【課題】外科手術用鉗子を提供すること。
【解決手段】間隔を空けた位置近接した位置との間で移動可能な第一の顎部材１１０および第二の顎部材１２０であって、該顎部材の各々は、エネルギー源に接続されるように適合された導電性組織封止プレート１２２を備え、該組織封止プレート間および組織にエネルギーを伝導して組織を封止する、第一の顎部材および第二の顎部材；ならびに引き込み位置と延長位置との間で選択的に並進可能なナイフ１８４であって、該ナイフは、該ナイフの並進の際の動的組織切断のための遠位組織切断表面、および該ナイフが該延長位置に配置されているときの静的組織切断のため上部組織切断表面を備え、該ナイフは、該エネルギー源に接続され、該ナイフと該組織封止プレートのうちの少なくとも１つとの間、および組織にエネルギーを伝導して組織を電気的に切断するナイフを備える、エンドエフェクタアセンブリ１００を備える鉗子。 （もっと読む）

【課題】コントローラーによりロボット駆動されるよう適応されたマニピュレーターアセンブリを提供する。
【解決手段】マニピュレーターアセンブリ２は、表面に固定可能なサポートベース６、ベースに移動自在に連結され、且つ、外科手術用具を開放可能に保持するためのマウントを有する用具ホルダー４、用具に少なくとも二自由度を与えるため用具ホルダーに作動連結されるドライブアセンブリ７、用具ホルダー及びドライブアセンブリの末端のサポートベースに装着されたスリーブであって、用具のシャフトを受け入れるための軸方向通路を有するスリーブ、及びスリーブに連結され、用具シャフトの末端エンド部分によりスリーブに伝えられる横方向の力を検出するための力感知エレメント５２であって、横方向の力を表す信号をコントローラーに伝送するようにコントローラーに作動連結される力感知エレメントを含む。 （もっと読む）

【課題】処置部の状態を適切に制御することができる医療用器具を提供する。
【解決手段】操作ワイヤ４４０は、シース４２０の内部を進退可能に挿通されている。処置部１２は、操作ワイヤ４４０の先端部に設けられ、操作ワイヤ４４０がシース４２０の遠位側に前進したとき動作状態となり、操作ワイヤ４４０がシース４２０の近位側に後退したとき非動作状態となる。操作本体部５２０は、シース４２０の近位側に設けられている。駆動部５４０は、操作本体部５２０に設けられ、操作ワイヤ４４０の基端部と連結している。また、駆動部５４０は、操作ワイヤ４４０の先端部を進退移動させることにより、処置部１２を非動作状態または動作状態のいずれかに遷移させる操作を行う。さらに、操作本体部５２０には、仮規制部６０が設けられている。この仮規制部６０は、駆動部５４０が操作ワイヤ４４０を前進移動させる操作を解除可能に規制して、非動作状態の処置部１２が動作状態となることを抑制する。 （もっと読む）

【課題】ノズルから液体を噴射している状態と、噴射を停止した状態とを速やかに切り換える。
【解決手段】二重管の内側の管には先端にノズルを設けて液体噴射管とし、外側の管は、液体噴射管との間で吸引流路を形成する吸引管として、吸引流路から液体を吸引する。また、吸引管の先端には、外力によって変形可能な先端部材を取り付け、先端部材の先端には、ノズルから噴射された液体が通過する位置からオフセットした位置に通過口を設ける。こうすれば、外力で先端部材を変形させた時にだけ、ノズルからの液体が通過口を通過して外部に噴射され、先端部材を変形させていない時に、ノズルから噴射された液体が通過口を通過することなく吸引流路で吸引される。この結果、液体を噴射している状態と、噴射を停止した状態とを速やかに切り換えることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】液体噴射装置のアプリケーターの内部で雑菌などが増殖することを回避する。
【解決手段】アプリケーターを、ノズルが形成された先端部と先端部が着脱可能に装着される本体部とに分割し、先端部には先端側メモリーを搭載して噴射特性データを記憶しておく。液体噴射装置の制御部は、先端側メモリーから読み出した噴射特性データに基づいて本体部を駆動する。こうすれば、先端部が長時間に亘って取り付けられたままになることがないので、内部で雑菌などが増殖することを回避することができる。また、先端部が噴射特性のものに取り替えられた場合でも、取り替え前と同じように液体を噴射することができる。 （もっと読む）

