【課題】従来ある電動車いすでは、障害の重い者にとって決して操作しやすいものではなかった。それは、座位姿勢は覚醒レベルを高めにくく、頭部のコントロールが難しく、また上肢でのジョイスティック操作が困難なためである。
【解決手段】立位姿勢を保持するために、テーブル、胸当て、サドルを有する歩行器の後輪に電動ユニットを取り付ける。簡単に操作できるスイッチをテーブル上に取り付ける。この電動式歩行器を使用すれば、実用的な移動手段を持たない障害の重い者でも、覚醒レベルを高めやすく、頭部のコントロールや上肢の操作を行いやすい立位姿勢で、簡単なスイッチを押すことで移動することが達成できる。 （もっと読む）

【課題】使用者の足の動きを歩行動作に規定して車輪を回転させることで、本来の歩行動作に則した足の動きが体現できる歩行訓練を促すと同時に、車輪移動により歩行動作移動の助勢をする歩行器の提供。
【解決手段】左右のフレーム１１を連結した主車輪５１を備える歩行器であり、前記主車輪５１に回転を伝えるクランク棒３１と、該クランク棒３１にその摺動を規定限度内に許しながら回転を与える下部摺動溝２３と倶に該下部摺動溝２３の上側に前記フレームとの間に回動と規定限度内の摺動を許す係合を保持する振り脚２１と、該振り脚２１の下端に設けられる足を載せる踏板２２とからなり、左右の前記踏板２２の動作が歩行動作の足の動きに近似され、該踏板２２の周期運動と前記主車輪５１の回転とを連動させる。 （もっと読む）

【課題】使用時以外に小型化が可能な歩行器を提供する。
【解決手段】歩行器は、一対の前脚と、複数の前脚を連結する少なくとも１つの連結部材と、一対の後脚と、一対の前脚と後脚とをそれぞれ連結し、使用者の手で把持可能な一対の把持部材と、を備え、前脚及び後脚は、それぞれ、棒状の主軸部１２１ａと、この主軸の下端部に着脱自在に取り付けられ、伸縮が可能な棒状の調整部１２２ａと、調整部１２２ａを主軸部１２１ａ側に配置することで前脚及び後脚の長さを短くすることが可能な収納機構と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、折畳み、展開操作が容易に行うことができ、かつ腰の曲がった高齢者にも適した手押し車１００、２００を提供することを目的とする。
【解決手段】主フレーム１０と、ハンドルフレーム２０と、前輪フレーム３０と、後輪フレーム４０とを備えた手押し車１００であって、ハンドルフレーム２０に、主フレーム１０に挿通するスライド部２１を設け、スライド部２１と主フレーム１０に、スライド部２１を固定するハンドル固定部２６を設けたハンドル高さ調整手段と、主フレーム１０に固定したフック部材１２と、主フレーム１０の背面に配設した操作レバー５０と、操作レバー５０をフック部材１２に回転掛止するロック部５７と、操作レバー５０に連結した作動リンク部材５１と、前輪フレーム３０と後輪フレーム４０の前後方向を略水平に連結する側面第１リンク部材５２と、側面第２リンク部材５３とで構成した折畳み展開手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ユーザーの直立位置における歩行及び起立を能動的に援助するロボット型ステッキを提供する。
【解決手段】ロボット型ステッキ１００は、グリップハンドル１１０と、グリップハンドル１１０から延在するステッキ本体１１１と、ステッキ本体１１１の第２端部に結合された動力付き全方向式ホイール１３４と、バランス制御センサと、コントローラモジュールと、を包含する。バランス制御センサは、ロボット型ステッキ１００の向きに対応したバランス信号を供給する。コントローラモジュールは、バランス制御センサからバランス信号を受信し、且つ、バランス信号及び倒立振り子制御アルゴリズムに基づいて動力付き全方向式ホイール１３４のバランス速度を算出する。コントローラモジュールは、算出されたバランス速度に従って、動力付き全方向式ホイール１３４に駆動信号を更に供給可能であり、ロボット型ステッキ１００を実質的に直立した位置に維持する。 （もっと読む）

