出産プロセスをモニタする方法であって、
長時間にわたって、子宮頸部及び児頭の１つ以上に設置された１つ以上の位置要素又は組織領域からの複数の位置信号を受信することと、
前記位置信号に応答して、全体が体内にある胎児の出産の不連続状態を、１５分より高い時間的解像度で、決定することと、を含み、
前記不連続状態が出産の開始又は終了以外であり、２以上の収縮を包含しており、前記状態が、異常な児頭位置以外の状態を含む、方法
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患者の体の内腔系を通るカテーテルを、内腔系内の所定位置まで誘導するシステムが、医療用測位システムと、前記カテーテルに結合された移動機構と、前記医療用測位システム及び前記移動機構に結合されたコントローラとを具え、前記医療用測位システムは少なくとも１つの位置検出器を具え、この位置検出器は前記カテーテルの末端部分に強固に取り付けられ、前記医療用測位システムは前記位置検出器の位置を測定し、前記コントローラは、上記位置及び内腔系の少なくとも一部分のトポロジ表現に応じて、前記移動機構の動作を制御して前記カテーテルを前記所定位置まで移動させる。
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本発明は、脈管系におけるカテーテルの位置の確定に対する装置及び方法に係る。これにおいて、カテーテルの先端における２つ磁気ローカライザの測定された位置は、修正ベクトルによって動かされると同時に品質寸法を最適化する。品質寸法は、脈管配置から測定された位置の偏差、及び、脈管マップに従った脈管配置の向きから関連付けられた向きの偏差のいずれも考慮して加重構成部品を有する。加えて、品質寸法は、脈管マップと比較してカテーテルの測定された形状を評価する構成部品を有し得る。追加的な修正段階は、更に、修正された位置をローカライザの所定の固定された距離に必ず対応させ得る。
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本発明は磁気位置決め装置の手段によって測定された磁場センサ(4)の位置(x)の補正装置及び方法に関する。たとえばコンピュータトモグラフ(1)の回転する構成部品(1a,1b)によって生じるような外部磁場の歪みは、既知の位置に設置されている参照センサ(3)を利用して決定される。参照センサ(3)の測定信号からコンピュータトモグラフ(1)の現在の回転角(Φ)を推定することが可能である。経験的に決定された補正(δ(x,Φ))に基づいて、磁場センサ(4)の補正前の位置(x)は場の歪みとの関係から補正された位置(x’)へ変換される。台の傾きによる場の歪みの影響を排除するため、磁場発生装置(2)及び参照センサ(3)は台に固定されている事が好ましい。
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【課題】本発明は、電磁（ＥＭ）トラッカにおける歪みの解析及び低減。
【解決手段】ＥＭトラッカは、レシーバ及びトランスミッタとしてコイルを用いることができる。本システム（１００）の特定の実施形態は、器具（１１０）の追跡動作を解析する追跡解析ユニット（１２０）と、器具（１１０）の追跡動作を補正する追跡修正ユニット（１３０）とを含む。このような器具（１１０）は、例えばドリル、カテーテル、外科用メス又はスコープなどの医療器具である。これらの器具及びその周囲環境は、金属構成要素を含むことが多い。レシーバ又はトランスミッタのようなＥＭナビゲーション装置を器具（１１０）上に配置することは、追跡及び追跡精度に影響する歪みを磁場に引き起こす可能性がある。医療用途以外の使用が予測され、また超音波又は慣性位置のようなＥＭ追跡システム以外の追跡システムも予測される。 （もっと読む）

備えられることができる器具としては、カテーテル、ガイドワイヤ、レーザーおよびバルーンのような二次器具がある。磁性チップは２つの機能を行なう。第１に、例えば、レーダー範囲ファインダーまたはレーダー撮像装置のようなレーダー装置を使用することによりチップの位置および配向が定められる。レーダー装置の組込みにより、ＣＧＣＩ装置は、外科法中、患者に埋め込まれた外科器具の位置、配向および回転を正確に検出する。１つの実施の形態では、レーダーにより発生された像は、例えば、Ｘ線、蛍光透視、超音波、ＭＲＩ、ＣＡＴ−走査などのような作動室像設備で表示されている。１つの実施の形態では、像は、６自由度（６−ＤＯＦ）センサにより捜し出された基準点マークの助成で同期化される。レーダーおよび６−ＤＯＦセンサと組合されたＣＧＣＩ装置によれば、患者の身体の外側に適切な磁場を加えることにより、器具チップを引いたり、押したり、回したり、所望位置に強制的に保持したりし得る。

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【課題】患者の体の関節結合部で接する２つの骨を含む関節で用いるための関節内人工器官システムを提供する。
【解決手段】関節内人工器官システム１０は、第１および第２の人工器官コンポーネント２４，１６を有する。第２の人工器官コンポーネント１６は、ベアリング面１７を有する。ベアリング面および第１の人工器官コンポーネントの境界は、関節接合部２０を画定している。信号源２６およびセンサー２８が、関節接合部の両側に向かい合って配置されている。信号源は、センサーによって受信される第１の信号を生成する。センサーは、センサーおよび信号源の間の間隔に応じて変わる特性を備えた第２の信号を生成する。送信機が信号を伝送する。その信号は、第２の信号に応じて変わる特性を備えている。このシステムは、関節空間の寸法の測定および関節空間の寸法の時間による変化の判定に用いられる。システムは、磁石および磁気センサーを用いてもよい。 （もっと読む）

たとえば、受信機、レコーダ、およびアンテナアレイを使用して、生体内信号を受信するシステムおよび方法。受信機は、たとえば、スイッチングユニットおよび増幅器を含むことができ、アンテナアレイに近接することができる。
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本発明は、患者の脈管系の中をカテーテルを案内するナビゲーションシステムに係る。カテーテルの空間位置及びその向きは、位置探査装置によって連続的に測定される。カテーテルの結果として得られる軌道（Ｔ_０）は、心拍による動作アーチファクトを有する。心電図（ＥＣＧ）が並列に記録され、強い心臓動作（ＱＲＳピーク）のフェーズの間は位置及び向き信号は抑制される。信号抑制によりもたらされる途切れにおいて補正軌道（Ｔ_ｃ）の外挿が行われることが好適である。
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【目的】 被検体内のカテーテルのような器具の位置を監視するために磁気共鳴信号を用いた追跡システムを提供する。
【構成】 器具１５０の中にＭＲ活性試料２４０を組み込む。受信コイル２００または１４０によりＭＲ活性試料から生じた磁気共鳴信号を検知する。これらの信号は磁界勾配が存在する状態で検出されるので、それらの信号の周波数は印加される勾配の方向に沿った試料すなわち器具の位置にほぼ比例する。追跡システムによって決定された器具の位置は、好ましくは独立に取得される医用診断画像に重ね合わされる。 （もっと読む）