【課題】振動モータを用いて簡易かつ正確に移動体を回転または移動させる。
【解決手段】移動装置１は、回転軸５に偏って取り付けられる錘部材６を有する振動モータ２と、振動モータ２が取り付けられ、振動モータ２と共に移動可能な移動体３と、移動体３が錘部材６の慣性力により所定方向に移動するように、錘部材６が所定の回転位置のときに振動モータ２を減速させるか停止させる回転制御部４と、を備える。振動モータ２の錘６が所定位置まで回転したときに、振動モータ２の回転を減速または停止させると、錘６に慣性力が働くことに着目し、この慣性力を利用して移動装置１を所望の方向に移動させるため、振動モータ２が１個だけの場合でも、移動装置１を左右の方向に移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でありながら、玩具ボディを載置面に沿う方向に安定姿勢で進行させることのできる進行作動玩具を提供する。
【解決手段】玩具ボディ１０は、下部ボディ１０Ｂと上部ボディ１０Ａを備えた構成とし、下部ボディ１０Ｂに、載置面２に設置される複数の脚部１１Ａ，１１Ｂを設ける。下部ボディ１０Ｂには駆動体であるゼンマイばね１７を設け、ゼンマイばね１７による回転部に上部ボディ１０Ａを連結する。上部ボディ１０Ａの重心Ｇを軸芯に対して偏心させ、重心Ｇを水平方向に旋回させる。１つの脚部１１Ｂの載置面２との接触抵抗を、残余の２つの脚部１１Ａの載置面２との接触抵抗よりも充分に小さくする。上部ボディ１０Ａの重心Ｇが水平方向に旋回すると、接触抵抗の小さい脚部１１Ｂのある方向にずれ動くようになる。 （もっと読む）

【課題】
簡単な構成により複雑な揺動を発生可能な揺動装置を提供する。
【構成】
モータ１０４の回転軸１０４ａに直結されたフライホイール１０３をベース１１０に搭載してなり、前記モータ１０４の回転により前記回転軸１０４ａと同軸で回転する出力軸１０５が形成された回転体１０２を、ケース１２０に形成された案内軌道１５０を構成する摺接面に対して前記出力軸１０５を摺接可能に、前記ケース１２０の内部に支承する。 （もっと読む）

【課題】構造の複雑化を抑制しつつ、常に全ての方向に転動させることができる転動ロボットを提供する。
【解決手段】立方体状の筐体２と、筐体２内に設けられたメインモータ１０と、メインモータ１０の回転軸の一端に固定されたフライホイール１２と、回転軸に対して鋭角に交差する方向に沿って延在し、かつ筐体２に対してメインモータ１０を旋回可能に支持する支持軸１４，１５と、メインモータ１０を支持軸１４，１５周りに旋回駆動させるサブモータ１３とを備え、支持軸１４，１５は、互いに隣接する任意の二面に投影させた形状がこの二面に平行な直線に対して傾斜した状態となるように設けられている。 （もっと読む）

【課題】軽量かつ剛性が高い本体ケースを備える転動ロボットを提供するものである。
【解決手段】転動ロボット１は、回転軸を有するモータと、回転軸に取り付られた回転部材と、モータおよび回転部材を内包する略立方形状の本体ケースとを備える。本体ケース２は、金属より環状に形成され、互いに一体的に連結される複数のフレーム（５２から５７）により形成されるケースフレーム５１と、樹脂より板状に形成され、各フレーム（５２から５７）間を覆う複数のプレート部材（６２，６３，６４）から形成されるケースカバーと、を備える。 （もっと読む）

乗物、特に玩具ロボット１００は、複数の脚部１０４と、振動駆動部２０２、２１０と、を有する。乗物の本体部１２２と乗物の脚部との間には、空間、特にＶ字状の凹所があり、脚部は、正立回転中に内方に曲がる及び／または、脚部の列は、振動駆動部の回転軸の側部に位置する。
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乗物、特に玩具ロボット１００は、複数の脚部１０４と、振動駆動部２０２、２１０と、を有する。乗物は、振動モータの回転トルク２０５の効果によって回転して自身で正立するように構成されている。これは、例えば、本体部のまたは乗物の重心５０２を振動モータ２０２、２１０の回転軸に近接してまたは回転軸上に位置付けるように構成することによって達成される。
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乗物、特に玩具ロボット１００は、複数の脚部１０４と、振動駆動部２０２、２１０と、を有する。振動駆動部は、モータ２１０と、偏心ウェイト２０２と、を有し、偏心ウェイトは、前脚部１０４ａの前方に配置されている。
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【課題】 動作の意外性を有するモーターロボットを提供する。
【解決手段】 前輪１２ａとウエイト部３０ａとが第１の回転体になると共に、前輪１２ｂとウエイト部３０ｂとが第２の回転体となり、軸体２７の回転によって、ウエイト部３０ａ、３０ｂに部分的に遠心力が生じる。すると、この遠心力によって前輪１２ａ、１２ｂと接続されている軸体２７の軸方向に対して直交する方向に歪みが生じる。歪みが生じた軸体２７が回転動作を続けると軸体２７の歪みが振動発生源となり、軸体２７を支持する車体３が振動することで、前バンパー４と後バンパー５とに振動が伝達される。これによって、モーターロボット１は脚体となる前バンパー４と後バンパー５とを介して、種々の方向へ移動することになる。 （もっと読む）

【課題】振動を利用して滑らかに移動させることが可能な走行駆動装置を提供する。
【解決手段】上下に延在し下端部が自由端の板状部材からなる一対の足部１ａを備える。その各足部１ａに対し振動を付与する一対の振動モータ２を備え、電池から電力が供給される。各足部１ａは、鉛直方向Ｖに対し板厚方向へ傾斜している。 （もっと読む）