【課題】被介護者を起立姿勢で乗せたままの状態で、一人の介助者によるトイレや浴槽の場所までの移動を転倒させることなく安全に行えるようにする。
【解決手段】被介護者Ｐが起立して移動可能とするようキャスター４を配してなる台車本体１と、該台車本体１の前部に支承部３を介して前後方向に傾倒自在となって配置し、且つ介助者が操作する介助者用操作ハンドル６ｄ、被介護者Ｐが手で掴めるようにした被介護者用手摺６ｃそれぞれを設けた起伏体２とを備える。起伏体２は、被介護者Ｐが被介護者用手摺６ｃを掴んで前屈みとなることで前向き側への所定の傾倒位置で当該被介護者Ｐを保持可能にする。起伏体２には、被介護者Ｐ用の肘載せ台５および被介護者転倒防止用ガード６ａを設ける。また、起伏体２の前後方向の所定の傾倒角度位置での保持を可能にし、収縮あるいは伸張状態を維持する油圧駆動の伸縮アーム７を設ける。 （もっと読む）

【課題】足腰の弱い使用者が自力で立ち上がるときの動作を補助することができ、他人の介助を借りずに長期間快適に使用し続けることができる歩行器具を提供する。
【解決手段】前輪３６が取り付けられた一対のフレーム体により構成された前輪側フレーム体６２と、後輪２２が取り付けられた一対のフレーム体により構成された後輪側フレーム体６４から成る。後輪側フレーム体６４と前輪側フレーム体６２は、左右一対に設けられた軸部材４６を回転軸として揺動し、前後方向に折り畳み可能に互いに軸着されている。後輪側フレーム体６４には、左右一対のグリップ２６，３０が、高さの異なる位置であって後輪２２側に突出して複数対備える。前輪側フレーム体６２には、後輪側フレーム体６４に設けられたグリップ２６，３０と同じ突出方向で相対的に低い位置に、左右一対のグリップ３８を備える。 （もっと読む）

【課題】訓練者や歩行者がバランスを崩したときの非常制御を確実に行って転倒を未然に防ぐことで、訓練者や歩行者と共に自走移動する歩行機でありながら安全性の高い移動式歩行訓練機及び歩行補助機を提供する。
【解決手段】本体１内に自走装置を備え、訓練者の上肢部を支えた状態で訓練者を本体１内の移動式訓練空間Ｓに立たせて自走することで歩行訓練を行うものであって、移動式訓練空間Ｓ内の訓練者の腰部下方に設けられ、倒れた訓練者を座支することのできる座部２と、倒れた訓練者による座部２の変位／傾斜／被加圧を検知して検知信号を発する検知部３と、検知部３の検知信号に応じて自動走行の停止或いは自動走行内容の変更を行う走行制御部とを具備する。 （もっと読む）

【課題】歩行者が煩わしい操作を行うことなく着座することができる歩行補助装置を提供する。
【解決手段】歩行補助装置１では、通常歩行モードから着座モードへの移行が指示されると、荷室ユニット６の荷室本体１４が水平を維持した状態で、荷室本体１４の底面に設けられた各接地脚１５が地面に接地するように、ホイールベース調整モータによって各サブフレーム４ａ，４ｂを各メインフレーム３ａ，３ｂに対して開くように回動させて、前側車輪７ａ及び後側車輪７ｃの中心間距離（ホイールベース）を大きくする。 （もっと読む）

【課題】 立ち上がりや着座の補助を可能として、容易に歩行の姿勢に移ることを支援すると共に、安全に歩行訓練を行うことがてきる歩行器を提供すること。、
【解決手段】歩行者の体を支えることにより、歩行を補助する歩行器において、歩行器の器体を平行四辺形のリンク構造として、ハンドルフレーム４が上下及び前後に平行移動できる構成として、歩行者の立ち上がりや着座を容易にしてリハビリ機会を広げると共に、歩行中の歩行者の体を保持する保持ベルト１４を備えて安全な歩行を確保する。 （もっと読む）

