【課題】極めてシンプルな構造でキャスターの直進固定と旋回を使用者に合わせて切り替えることを可能にした歩行車を提供する。
【解決手段】歩行車１は、台車フレーム２の上方に支柱３を介してハンドルフレーム４が設けられる。台車フレーム２の前後端部にフロントキャスター６およびリアキャスター７が取り付けられる。リアキャスター７に旋回可能に取り付けられる車輪支持フレーム２３にはロック孔Ｈが設けられる。台車フレーム２には待機位置とロック位置との間を上下移動可能な操作ボルト３１（ロック部材）が設けられる。リアキャスター７を直進方向に向けた状態で操作ボルト３１をロック位置まで下降させると、ロック孔Ｈに操作ボルト３１の先端が嵌合する。操作ボルト３１を待機位置に上昇させると、操作ボルト３１の先端がロック孔Ｈから離脱する。 （もっと読む）

【課題】利用者による移乗動作、及び補助者による足載せ作業の補助動作を容易にする。
【解決手段】利用者２が乗車可能な本体部１１と、複数の車輪１２Ａ，１２Ｂと、本体部１１の前方側に配置され、利用者２の足３が載置される足載せ台１３と、本体部１１の前方側から後方側へ延設され、利用者２の背面側に配置される車輪１２Ｂを回転可能に保持する後輪保持部１４とを備え、後輪保持部１４は、利用者２の膝より下の脚部への干渉を避けるために、後輪保持部１４の前方側の連結部２０が足載せ台１３から上方に離間している。 （もっと読む）

【課題】 電動モータのような駆動源や制御手段等を必要とせずに、使用者の体重を支えながら膝の屈伸動作に合わせてサドルを自動的に追従させることができ、且つ、安全で安定した歩行動作を行うことができる自重補償型歩行補助装置を提供する。
【解決手段】 複数のキャスタ車輪２で移動可能な台枠３に、第１のリンク部材６、第２のリンク部材９、中継リンク部材１０、第３のリンク部材１３、第４のリンク部材１４、及びサドルリンク１６を介して、上端に使用者が跨って載るサドル１５が上下動可能に支持されている。サドル１５には支持部５と第１のリンク部材間、及び、第４のリンク部材１０とサドルリンク１６間に連結された自重補償機構Ｇ１、Ｇ２によって、その上下位置に関係なく常に一定の上向きの補償力が作用し、サドル１５に載った使用者は前記補償力によって体重の負担を軽減され、容易に歩行動作を行うことがことができる。 （もっと読む）

【課題】前後左右を含めて、あらゆる方向に移動でき、かつ、訓練中での転倒を防止することができる歩行訓練機を提供すること。
【解決手段】電動式アクチュエータにより全方向移動機能が実現されている、オムニホイールからなる全方向移動機構と、腕と肱を支える円形の支持部と、支持部の下方に配置された大径の円形部材とを有し、支持部は歩行訓練者が左右の手で把持できる左右一対の棒状把持部が前方に設けられ、大径の円形部材と連結され、歩行訓練者が支持部及び円形部材に囲まれて転倒せず歩行訓練でき、支持部及び円形部材が夫々対向して配置された２つの半円形の部材からなり、２つの半円形の部材は一方の端部同士が蝶つがいにより接続されて円形の支持部及び円形部材を形成し、蝶つがいを利用して支持部及び円形部材の後方を広く開けることができ、開けた部分から歩行訓練者が支持部及び円形部材内に入れる。 （もっと読む）

【課題】メインフレーム（１）、複数の車輪（２）、及び複数の高さ調節可能なハンドル（３）を含む新規な歩行器を提供すること。
【解決手段】本発明によれば、それぞれのハンドル（３）は、ハンドル（３）に形成された、複数の対応するロックホール（５）の一つにロック可能な可動ボール（４）と、ボールのための窪んだ圧力面（７）を有する、移動可能でありかつスプリング付勢されたガイドピン（６）と、高さ調節中に、ボール（４）の係合を解除するためにガイドピン（９）を移動させる枢動ロッカー（８）との形態である高さ調節メカニズムを備えている。 （もっと読む）