【課題】座、起立、及び歩行が制限された状態の人々に対して移動性を提供する身体補助ロボット装置及びシステムを提供する。
【解決手段】直立支持部材１１２を含むフレーム１１０と、直立支持部材と摺動可能に係合した横方向部材１３０と、横方向部材と摺動可能に係合したハンドル１３２と、直立支持部材及び横方向部材に結合した上昇アクチュエータ１２４と、横方向部材及びハンドルに結合した横方向アクチュエータ１２６と、を包含可能である。上昇アクチュエータが横方向部材を並進させると共に横方向アクチュエータがハンドルを並進させることにより、ユーザーを起立位置と非起立位置の間において移動させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】ハンドル部の位置を自在に調節し、使用者が無理のない姿勢で安全に歩行可能な歩行補助器を提供する。
【解決手段】歩行補助器は、車台１と、その上部に取り付けられたハンドル部２とを含み、車台１に対するハンドル部２の傾斜角度を変更し上下に首振りさせる機構と、車台１に対してハンドル部２を左右に首振りさせる機構とを備えている。ハンドル部２の上下首振り機構を構成する角度調節板３０は、嵌合凹溝３３を有し、ハンドル部２の下部に設けられている。嵌合凹溝３３は、角度調節板３０の板面に円弧状に設けられている。連結ロッド３１は、一端が角度調節板３０に揺動可能に軸止めされている。嵌合凸片３８は、連結ロッド３１において、嵌合凹溝３３に嵌合可能な位置に取り付けられ、嵌合凹溝３３に嵌合された状態で連結ロッド３１の揺動を規制し、傾斜角度θを固定する。 （もっと読む）

【課題】切替操作なしで左右のグリップとテーブルマット並びに座盤を使用することのできる歩行補助車をシンプルな構造で提供する。
【解決手段】 車輪３ａ，３ｂを備えた車台１と、車台１の上部に取り付けられた板状のテーブルマット５と、車台の中間部位に取付けられた座盤４とを備えた歩行補助車であって、テーブルマット５は、使用者の上肢をあずけるのに充分な平面スペースを有する板状ボディ５ａと、板状ボディ５ａの左右に一体的に形成された一対のグリップ部５ｂと、グリップ部５ｂに軸方向に沿って形成された取付孔５ｃとを備え、この取付孔５ｃに車台１の取付軸部１ｃを挿嵌することによってテーブルマット５が車台１に取り付けられ、板状ボディ５ａの前端部５ｄが座盤使用者の背中を受ける背もたれ部として形成される構成とした。 （もっと読む）

【課題】ワンタッチ操作によって伸縮機構の解除と内部の操作力伝達機構の連結解除並びに伸縮機構の固定と操作力伝達機構の連結とが同時に完了することを可能とする。
【解決手段】２本のパイプ３Ａ，３Ｂを入れ子状に嵌合させ、内側のパイプ３Ａを引き出すことにより伸縮可能とし、一端に配置される駆動部と他端に配置される被駆動部材とを繋いで駆動部と被駆動部とを連係動作可能にする操作力伝達機構とを備える伸縮可能なフレームにおいて、外側のパイプ３Ｂと内側のパイプ３Ａとを連結する位置決めピン３３の先端３３ｂで第２の伝達部材３２が連結された連結レバー３６を第２のばね部材３８に抗して第１の伝達部材３１側へ付勢して、第１の伝達部材３１の凹部３１ｂと連結レバー３６の凸部３６ｃと嵌合させるようにしている。 （もっと読む）

【課題】把持部を有する手押し台車に、リハビリ歩行者の歩幅、速度に合わせて、リハビリ歩行者の膝部を前後方向に引くことにより、膝関節を屈曲させながらリハビリ歩行者の状態に沿った歩行補助装置を提供することを目的とする。
【解決手段】手押し車１に搭載されたバッテリィ３１からの電力により回転する可変速度直流モータ３と、該可変速度直流モータ３回転数を減速させる変速装置４と、該変速装置４に連結して手押し車２の幅方向に延在した軸部の両端部に互いに略１８０°異なる方向に屈曲した左右一対のクランクアーム４５と、リハビリ歩行者の膝に装着された膝用バンド部材６とを連結すると共に、緩衝部材７２を介装した連結部材７と、膝用バンド部材６とを備えたことを特徴とする （もっと読む）