【課題】本発明は両腕で運搬物を抱えながら安定的に移動できることを課題とする。
【解決手段】動作補助装置１０は、装着者１２の上肢に装着される上肢フレーム１４と、装着者１２の下肢に装着される下肢フレーム１９と、装着者１２の腰に装着される腰フレーム３０と有する。上肢フレーム１４は、腰フレーム３０の上方に形成され、腰フレーム３０の前側より上方に延在する垂直フレーム１５と、垂直フレーム１５の上端より肩幅方向に横架された肩フレーム１６Ａ、１６Ｂとを有する。肩フレーム１６Ａ、１６Ｂには、運搬物を持ち上げる際に両腕の動作をアシストする上肢駆動部１７Ａ，１７Ｂが前後方向に回動可能に設けられている。従って、肩フレーム１６Ａ、１６Ｂに支持される上肢駆動部１７Ａ，１７Ｂの質量は、上肢フレーム１４に支持されるため、装着者１２には上肢フレーム１４及び上肢駆動部１７Ａ，１７Ｂの重さを感じることなく、作業が行える。 （もっと読む）

【課題】従来の歩行補助杖、松葉杖に比べ、地面に杖をついて体重を支持する際の衝撃を、より和らげる機構を実現する。
【解決手段】歩行を補助するための杖であって、杖を地面につく際の衝撃を緩衝・反発する機構を備えた杖であり、杖は、固定することによって、衝撃を緩衝・反発する機構による緩衝・反発効果を発揮させない機構も備えており、利用者が、固定するか固定しないかによって、衝撃を緩衝・反発する機構による緩衝・反発効果の有無を選択して、杖を利用することができる。 （もっと読む）

【課題】継続した歩行動作に必要な動きを補助する小型で、着脱可能な歩行補助器を提供する。
【解決手段】歩行動作する膝関節部を支持する捩じりスプリング１，２と取付用バンド４，５とを備え、膝関節部の上部に取付用バンド５、下部に取付用バンド４で取り付けられた装着者は、捩じりスプリング１と対称な形状の捩じりスプリング２で、膝関節部を両側面から支持され歩行に必要な膝部の回動と伸縮自在を捩じりスプリング１，２で得ることが出来る。 （もっと読む）

【課題】バッテリパック収容部に液滴が浸入しても、電気接続コネクタ部分には液滴が浸入しない構造とし、部品点数の増加やバッテリパックの着脱操作性を悪くすることないバッテリパック収容構造とすること。
【解決手段】バッテリパック１５０を着脱自在に収容するバッテリ収容凹部１０２の下部であって電気接続コネクタ１４０の設置位置とは異なった位置に形成された排水用開口１４９と、バッテリ収容凹部１０２の起立した壁部１０２Ｂに、電気接続コネクタ１４０の上側位置を横切り、且つ上下に傾斜して延在し、傾斜下位端が排水用開口１４９に至るよう形成された水案内凹凸部１４３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】脳卒中による片麻痺患者を対象とし、健側下肢の関節角度情報を取得し、患側下肢の関節に時間遅れを与えて健側の角度情報をフィードバックして患側下肢の関節角度を位置制御することによって健常者に近い歩容、かつ個人に合った歩容による訓練を可能とする健側情報フィードバック型歩行補助装具を提供すること。
【解決手段】屈曲と伸展とを判断する閾値をあらかじめ設定し、膝関節用角度検出器１１Ｂで検出した膝関節角度が閾値を下回った時刻から、所定の位相だけ遅らせてスレーブ機構２０の駆動源２１Ａ、２１Ｂを動作させて屈曲を開始させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】立ち上がり補助具を安定させるために取り付けるおもりが、立ち上がり動作や、立ち上がり補助具の組立・分解作業の邪魔にならない立ち上がり動作補助具を提供する。
【解決手段】床面と接するベース部２と、手摺部４を備えベース部２に立設された支柱部３と、を備える立ち上がり補助具１において、ベース部２の裏面におもり５を備えたものとした。 （もっと読む）

【課題】歩行動作が不自由な非健常者のリハビリに適した歩行補助装置を提供する。
【解決手段】歩行補助装置２は、ユーザの膝関節回転軸回りにトルクを発生させるモータ８と、下腿の揺動方向を検知するセンサ６、及び、モータ８を制御するコントローラ２０を備える。コントローラ２０は、歩行動作中に立脚に対して、次のアルゴリズムに従ってモータ８を制御する。（１）揺動角がゼロから第１角度までの間は、膝を伸展させる方向の一定値の第１アシストトルクを出力するようにモータ８を制御する。（２）揺動角が第１角度から第２角度の間は、膝を伸展させる方向のトルクであって揺動角に比例する第２アシストトルクを出力するようにモータ８を制御する。（３）揺動角が第２角度よりも大きい場合は、揺動角＝第２角度のときの第２アシストトルクよりも大きい一定値の第３アシストトルクを出力するようにモータ８を制御する。 （もっと読む）

【課題】 被痴呆介護者の、時間に関係なく徘徊する行為を無くし、健康維持の歩行運動が出来て、本人の健康および介護する人々の負担軽減に寄与する。
【解決手段】 特別擁護老人ホーム等の施設内から施設外庭にかけて、門型軽量鉄骨構造体（７）を形成し、これに天吊軽量チャンネル・パイプ・Ｈ鋼等（２）を施工して設ける。そしてこの該チャンネル・パイプ・Ｈ鋼等に牽引トロリー（１）をスムーズに動けるようにして設ける。つぎに、牽引トロリー（１）にぶら下げてハンドラー（５）を設ける。そして最後に制御ボックス（６）を適当なる場所に設け、これら全体に配線を施す。 （もっと読む）

【課題】歩行補助装置の大腿部装具として、使用者に与える装着違和感や圧迫感を極力小さくして動力発生装置が発生する動力を歩行補助力として大腿部に確実に付与すること
【解決手段】スイングアーム６０、６２の先端部と大腿前部当て板６８、７０の何れか一方に球状凸部８０を形成し、他方に球状凹部９０を形成し、球状凸部８０と球状凹部９０とが互いに係合して球面継手構造をなすようにし、当該球面継手構造によって大腿前部当て板６８、７０がスイングアーム６０、６２に対して全方向に傾動可能に連結されている構造にする。 （もっと読む）

【課題】歩行動作が不自由な非健常者のリハビリに適した歩行補助装置を提供する。
【解決手段】歩行補助装置２は、ユーザの膝関節回転軸回りにトルクを発生させるモータ８と、下腿の揺動方向を検知するセンサ６、及び、モータ８を制御するコントローラ２０を備える。コントローラ２０は、歩行動作中の立脚に対して、ユーザの下腿が膝屈曲方向に揺動しているときには膝を伸展させる方向のアシストトルクを出力するようにモータ８を制御する。さらにコントローラ２０は、立脚に対して、ユーザの下腿が膝伸展方向に揺動しているときにはアシストトルクを出力しないようにモータ８を制御する。 （もっと読む）