【課題】要介護者の下肢の運動機能維持回復支援を具備した車椅子を提供する。
【解決手段】車椅子の座席前部に利用者が立位となって立ち、座席を利用した各種の運動や体操が立体位を支持し転倒を防ぐために構成した座席上部の上枠部によって守られ、枠内で安全に運動の行える構造とした。上枠部は座席左右の主フレームによって支持した支柱フレームにより支持される構造とする。利用者は前側方の支柱や上枠の一部を掴み無理する事なく懸垂動作で立ち上がり座席前の床面において上枠の一部を手摺として使い歩行の訓練や下肢を使った生活移動や全身のリハビリや筋トレを介助者に頼る事なく行える。 （もっと読む）

【課題】安定状態を維持することが可能な歩行補助装置を提供する。
【解決手段】歩行補助装置１０は、水平に延設されるハンドル１２と、ハンドルの両端から斜め下方に向けて延びるメインフレーム１４Ｌ，１４Ｒと、メインフレームの途中部分から延びるサブフレーム１６Ｌ，１６Ｒと、メインフレームに対してサブフレームを回動自在に連結するジョイント１８Ｌ，１８Ｒと、メインフレームおよびサブフレームの連結角度を制御するアクチュエータと、メインフレームに設けられた前側車輪２０ＦＬ，２０ＦＲと、サブフレームに設けられた後側車輪２０ＲＬ，２０ＲＲと、ジョイントから吊り下げられた荷物積載部２２と、荷物積載部に積載された荷重検出手段と、荷重検出手段により検出された重量の増加に応じてメインフレームおよびサブフレームの連結角度を大きくするようにアクチュエータを制御するコントローラと、を備える。 （もっと読む）

【課題】収納性の向上を図ることができる電動式の歩行補助装置を提供する。
【解決手段】歩行補助装置１は、ハンドル２から下方に向けて延びるメインフレーム３ａ，３ｂと、メインフレーム３ａ，３ｂから下方後側に向けて延びるサブフレーム４ａ，４ｂと、メインフレーム３ａ，３ｂに対してサブフレーム４ａ，４ｂを回動自在に連結するジョイント部５ａ，５ｂと、メインフレーム３ａ，３ｂ及びサブフレーム４ａ，４ｂの下端にそれぞれ設けられた左右の車輪７ａ〜７ｄと、各車輪７ａ〜７ｄをそれぞれ独立に回転駆動させるインホイールモータ８ａ〜８ｄとから構成されている。メインフレーム３ａ，３ｂにおけるジョイント部５ａ，５ｂから前側車輪７ａ，７ｂの中心までの距離Ｌ１は、サブフレーム４ａ，４ｂにおけるジョイント部５ａ，５ｂから後側車輪７ｃ，７ｄの中心までの距離Ｌ２よりも短い構成となっている。 （もっと読む）

【課題】 簡単な操作で直進・旋回動作を行うことができる歩行補助装置を提供する。
【解決手段】 歩行補助装置１は、ハンドル部を有するフレーム体の左右両側に設けられた４つの車輪をそれぞれ回転駆動させるインホイールモータ４Ａ〜４Ｄと、歩行者がハンドル部を握っているかどうかを検出するタッチセンサ１０と、コントローラ１１とを備えている。コントローラ１１は、インホイールモータ４Ａ〜４Ｄに生じる逆起電力を検出し、この逆起電力に基づいて各車輪の車輪速指令値を求め、その車輪速指令値に応じて各車輪を駆動させるようにインホイールモータ４Ａ〜４Ｄを制御する。また、コントローラ１１は、タッチセンサ１０の検出信号に基づいて歩行者がハンドル部を握っていないと判断すると、各車輪を制動させるようにインホイールモータ４Ａ〜４Ｄを制御する。 （もっと読む）

【課題】左右方向の傾斜した路面に好適に対処することが可能な歩行補助装置を提供する。
【解決手段】歩行補助装置１０は、左右一対のジョイントの間に横架された支持部材であって、左右一対のジョイントにより左右方向軸回りに回動自在に支持されると共に、前後方向軸回りに回動自在に構成された少なくとも一つの回動支持部を有する支持部材２６と、支持部材の回動支持部から吊り下げられた、前側車輪および後側車輪の駆動制御用の電装部品２２と、支持部材に対する電装部品の前後方向軸回りの吊下げ角を検出する吊下げ角センサ３４と、吊下げ角センサにより検出された電装部品の前後方向軸回りの吊下げ角に基づいて、左側メインフレームおよび左側サブフレームの連結角度および右側メインフレームおよび右側サブフレームの連結角度をそれぞれ独立して制御するコントローラ１２ｄと、を備える。 （もっと読む）