【課題】固定された状態をより強固に維持することができると共に、固定部を小型化することが可能な固定装置を提供する。
【解決手段】一端部に短円筒状基部１２ａを有すると共に他端部１３ａには自在継手部１４ａを有し、短円筒状基部において互いに回動可能に重ねて配置された一対の管状アーム部１５ｂと、管状アーム部の回動動作を固定しうる固定部１６の操作部１７とを有し、短円筒状基部の当接面部には、それぞれ、互いに係合して管状アーム部の相互の回動を規制しうる係合部が形成され、操作部の固定操作により管状アーム部内の一対の押圧ブロックが傾斜部に当接して管状アーム部内の一対のロッドが互いに離間し、夫々、自在継手部３２ａを固定すると共に係合部が互いに係合することにより一対の管状アーム部を固定し、操作部の解除操作により自在継手部の固定を解除すると共に係合が解除され、一対の管状アーム部の回動を可能とするように構成されている。 （もっと読む）

【課題】多様な用途への適応性があると共に、使用者による各種機器等の快適な操作性の確保と使用者の立位体位の安定した保持とができるようにする。
【解決手段】立位体位の術者２の左右の腸骨を前方・左右側方から支持する腸骨支持部３０を有するようにした。 （もっと読む）

【課題】血管の所望のルートに医療器具を容易に挿入させる。
【解決手段】磁石ヘッド２５に磁石を有し、血管内に挿入可能な弾性体からなる筒状または線状のガイドワイヤ１２と、永久磁石５５を保持して体内に挿入可能なデバイスヘッド部を有し、血管内に挿入されるガイドワイヤ１２の磁石に対してデバイスヘッド部の永久磁石５５により磁気反発力を作用させて磁石ヘッド２５を誘導する誘導装置１４とを備える誘導型医療システム１０を提供する。 （もっと読む）

【課題】医療用処置具において、処置具片の対を操作して開閉する際に、処置具片を閉じる場合に閉じ力を増大させるとともに開く場合にも開き力を増大させる。
【解決手段】医療用処置具において、第１鉗子片１１および第２鉗子片１２を有する処置部１０、操作部材２０Ａ、２０Ｂ、リンク部材１６、１５を備え、リンク部材１６では、基端部１６ｂが進退する第１の進退軸と先端部１６ａの距離はリンク部材１６の長さより短く、基端部１６ｂと鉗子回動軸１３の中心を結んで第１の進退軸に射影した長さは先端部１６ａと鉗子回動軸１３の中心を結んで射影した長さよりも短く、リンク部材１５では、基端部１５ｂが進退する第２の進退軸と先端部１５ａの距離はリンク部材１５の長さより短く、基端部１５ｂと鉗子回動軸１３の中心を結んで第２の進退軸に射影した長さは先端部１５ａと鉗子回動軸１３の中心を結んで射影した長さよりも短い構成とする。 （もっと読む）

【課題】コントローラーによりロボット駆動されるよう適応されたマニピュレーターアセンブリを提供する。
【解決手段】マニピュレーターアセンブリ２は、表面に固定可能なサポートベース６、ベースに移動自在に連結され、且つ、外科手術用具を開放可能に保持するためのマウントを有する用具ホルダー４、用具に少なくとも二自由度を与えるため用具ホルダーに作動連結されるドライブアセンブリ７、用具ホルダー及びドライブアセンブリの末端のサポートベースに装着されたスリーブであって、用具のシャフトを受け入れるための軸方向通路を有するスリーブ、及びスリーブに連結され、用具シャフトの末端エンド部分によりスリーブに伝えられる横方向の力を検出するための力感知エレメント５２であって、横方向の力を表す信号をコントローラーに伝送するようにコントローラーに作動連結される力感知エレメントを含む。 （もっと読む）

【課題】末端及び基部のエンド部分を備えたシャフトを有する外科手術用具を操作するためにコントローラーによりロボット駆動されるよう適応したマニピュレーターアセンブリを提供する。
【解決手段】マニピュレーターアセンブリ２は、表面に固定可能なサポートベース６、ベースに移動自在に連結され、外科手術用具を開放可能に保持するマウントを有する用具ホルダー４、用具に二自由度を与えるため用具ホルダーに作動連結されるドライブアセンブリ７、用具ホルダー及びドライブアセンブリの末端のサポートベースに装着されたスリーブであり、用具のシャフトを受け入れるための軸方向通路を有するスリーブ５０、スリーブに連結され、用具シャフトの末端エンド部分によりスリーブに伝えられる横方向の力を検出するための力感知エレメント５２であり、横方向の力を表す信号をコントローラーに伝送するようにコントローラーに作動連結される力感知エレメントを含む。 （もっと読む）

【課題】持針器による把持を解除するときの縫合針の取り扱いの困難さを克服しながら、確実な縫合針計数を行えるようにする。
【解決手段】使用済みの手術用縫合針を計数する縫合針計数方法であって、縫合針を把持した持針器を、所定の計数領域内を通過させたときに計数し、把持解除して縫合針を収納容器内に落下させ、前記持針器を前記計数領域内から退去させるようにする。縫合針を計数対象とせず、それを把持した持針器を計数する。縫合針は計数後に把持解除するだけでよいので、取り扱いが簡単であるし確実に計数できる。 （もっと読む）

【課題】殺菌境界をもたらす個人防護システムを提供する。
【解決手段】着用者の頭を覆って着用されるヘッドユニット２７０と、前記ヘッドユニットを覆って配置されるフードであって、締付けアセンブリ２９６は、前記フードに係合する複数の離間した締付け部材２９６を有し、前記フードが前記ヘッドユニットを覆って配置されるとき、顔面シールドの上部においては、前記顔面シールドは比較的大きい曲率半径を有し、前記顔面シールドの下部に隣接する位置においては、前記顔面シールドはより小さい曲率半径を有するように、前記顔面シールドに沿って上下方向に変化する曲率半径を有している、締付けアセンブリと、前記ヘッドユニットと一体化され、前記フード内に空気を吸いこむファンとを備えている個人防護システム。 （もっと読む）

【課題】周囲の環境に影響されることなく、医療用器具を水平方向に伸長させることができる医療用保持装置を提供すること。
【解決手段】医療用器具8を保持する保持部16を上下方向および水平方向に移動可能なアーム14と、保持部16の移動位置に対応した位置に変位する変位部材と、水平方向に移動不能でかつ上下方向に移動可能に設けられ、鉛直下方への力を形成する荷重装置58,60と、変位部材を受けて該変位部材を水平方向に案内する水平ガイド52aと、を備え、変位部材は、水平ガイド52aにより、荷重装置58,60に対して水平方向に移動可能でかつ荷重装置58,60と共に上下方向に移動可能に連結され、水平ガイド52aにおける、保持部16の移動位置に対応した水平方向の位置に移動し、この移動に応じて水平ガイド52aにガイドされる変位部材の回転モーメントを変更し、保持部16で保持した医療用器具8と前記荷重装置58,60との平衡状態を維持すること。 （もっと読む）