置Ｆで搬送されて来た茎葉を収容する収容体２３を載置する載置台６４を機枠６の後部に設けた茎葉収穫機において、搬送装置Ｆの前端部に茎葉を刈り取る刈取装置Ｅを設け、搬送装置Ｆの傾斜角度を変更して刈取装置Ｅの傾斜角度を変更して刈取高さを調節可能に構成し、刈取装置Ｅの上方に刈取装置Ｅで刈り取った茎葉を搬送装置Ｆに掻き込む掻き込み装置７４を設け、搬送装置Ｆのフレーム４１にアーム６３ａを回動自在に設け、アーム６３ａの下端部に転輪６３を設け、アーム６３ａの傾斜角度を変更する操作レバー１９ｃを設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】ハウスの構造を変更することなく、ハウス内で連続的に長時間運用ができる農業用ロボットを提供する。
【解決手段】直線方向に移動が可能な移動機構を具備した台車４に、電力により稼働する作業機構５と、該移動機構及び該作業機構に電力を供給するための電源ケーブル６を収納した電源ドラム７と、前記電源ケーブルを前記電源ドラムから繰り出しまたは巻き取り動作と前記移動機構の動作を連動して移動を行う制御装置８とを搭載した農業用ロボットＡと、該農業用ロボットを搭載して、上記台車の直線方向と交差する方向に往復動する移動台車Ｂとを連接した農業用ロボット装置である。 （もっと読む）

【課題】茶用摘採機を用いて行うモロヘイヤの収穫方法において、より一層効率良く非生食用モロヘイヤを収穫できる新たな方法を提供する。
【解決手段】モロヘイヤの草丈が前回の収穫から新たに５ｃｍ〜２５ｃｍ未満伸びる間隔をおいて、可搬式又は乗用式の茶用摘採機を用いて摘採し収穫する非生食用モロヘイヤの収穫方法を提案する。これにより、より一層効率良く非生食用モロヘイヤを収穫することができる。 （もっと読む）

【課題】播種作業のみならず収穫作業の労力も軽減化することができる作物の栽培・収穫方法を提供する。
【解決手段】非分解性の可撓性材料で長尺帯状に形成され長手方向に沿って等間隔に複数の孔１８が穿設されその孔穿設部分に種子１６を保持したテープ本体１２を有する作物栽培用テープ１０を、土壌表面に沿わせ平坦な状態にして土壌中に浅く埋め、種子から発芽・発根させる。テープ本体１２の孔１８から地中に向かって根を、地上に向かって葉茎部を成長させ、作物の生育後に、テープ本体の一部を把持しテープ本体を土壌中から引っ張り上げて、テープ本体と一緒に複数の作物を土壌中から引き抜いて収穫する。 （もっと読む）

【課題】ひまわりの小さい花托部が回収できずにヘッドロスとなるという課題がある。
【解決手段】圃場の花托部Ｋを茎部から切断する刈刃１７を有する支持フレーム２６に搬送ラグ３０を有する搬送ベルト２９を設けて刈取搬送装置１５を構成する。刈取搬送装置１５は左右に複数並設する。各刈取搬送装置１５の支持フレーム２６の上部には花托部Ｋを載置して後方へ搬送する搬送テーブル３２を設ける。支持フレーム２６には搬送テーブル３２に対して左右に移動自在のレール部材４０を設ける。レール部材４０は隣接する刈取搬送装置１５の搬送テーブル３２との間の移動路２４の左右幅を広狭に調節する。 （もっと読む）

【課題】植物の葉の採葉機を提供する。
【解決手段】所定長さの枝の先端部を把持し定速度で移動する枝移動手段と、該枝移動手段と水平方向で任意の角度にて取り付けられ、前記枝を把持して前記枝移動手段と実質的に等速に移動し、枝の先端部から元部へ葉をしごき落とす葉分離手段と、から構成される。そして枝移動手段は、枝を支持する支持部と、該支持部上を接触又は近接して走行する無端状部材とから構成され、葉分離手段は、上下一対のチェーン部材からなる無端機構と、該チェーン部材に一定間隔にて取り付けられた接触小片から構成される。 （もっと読む）