【課題】被検体内部の所望の生体組織に対して処置を行うカプセル型医療装置の処置部と処置対象の生体組織とを高精度に位置合わせすることができること。
【解決手段】本発明にかかるカプセル医療システム１１は、被検体１内部に導入されるカプセル型医療装置２と、カプセル型医療装置２が無線送信した情報を受信する体外通信部３と、カプセル型医療装置２が撮像した体内画像等を表示する表示部４と、各種情報を入力する入力部８と、制御部１０とを備える。カプセル型医療装置２は、被検体１内部の生体組織に対する処置を行う処置手段を備え、磁気誘導部５の外部磁界によって誘導される。制御部１０は、表示部４に表示された体内画像の中から入力部８によって選択された処置対象と前記処置手段との相対距離を決定し、前記外部磁界を制御して前記相対距離だけカプセル型医療装置２を移動させる。 （もっと読む）

【課題】３次元空間内に検知体を導入した後であっても、検知体を除去せずに３次元空間内の実際的な環境磁界データを検出でき、これによって検知体の位置検出精度を向上できること。
【解決手段】本発明にかかる位置検出システム１は、３次元空間Ｓ内に駆動磁界を発生させる駆動磁界発生部１０と、この駆動磁界に共振して共振磁界を発生するカプセル型医療装置２と、３次元空間Ｓ内部の磁界を検出する磁界検出部１３と、磁界検出部１３の磁界検出データをもとにカプセル型医療装置２の位置方向情報を算出する位置方向算出部１５と、制御部１９とを備える。カプセル型医療装置２は、撮像タイミングに合わせて共振状態を定期的に解除する。制御部１９は、共振状態の期間に位置方向算出部１５に位置方向算出処理を実行させ、非共振状態の期間に位置方向算出処理のキャリブレーション値を取得、更新する。 （もっと読む）

【課題】患者にかかる負担を軽減することができるカプセル型医療装置を提供する。
【解決手段】カプセル型の筐体２と、該筐体２内に配置され、該筐体２外に配置された被検査部位の測定情報を取得する測定情報取得部４，６と、該測定情報取得部４，６により測定情報が取得された被検査部位の位置を特定するための情報を取得する位置特定情報取得部５と、該位置特定情報取得部５により取得された被検査部位の位置を特定するための情報と測定情報取得部４，６により取得された測定情報とを対応づけて記憶する記憶部７とを備えるカプセル型医療装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】参照フレームと比較して体内侵入的医療機器の位置と方位を決定するための位置決めシステムを提供する。
【解決手段】ドライブ信号に応じて、既知の識別可能な場、好ましくは連続する交流磁場、を発生させる複数の場発生器（１８，２０，２２）と、該場に応じてセンサ信号を発生する観血的の医療機器（１０）中の遠心端近傍に位置した複数のセンサ（３０，３２，３４）と、該ドライブ信号と該センサ信号に対応した複数の信号に対する入力を持ち、かつ該ドライブ信号と該センサ信号に応じて、医療機器中のある部分の三個の位置座標と三個の方位座標を計算する信号プロセッサ（２６）より成るシステムである。 （もっと読む）

【課題】空間における対象の位置および配向を測定する改良された装置および方法、特に、生存している対象の身体内におけるプローブの位置および配向を測定する改良された装置および方法を提供する。
【解決手段】磁気による位置および配向測定系は、検出空間の対向する側部に配置されたヘルムホルツコイル３４、３６、３８からの均一な場と、同じコイルが発生するグラジェント場からなるのが望ましい磁場を使用する。これらの磁場の印加の際にプローブ５０において検出される場成分を監視することにより、場におけるプローブ５０の位置および配向を推測することができる。プローブ５０の表示１０８を被検体の別に取得された画像に重畳して、被検体に対してプローブ５０の位置および配向を示すことができる。 （もっと読む）

【課題】被検者１１２の肉体的な負担を低減した無線給電システム１を提供する。
【解決手段】電力を受電する受電コイル２６の軸がカプセル型筐体２１の長手方向であり、かつカプセル型筐体２１の重心が長手方向に偏心しており、かつ被検者１１２の体腔内に導入される液体１１３より比重が小さいカプセル型内視鏡１１１と、被検者１１２に装着され外部からカプセル型内視鏡１１１に電力を供給できる第１の送電コイル１１４と、被検者１１２を検査する検査台１１６に搭載され外部からカプセル型内視鏡１１１に電力を供給できる第２の送電コイル１１５とを備える。 （もっと読む）

患者の血管内にカテーテルを正確に留置するための統合型カテーテル留置システムが開示される。一実施形態において、統合システムは、システムコンソール、患者の胸部に一時的に配置される先端位置センサ、および超音波プローブを含む。先端位置センサは、カテーテルが血管内に配置されているときに、カテーテルの内腔内に配置されるスタイレットの磁場を検知する。超音波プローブは、カテーテルの血管内導入に先立って、血管系の一部を超音波撮像する。超音波プローブは、超音波モードでは超音波プローブの使用を、先端位置特定モードでは先端位置センサの使用を制御するための、ユーザ入力制御部を含む。別の実施形態では、患者の心臓の結節に対する所望の位置へのカテーテル先端の誘導を可能にするために、ＥＣＧ信号によるカテーテル先端誘導機能が、統合システムに含まれている。
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本発明は、光ファイバ形状および位置追跡を採用したシステム、装置、および方法を提供する。該システム、装置、および方法は、形状が時間とともに動的に変化する物体の形状および位置の測定および連続的な追跡を可能にするものである。用途としては、診断用および外科手術用内視鏡の追跡および監視が挙げられる。 （もっと読む）

【課題】部品を追加することなく、検出精度よく被検体内におけるカプセル内視鏡の位置を検出する。
【解決手段】カプセル内視鏡システム２の受信装置１２は、マイクロ波ＣＴ部８８とデータ解析回路８９とを備える。マイクロ波ＣＴ部８８は、アレイアンテナ２２の動作を制御してチャープパルスのマイクロ波を患者１０に走査させるとともに、アレイアンテナ２２からの出力を元に、患者１０の体内の比誘電率分布を表す三次元画像を生成する。データ解析回路８９は、三次元画像データを解析し、ＣＥ１１と生体組織との比誘電率の差を利用して、三次元画像データ内のＣＥ１１に該当する領域を認識し、その位置を求める。データ解析回路８９は、１フレーム前と現フレームの三次元画像データ間のＣＥ１１の移動距離を算出する。 （もっと読む）

本明細書では、涙点内に少なくとも部分的に挿入可能な涙管インプラントを備える装置について説明する。涙管インプラントは、インプラント・コアとインプラント本体とを備える。インプラント本体は、インプラント・コアを収容できるサイズおよび形状を有するキャビティを備える。インプラント・コアおよびインプラント・キャビティのうちの少なくとも一方は別の検出器デバイスで涙管インプラントの自動検出を可能にするように構成された検出デバイスを備える。
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