【課題】患者の体内に挿入された物体に取り付けられた応答機の位置および方向を追跡する方法およびシステムを提供する。
【解決手段】位置追跡システムは、一つ以上のフィールド発生器を含み、フィールド発生器は、一つ以上の、個別の位置によって変化する磁界を生み出すように配置されている。応答機は、共振周波数を有し、かつ、フィールド応答要素を含む共振回路を、含み、フィールド応答要素は、一つ以上の磁界に応答して共振周波数を変えるように動作する。位置追跡器は、共振回路の共振周波数を遠隔で感知し、感知された共振周波数に応答して応答機の位置を求める、ように構成されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で最適な分光画像を得る。
【解決手段】カプセル内視鏡システム２のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３は、分光画像生成部６９を有する。分光画像生成部６９は、カプセル内視鏡１１で得られた画像データから、任意の波長帯域を有する分光画像データを生成する。ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）６４には、大凡の被観察部位を表すカプセル内視鏡１１の型番、撮像素子２３や照明光源２５の特性が分かる製造ロット番号、および被観察部位に対応した複数の係数マトリックス６７が記憶されている。マトリックス演算回路７０は、画像データに関連付けて記憶された型番、製造ロット番号を含む識別情報、および人体内におけるカプセル内視鏡１１の位置を示す位置情報に応じた係数マトリックス６７をＨＤＤ６４から読み出し、これを用いて画像データを分光画像データとするマトリックス演算処理を行う。 （もっと読む）

本発明は、特定の患者の事前に取得された医療画像データを活用して、該患者に対する心臓の診療において使用されるカテーテルトラッキング空間内における電磁又は音響カテーテルの較正及びトラッキングに対する改善された方法、を開示する。 （もっと読む）

適切なセンサコイルを有する医療装置を監視する電磁場生成器を含む、医療環境において正確な電磁式追跡システムを使用するための局所的な金属歪み矯正のためのシステムが開示され、そこでは、誤差矯正ツールから導出される矯正関数が、センサコイルの位置及び向き読取りに適用される。誤差矯正ツールは、固定的で既知の幾何学的構造に配置され且つ医療措置の現場を取り囲んで配置される多数の電磁式センサから成る。センサデータは、画像化システム上に表示される。加えて、電磁追跡システムセンサと共に、相対位置読取りのための光学式センサを利用して、歪みマッピングが行われ得る。
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【課題】ポジション追跡測定における磁気双極子の不明確性を解決すること。
【解決手段】ポジション追跡方法は、異なる第１の位置および第２の位置にそれぞれ配置された第１の磁界発生器および第２の磁界発生器を用いて、第１の目標物および第２の目標物の近隣において各第１の磁界および第２の磁界を生成する工程を含む。第１の磁界および第２の磁界は、第１の目標物および第２の目標物とそれぞれ関連付けられた第１のポジションセンサおよび第２のポジションセンサを用いて、測定される。第２の目標物に対する第１の目標物の第１の潜在的相対座標および第２の潜在的相対座標は、第１の磁界および第２の磁界に応答して計算される。潜在的相対座標は、第２の目標物に対する第１の目標物の正確な相対座標を決定するために、処理される。 （もっと読む）

標的血管の寸法を測定するマッピング要素と、血管の寸法に基づき標的血管の選択部分の容積を計算する計算要素とを、遠位末端を含む塞栓物質の送達要素と組み合わせて含む血管塞栓術システムであり、遠位末端は作動位置にあるときに標的血管内に開口し、塞栓物質を標的血管の選択部分内に沈着させる。本発明の実施形態は、標的組織塊に血液を供給する血管の容積を決定し、この血管に供給される塞栓成分の最適量の算出を可能にする。
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【課題】診察および治療のための侵襲性システムに使用するプローブおよびセンサーの較正装置および方法を提供する。
【解決手段】患者の体内に挿入するプローブは、センサーと、センサーに関する第１較正データを格納するマイクロ回路と、プローブの近位端にある第１コネクターとを含む。プローブアダプターは、第１コネクターに結合する第２コネクターと、センサー信号を処理する信号処理回路と、信号処理回路に関する第２較正データを格納する第２マイクロ回路とを含む。アダプター内のマイクロコントローラーが、第１および第２較正データを受信し総合較正データを演算処理する。アダプターは、制御卓上の第４コネクターに結合する第３コネクターを含む。制御卓は、プローブアダプターにより供給された総合較正データを使って処理された信号を解析する信号解析回路装置を含む。 （もっと読む）

【課題】胃腸管内の標的位置に実施装置を送り出すための方法を提供する。
【解決手段】第１回目通過時に胃腸管６２をカプセル６０が移動して胃腸管の地図を作製し、所望位置を特定する。第２回目通過時には、カプセル６０は胃腸管内を移動し特定された位置にて業務を遂行する様にコントロールされる。位置決めを繰り返し、胃腸管６２内のカプセルの経路図を作製する。画像モニター６１上に表示された画像を、位置モニター６３上に表示された作製地図と比較して病的部位７２を特定する。 （もっと読む）

【課題】消化管内に対する撮像視野を逐次把握しなくとも、所望の消化管内の所望領域に亘る一連の画像を容易に撮像できること。
【解決手段】被検体１００内の画像を撮像する撮像手段および磁石を筐体の内部に配置し、被検体１００内の画像を含む無線信号を外部に送信するカプセル型内視鏡１と、被検体１００内に導入した液体Ｌｑ１中のカプセル型内視鏡１に対して磁場を発生し、該磁場によって、このカプセル型内視鏡１の位置および姿勢の少なくとも一つを変化させる永久磁石３と、被検体１００に近接して前記磁場を発生する永久磁石３の被検体１００に対する近接位置を示す位置表示シート２と、を備える。 （もっと読む）

非侵襲的に生存組織領域の内部の病斑を識別する装置及び方法が開示されている。領域に対して、中赤外線放射を照射し、選択的に病斑を加熱する。そして、領域は中赤外線における黒体放射によりスキャンされる。病斑は周囲の組織よりも高温であり、この病斑は中赤外線の局所的に増大された放射力を有する箇所として検出される。さらに、第２の波数帯でスキャンあるいは加熱することで、病斑における特定の分類を識別する。本発明は特に早期における悪性の乳癌を識別する際に便利である。 （もっと読む）