【課題】液体噴射装置のアプリケーターの内部で雑菌などが増殖することを回避する。
【解決手段】アプリケーターを、ノズルが形成された先端部と先端部が着脱可能に装着される本体部とに分割し、先端部には先端側メモリーを搭載して、その先端部が初めて使用された日時のデータ（初起動データ）を記憶する。液体噴射装置の起動時には、先端部の先端側メモリーに対して初起動データの読み書きを行い、読み出した初起動データに基づいて先端部の使用時間を管理する。こうすれば、先端部が長時間に亘って取り付けられたままになることがないので、内部で雑菌などが増殖することを回避することができる。 （もっと読む）

【課題】噴射した流体を吸引によって回収する流体噴射装置において、構造や制御の複雑化を招くことなく、吸引口に吸い付いた生物組織を解放可能とする。
【解決手段】吸引管の側面の少なくとも一部を弾性部材によって形成し、弾性部材には、
吸引管の負圧によって弾性部材が変形すると開口して、吸引管内の負圧を開放する負圧開放部を形成しておく。こうすると、対象物が吸引口に吸い付いたときに、吸引管の内部の負圧で弾性部材が変形することによって負圧開放部が開口する。このため、吸引管の内部の負圧が開放されることによって、吸い付けた対象物を吸引口から離すことができる。また、負圧開放部は、吸引口に対象物が吸い付くと自動的に開口するので、負圧開放部を開閉するための制御を行う必要がない。加えて、圧力センサーなどは不要であり、構造が複雑化することもない。 （もっと読む）

【課題】皮膚の高いインピーダンスを低下させる改良型のシステムを提供すること、皮膚のインピーダンスを測定する改良型の方法を提供すること、改良型の経皮薬物送達および／または被検体検知システムを提供すること。
【解決手段】皮膚の透過性を高める装置、システム、キットおよび方法が本明細書に記載される。これらは経皮的薬物送達および／または被検体抽出および測定に使用することができる。制御型剥削装置は、（ｉ）ハンドピース、（ｉｉ）剥削用チップ、（ｉｉｉ）フィードバック制御機構、（ｉｖ）２以上の電極、および（ｖ）電気モータを含む。好ましくは、フィードバック制御機構は内部フィードバック制御器である。本実施形態においては、剥削用チップが２つの電極、すなわちソース電極およびリターン電極の両方を含む。別の実施形態においては、フィードバック制御機構が外部フィードバック制御器である。 （もっと読む）

【課題】液体噴射装置の液体噴射を制御するアクチュエーターに対して、一定電圧の駆動信号を連続的に出力する場合にも効率よく駆動する。
【解決手段】液体噴射装置は、アクチュエーター１１６に対して駆動信号を印加することによって、液体を噴射する液体噴射装置であって、駆動信号の基準となる駆動波形信号ＷＣＯＭを発生する駆動波形信号発生回路２１０と、駆動波形信号ＷＣＯＭをパルス変調して変調信号ＭＣＯＭを生成する変調回路２２０と、変調信号ＭＣＯＭを電力増幅して電力増幅変調信号ＡＣＯＭを生成するデジタル電力増幅器２３０と、電力増幅変調信号ＡＣＯＭを平滑化することによって駆動信号ＣＯＭを生成する平滑フィルター２４０と、を備え、変調回路２２０は、アクチュエーター１１６の電位を一定に保つ期間に、駆動波形信号ＷＣＯＭの電圧値に応じて、キャリア周波数を変更する。 （もっと読む）