本発明は、表面に沿ってワイプすること又は表面にわたって通されることによって表面を処理するよう処理ヘッド部（２）を備えられた、掃除機、アイロン、又は芝刈り機等の家庭用表面処理装置（１）に係る。当該装置（１）は更に、処理ヘッド部（２）のワイピング動作を記録するトラッキング手段（１２）、及びディスプレイ（１６）上にストローク（Ｓ）として記録されたワイピング動作を提示するユーザインタフェース（１５）を有し、処理し逃された表面部分をユーザが容易に見つけることができるようにする。装置（１）は更に、達成された品質を表すパラメータを測定する品質検出手段（１４）を有し得る。この品質パラメータは、ストローク（Ｓ）の色によってユーザに対して提示され得る。本発明は更に、家庭用表面処理装置（１）を有する使用に対するモジュール（１０）に係り、トラッキング手段（１２）、ユーザインタフェース（１５）、及び、場合によっては品質検出手段（１４）を有する。
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