【課題】簡易な壁面または次両目車両へ衝突または接触することによって前進と後進の進行方向を逆転させる機能を有する事を特徴とする鉄道車両玩具を提供する。
【解決手段】本発明は以上のような構造である、１駆動モーター及び前後進逆転機付き先頭車両に、３前後進逆転機連動用の切り替スイッチの組み合わせを実現した前後進逆転機能を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】障害物により進行を阻止されると玩具本体の進行方向を自動的に変更可能であっても、玩具本体を持ち上げた際の回転体の回転を防止し、コース上を走行可能な走行玩具を提供する。
【解決手段】モータＭを備えた玩具本体１と、モータＭの動力により回転する回転軸４２と、回転軸４２を相対回転可能に挿通するとともに回転軸４２の回転に伴って水平方向に回転可能な回転体５と、回転体５に支持され回転軸４２の回転に伴って駆動する駆動車輪７と、玩具本体１に支持されるアイドル車輪６と、を備え、障害物により進行を阻止されると回転体５が回転し玩具本体１の進行方向を変更可能な走行玩具１０であって、回転体５には、カム機構５１が設けられ、玩具本体１には、カム機構５１に作用して回転体５の回転を規制する弾性部材１２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で確実に転落や衝突による停止を防ぎ、動作も単調になりにくくした操舵機能付走行玩具を提供することにある。
【解決手段】 本体２には、上下に可動する支持体としてのアーム部材４が取り付けられている。アーム部材４には、転動方向が設定角度内で可変するように回動自在にキャスタ６が取り付けられている。キャスタ６の車輪６ｃは、キャスタ本体６ａの回動中心から偏心した位置に配置されている。駆動輪８は、駆動部１４により駆動される。駆動部１４は、キャスタ６の車輪６ｃが接地してアーム部材４が上がっていると、前進するように駆動輪８を駆動し、車輪６ｃが脱落してアーム部材４が下がると、一定時間後退するように駆動輪８を駆動する。キャスタ６の車輪６ｃは、前進又は後退するときに、キャスタ６に回転力が作用し、転動方向が変わる。これにより、左右にも進行方向が変わることになる。 （もっと読む）

【課題】ロボット移動時の存在物衝突の危険性を削減する。
【解決手段】本発明の移動ロボットシステムは、周囲の状況を測定するセンシング部、センシング部からのセンシングデータと環境地図とから位置姿勢データを推定する位置姿勢推定部、及び、推定した位置姿勢データと移動経路データとから求めた移動制御データに従って移動を制御するロボット移動部を有する移動ロボットと、移動ロボットが移動する、存在物を含む環境の幾何状況を示した環境地図を生成する環境地図生成部、環境地図の座標系に、移動ロボットが移動する移動経路データを作成する移動経路データ作成部、及び、移動ロボットに関するロボット構成情報と環境地図と移動経路データとから、制御誤差を含む移動ロボットの移動中に存在物に衝突する可能性を示す危険度パラメータを求める危険度パラメータ算出部を有するコンピュータとを設ける。 （もっと読む）

【課題】障害物を回避することが可能な自動走行装置であって、操作者の意思に近い動作をすることができる自動走行装置を提供することである。
【解決手段】駆動源と該駆動源により駆動される駆動輪とを有し、該駆動輪の駆動によって走行体を自動的に走行させるとともに、前記走行体に回転可能に固定された自動走行装置において、前記駆動源として用いたモータの負荷が所定値以上で、かつ前記走行体に対する回転角度が所定値以上のときに前記駆動輪を正回転から逆回転に切り替えることによって、前記走行体を前進から後退に走行方向の切換を行う。 （もっと読む）

【課題】 より少ない手間と低コストで製造や調整を行うことができる信頼性の高い走行玩具を提供すること。
【解決手段】 玩具本体１０と玩具本体１０を走行させる駆動ユニット２０を備え、この駆動ユニット２０が、玩具本体１０に取り付けた固定部材２１と、該固定部材２１に水平旋回可能に取り付けた可動部材２２と、前記可動部材２２と固定部材２１とを連結した捻りコイルばね３８等の弾性体と、前記可動部材２２に保持された駆動輪１３とを備えると共に、該駆動輪１３を自転させて玩具本体１０を走行させ、その走行が障害物などにより阻止されると、前記可動部材２２を水平旋回させて駆動輪１３の向きを変え、走行を続行させる駆動源２４と伝動機構２６〜２９・・・とを備えており、前記可動部材２２が水平旋回するとき前記弾性体によって当該可動部材２２に逆向き旋回力となる負荷をかけ、その逆向き旋回力よって当該可動部材２２を逆方向に水平旋回させるようにしたこと。 （もっと読む）

【課題】同一走行路を走行する複数の走行玩具の走行速度が変化し、その変化と走行路の状態とであたかも遠隔操作しているような面白さを提供することができる、走行玩具システムを提供すること。
【解決手段】走行玩具１と、該走行玩具１を走行させる走行路２との組み合わせからなる、走行玩具システムにおいて、上記走行玩具１は駆動輪３を回転させるモータ６と、該モータ６の回転を制御する制御部１１と、上記モータ６の動作パターンを記憶したメモリ１５とを備え、上記制御部１１は上記動作パターンに基づいて上記モータ６に印加する電圧を制御し、走行中に走行速度が多様に変化するように設定した。 （もっと読む）

【課題】
検出対象を一定の範囲に限定しない、検出範囲の広い障害物検出センサであり、且つ、構造を単純なものとすることができる障害物検出センサを用いた玩具を提供する。
【解決手段】
本発明は、モータを制御する駆動制御手段と、前記モータに流れる電流を検出する検出手段と、前記検出手段から過負荷電流検出信号が入力されると前記駆動制御手段にモータを逆転させる制御信号を出力する主制御手段とで構成される制御スイッチ回路と、動力部と車輪部とにより制御される走行手段を有し、前記走行手段は動力部と車輪部との間に転舵部を有し、転舵部はモータの回転方向により車輪の向きを変化させるものであり、外部にセンサを用いることなく、スイッチをONとするだけで、障害物にぶつかる度に走行方向を変え、自動で障害物から脱出することができる、変化のある複雑で楽しい動きを楽しむことができる走行玩具である。 （もっと読む）

【目的】 簡単な構造で、障害物に対して確実な回避走行を行う自動車玩具を提供することを目的とする。
【構成】 搭載したモータ１１の正転駆動により前進走行する自動車玩具１において、障害物Ｏに衝突することにより作動するスイッチ手段６，９と、スイッチ手段６，９の作動で一定時間モータ１１を逆転駆動させるコントローラ１９と、前進時に直進操舵し後退時にターン操舵する操舵機構２６，２８とを備えた。 （もっと読む）