【課題】転倒を防止でき、残存する随意性を生かすことのでき、疲労が少なく長時間の訓練ができ、移動式の歩行訓練が可能な歩行介助ロボットを提供する。
【解決手段】被介助者の歩行を訓練する駆動部と、体幹の運動を計測するセンサ、下肢の運動を計測するセンサ、腕の振りを計測するセンサを備え、各センサの計測結果から被介助者が転倒するか否かを判定し、「転倒」と判断した場合にはこれを防ぐ指令を生成し、「転倒でない」と判断した場合には通常訓練を続行し、前記駆動部が、被介助者の前後・左右旋回への身体全体の移動を介助・抑制し、かつ腰の揺動の一部を介助・抑制する独立二輪駆動の駆動輪１２Ｗを備えた移動部と、腰の揺動の他の一部を介助・拘束し、かつ腕の振りを入力する腕振り入力部による入力を介助・抑制する体幹支持部１３０と、被介助者の股・膝・足の関節まわりの下肢の運動を介助・抑制する下肢駆動部１４０を備えた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、片手で容易に折り畳むことができ、しかも折り畳み状態で自立する歩行補助車を提供することを課題とする。
【解決手段】座部１０の後端部に、ばね２６が接続されることにより下向きに付勢されている把手２２を上下回動自在に取り付け、かつ前脚部３２から差し出された左右一対のリンク部材４３，４３間にロックバー１８を左右方向に差し渡し、該把手２２から下向きに差し出される係合フック２５を該ばね２６の付勢力によって該ロックバー１８に係合させ、該ばね２６の付勢力に抗して該把手２２を上方に回動させると、該係合フック２５と該ロックバー１８との係合が解除されるようにした。該把手２２を上方に引き上げると、座部１０が上方に回動すると共に前脚部３２及び後脚部４１が相互回動して前輪７Ａと後輪７Ｂとが接近し、折り畳み状態となる。 （もっと読む）

【課題】起立動作及び着座動作中における使用者の身体を安定して支持できる歩行支援装置を提供する。
【解決手段】歩行支援装置９００は、使用者の歩行を支援する補助カート１００と、使用者が装着するズボン体２００とを有する。補助カート１００は、一対のウェビング１５０の基端部が取り付けられる手すり部１１０と、手すり部１１０を支えるフレーム部１２１，１２２，１２３，１３０と、移動部とを有する。ズボン体２００は、一対のウェビング１５０の先端部と夫々係合可能な係合部をその左右側部に夫々有する。補助カート１００は、ウェビングの先端部１５０をズボン体２００の係合部に係合し、使用者の身体を起立位置から着座位置、又は、着座位置から起立位置まで上下動させる昇降機構を有する。 （もっと読む）

【課題】 面倒な装着作業が不要であり、且つ、上下方向の免荷力と左右方向の介助力を使用者に適宜付与しながら、自然な歩行感覚での使用者の歩行を可能にすること。
【解決手段】 歩行補助装置１０は、左右方向の介助力及び上下方向の免荷力を使用者Ｈに付与可能に動作する介助用動作ユニット１１と、介助用動作ユニット１１の動作を制御する制御装置１３とを備えている。介助用動作ユニット１１は、使用者Ｈの身体の一部を支持する身体支持手段１８と、介助力を付与するように身体支持手段１８を動作させる介助力付与手段２５と、免荷力を付与するように身体支持手段１８を動作させる免荷力付与手段７１とを備えている。身体支持手段１８は、使用者Ｈの歩行動作に合わせて、骨盤の回転中心付近で交わる直交３軸回りに回転可能である。介助力付与手段２５は、制御装置１３の制御により、身体支持手段１８を左右方向に移動させて前記介助力を付与する。 （もっと読む）

【課題】歩行補助車の走行する前方に存在する路面の段差や障害物を検知することができる歩行補助車を提供する。
【解決手段】車体１は、下方の脚１ｂに前輪３と後輪４が支持されている。支持軸１ａに把持部２ｂを有するハンドル２のハンドル軸２ａが伸縮可能に取り付けられている。２つの脚１ｂの前部には、赤外線距離センサ８，９が下向きに取り付けられ、その上方の支持軸１ａに赤外線距離センサ７が下向きに取り付けられている。使用状態では、各センサが反射点までの距離を測定し、測定した距離をそれぞれ閾値と比較する。前方に障害物は上昇する段差があると、測定した距離は閾値より小さくなるから検知でき、下降する段差の場合は、測定した距離は閾値より大きくなるから検知できるので、歩行補助車よりも先行する位置における路面の段差や地面よりもやや高い障害物を検出することができる。 （もっと読む）