【課題】本発明は上記事情に鑑み、窓や壁などに安定して貼りつくことができ、しかも、張り付いたまま移動できる吸盤およびこの吸盤を採用した壁面移動機械を提供することを目的とする。
【解決手段】一の面から凹んだ凹部11hを有する本体部１１と、一の面と凹部11hの内底面11sとが、所定の距離よりも接近しないように規制するスペース維持部材１５と、を備えており、スペース維持部材１５における一の面側に位置する接触面には、摩擦抵抗を低減する摩擦低減部が設けられており、スペース維持部材１５は、接触面から凹部11hの内底面11sまでの距離が、本体部１１の一の面から凹部11hの内底面までの距離よりも短くなるように配設されている。 （もっと読む）

【課題】真空ポンプなどの損傷を防ぐことができ、メンテナンス性や作業性を向上させることができる壁面移動機械の吸盤機構を提供することを目的とする。
【解決手段】吸盤１０内の気圧を低下させて、吸盤１０を物体に張り付ける吸盤機構１であって、吸盤１０内と連通された、吸盤１０内の空気を吸引する空気吸引機構を備えており、空気吸引機構が、吸盤１０と空気流路３５によって接続された吸引手段３２と、空気流路３５に介装された吸引力発生機構と、を備えており、吸引力発生機構は、吸引手段３２と外部との間を隔離する隔離部材４５を備えており、隔離部材４５は、吸引手段３２によって空気が吸引されると、隔離部材４５と吸盤１０の開口部との間の容積が大きくなるように設けられている。 （もっと読む）

【課題】操作を容易にして作業性を良くするとともに、間違った操作を行った場合にもワックス粒が周囲に飛散することない自走式床ワックス剥離装置を提供することを課題とする。
【解決手段】接地研磨部２を上下昇降させる昇降モータ５０及びその昇降スイッチ７０と、接地部材７を回転駆動させるモータＭと走行駆動用の走行モータ２７とを略同時に入切可能の駆動スイッチ７１を設け、昇降スイッチ７０が上昇側の場合には駆動スイッチ７１を非通電状態として駆動スイッチ７１操作を無効とし、昇降スイッチ７０が下降側の場合には駆動スイッチ７１の入切操作を有効にして、走行モータ２７及びモータＭの入切操作を可能にしてなる自走式床ワックス剥離装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】小回りができ、運転者が乗っても軽快に走行できる自走式掃除機を提供する。
【解決手段】運転員が一人乗って走行しながら路面を掃除する自走式掃除機であって、掃除機本体Ｓと走行駆動部Ｄとからなり、掃除機本体Ｓは、回転ブラシ５Ａ，５Ｂと従動輪３Ａを備えており、走行駆動部Ｄは、駆動源と操舵機構を取付けたフレームと、フレームの上面に取付けた運転座席８と、フレームの下面に旋回可能に取付けた駆動輪２を備えており、駆動輪２は、運転座席８の直下方に位置しており、駆動輪２は、ホイールにモータを内蔵したホイルインモータである。運転者の体重は座席の直下に位置する駆動輪２にかかるので、従動輪３Ａに対する負荷は少なくなる。駆動輪２はホイルインモータであり、低速でも高トルクを出力することから、駆動に必要な床面との摩擦となり、床や路面の掃除中に一定の速度で走行して確実に掃除が行える。 （もっと読む）

【課題】 健常者とチャレンジドが一緒になって作業を行う清掃方法を確立する。
【解決手段】
健常者とチャレンジドが一緒になって作業を行う清掃方法であって、清掃場所を調査する工程と、その中から健常者だけが行う作業を選び出す工程と、チャレンジドと一緒に作業を行う工程と、チャレンジドだけが行う工程と、更に清掃作業を行うための時間を決める工程とからなる清掃作業を決める。チャレンジドが行う工程については、ケミカルを使用しない場所であることを特徴とする。さらに、清掃場所を調査する工程と、その中から健常者だけが行う作業を選び出す工程と、チャレンジドと一緒に作業を行う工程と、チャレンジドだけが行う工程と、更に清掃作業を行うための時間を決める工程とからなる清掃作業を決めた工程表を提供する。 （もっと読む）

【課題】清掃装置を回収位置まで容易に誘導・停止させる。
【解決手段】床面１０４と壁面１０５とによって囲まれた領域に液体を貯留可能な構造物の床面１０４を清掃する清掃装置において、構造物の床面１０４を走行しながら清掃する清掃装置本体１を有するとともに、清掃装置本体１を回収する場合に、清掃装置本体１を壁面１０５に平行に走行させることで所定の回収位置に誘導する誘導手段８を備える。 （もっと読む）

個人及び会社が自身の周囲環境の衛生状態を管理及び監視するためのリアルタイムロケーション特定システム（ＲＴＬＳ）衛生状態監視管理システム。本発明のいくつかの実施形態では、ＲＴＬＳは、部屋及び表面の清潔度並びに清掃用品及び清掃職員のロケーションを監視及び管理するのに用いられる。本発明は、衛生サービスの改善された効率性及び品質を提供する。例えば、本発明は、清掃の優先順位付けを可能にすることができ、清掃用品及び清掃職員の効率的な使用を改善することができ、短期及び長期の清掃作業を追跡することができ、有効でない清掃に対して見識を提供することができる。
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【課題】簡単な操作で清掃装置を回収位置まで誘導することができるようにする。
【解決手段】水中において床面を走行しながら清掃する清掃装置本体１と、清掃装置本体１を遠隔操作する無線式の遠隔操作手段２とを備える清掃装置であって、遠隔操作手段２は、清掃装置本体１に設けられる少なくとも２つの受信部１１，１１と、各受信部１１，１１から離れた位置で、各受信部１１，１１に所定の超音波を送信する送信機１２とを備え、清掃装置本体１は、送信機１２から送信される超音波を各受信部１１，１１が受信したときに、各受信部１１，１１で受信された超音波の受信情報が異なる場合に、各受信情報が等しくなるように方向転換をするとともに、各受信部１１，１１の受信情報が等しくなったときに、その進路が送信機１２に向くように構成される。 （もっと読む）

【課題】汚れた液体の残留物を床の上に残さずに幅広く洗浄することができる床洗浄マシンを提供する。
【解決手段】床洗浄マシン１であって、当該床洗浄マシン１は、シャーシ２を有し、該シャーシ２は、床上を移動方向に沿って移動することができ、かつ、該シャーシ２は、床の方を向いた側では床を洗浄するための手段３ａを支持しており、かつ、該床を洗浄する手段３ａに対して該シャーシ２の移動方向に沿った後方には、該シャーシ２の進行方向に対して実質的に横切る方向の経路に沿って該シャーシ２に対して動くことができる床ワイパー４を支持しており、該シャーシ２は、進行方向を変えるために操作され得るステアリング手段５を備えており、当該マシン１は、さらに、シャーシ２の進行方向を変えるためにステアリング手段５に行われる介入の結果、該床ワイパー４を該経路に沿って動かすように床ワイパー４に作用する作動手段を有する。 （もっと読む）

【課題】床面等に塗布したワックス材を剥離させるに当たり、極力均一に剥離させることのできる床面ワックス剥離装置を提供することを課題とする。
【解決手段】左右に往復揺動自在な噴射ノズル１から床面Ｙに向け気体流２とともに粒体３を噴射させながら自走し、該床面Ｙのワックス材Ｆｗを剥離乃至除去する床面ワックス剥離装置において、前記噴射ノズル１の左右往復揺動域ＣＡの左右端部域Ｃ１、且つ、噴射ノズル１先端から床面Ｙまでの中間部に、噴射ノズル１が左右端部域Ｃ１の最端位置Ｃｍに接近するに従って、噴射した気体流２及び流体３の床面Ｙへの衝突量を徐々に減少させる遮蔽部材Ｓを設けてなる床面ワックス剥離装置の構成とする。 （もっと読む）