【課題】音節の発音内容を規定した発音情報に基づいて、口を模した部分を持つ装置における口の形状を変化させる制御を行いながらも、口の形状の変化を自然なものにすること。
【解決手段】本発明の実施形態に係る形状制御システムにおいては、発音装置および口を模した部分を有する形状変化装置を、形状制御装置を用いて制御する。形状制御装置は、発音情報に基づいて発音装置を制御するとともに、発音情報から制御情報を生成して、この制御情報を用いて形状変化装置を制御する。形状制御装置は、発音情報から制御情報を生成するときに、口の形状が変わるときにおける変化前から変化後までの遷移時間を示す遷移情報を、予め決められたアルゴリズムに従って決定する。そして、形状制御装置は、口の形状が変化させるときには、遷移時間で徐々にその形状が変化するように形状変化装置を制御する。 （もっと読む）

【課題】外付け式人間型手のためのアクチュエータおよび電子機器のパッケージングを提供すること。
【解決手段】人間型ロボット用の下腕アセンブリは、第１の側および第２の側を有する腕サポートと、腕サポートの第１の側に取り付けられる複数の手首アクチュエータと、腕サポートの第２の側に取り付けられる複数の指アクチュエータと、腕サポートの第１の側にやはり配置される複数の電子機器とを備える。 （もっと読む）

【課題】 玩具に意外性を持たせて、扱う人に好奇心を起こさせるために、外部からの力無しで運動しているように見える仕掛けをするのが一つの方法である。本発明は課題を解決する方法として、家庭用交流電源を使用する電気機器の変圧部から外部に漏洩する磁力を利用して、ユーモラスな動きを行う電気機器漏電磁力利用した磁石玩具を提供する。
【解決手段】 玩具本体の底部に、磁極を結ぶ方向が、電器機器変圧部の面と平行になるように磁石を固定し、玩具本体の底部に、電気機器変圧部から受けた磁力を回転、走行運動に効率よく変換するための３個以上の接地点を持つ運動変換足、又は連続して連なった運動変換足を貼付することを特徴とする電気機器漏電磁力利用した磁石玩具。 （もっと読む）

【目的】製造時等における誤差や遊戯時等における磨耗による影響が著しく少なく、人形玩具としての可動部分として円滑な回動が可能であると共に任意の位置での回動固定が可能である人形玩具の２段階関節部材及び人形玩具を提供する。
【構成】人形玩具の関節部に配設されて２段階関節となる関節基体部の第１・第２回動部に軸回動可能に支持されると共に、人形玩具の構造体の一方・他方に接続する接続部を有する第１・第２連結部材と、を有し、
関節基体部には第１・第２間欠回動用被係止部・第２間欠回動用被係止部が各々設けられ、
第１・第２連結部材に設けられている第１・第２間欠回動用係止部の回動軸方向内側近傍部分に第１・第２刳り貫き貫通部が形成されて前記第１・第２間欠回動用係止部が回動半径方向に対して可撓性を発揮する構成の第１・第２クッション作用部、が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】より実際の人間に近いポーズを再現可能であり、且つ、外形のフォルムもより実際の人間に近づけることができる人体模型を提供する。
【解決手段】人体模型の胴体を、胸が形成されている胸部７と、腰が形成されている腰部１１とに分割し、胸部７と腰部１１とを連結パイプで連結し、胸部７と連結パイプ、腰部１１と連結パイプとは各々回動可能となっている人体模型であり、胸部７と腰部１１との間に、複数のシェル部材３１〜３４が相対移動可能に連結されて形成された腹部８を備え、この腹部８によって連結パイプの前側を覆うようにした。 （もっと読む）

おもちゃの人形を作成する方法として、１つ以上のおもちゃの人形がここで説明される。おもちゃの人形は可変性の表情の画像を有するのが好ましい。おもちゃの人形は、ステッカー取付部を有する頭部を含む、射出成形による一体成形の身体部を有する。ステッカー取付面は、身体部の凹部として設けられる。ステッカーは、ステッカー取付面に配置される。ステッカーはレンチキュラー画像を有するステッカーとして設けられ、ステッカーは、少なくとも１つの第１の画像と、少なくとも１つの第２の画像とをレンチキュラー画像の一部として有する画像を含む。ステッカーは第１の位置（または第１の向き若しくは第１の角度）で保持されると第１の画像を表示し、第２の位置（または第２の向き若しくは第２の角度）で保持されると第２の画像を表示する。 （もっと読む）

【課題】人間の手の形状因子及びジェスチャーを良くシミュレートするフィンガーアッセンブリを備えるロボットハンドを提供する。
【解決手段】各フィンガーアッセンブリ１１２，１１４，１１６，１１８，１２０に関して、ロボットハンドは４本のテンション要素に張力を選択的に加えるように操作可能なフィンガー駆動アッセンブリ１６０を備えている。各フィンガーアッセンブリは駆動アッセンブリによってテンション要素の選択的な引っ張り／移動によって移動する一連のリンク部材を含んでいる。リンクは３自由度を有するように互いに旋回可能に連結されている。フィンガーアッセンブリは、フィンガーアッセンブリを通してテンション要素を支持しかつ案内する一連のプーリーを備える。テンション要素は、プーリーの周りを部分的に延びており、それによって、フィンガーアッセンブリはテンション要素の非螺旋状の巻回でｎ＋１駆動を実行する。 （もっと読む）

【課題】 擦弦型の人形駆動装置において擦弦動作を上腕及び前腕の両方の動作で行い、押弦動作も前腕を動作させて人間により近い形で演奏動作をさせる。
【解決手段】本発明の擦弦動作は前腕９の一端にワイヤー８を自在に取り付け、ワイヤー８は、円弧上のチューブ２６を通って足裏の駆動部に連結されている。
一方上腕１０の動きは、駆動レバー１６に連結されたワイヤー１８は足裏を通って駆動部に連結されている。
ワイヤー８、１８を動作させると、バイオリンの弓上下に動き１弦から４弦までの擦弦動作をする。
押弦動作はワイヤー２１は肩２０の中心を通って、９０度折り曲げられて前腕２４の上部の穴２５に自在に連結されている。
ワイヤー２１はワイヤー１８と止め金具１９で結合されておりワイヤー１８の動きと同じく動き、垂直の動きから水平の動きになって、上腕２４を左右に動かせる。 （もっと読む）

【目的】人形玩具に様々な動作や姿勢をさせる際に関節部に無理な力や負荷がかかった場合であっても関節部の脱落が著しく抑制する。
【構成】人形玩具の肘・膝の如き関節部に配設されることで腕や脚の如き各構造体同士を動作可能に連結する可動連結部材において、
腕・脚の如き構造体の内の一方に接続すると共に関節の回動用軸受孔を有する第一連結部材と、他方の構造体に接続すると共に前記第１連結部材を回動可能に軸支する回動軸を有する第２連結部材とを有して成り、
前記第２連結部材が第２−１連結部材及び第２−２連結部材の２つの部材から成り、
該第２−１連結部材と第２−２連結部材の２つの部材が、前記第１連結部材の両側から該第１連結部材を挟み込んだ状態で軸支する構成であると共に、該第２−１連結部材及び第２−２連結部材の各々に他方の構造体に接続する接続部が設けられた構成であること、
を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】過度の負荷なく顔部及び後頭部を着脱可能な人形頭部を提供すること。
【解決手段】顔部３と後頭部４が着脱可能に接合する人形頭部１であって、前記顔部３及び後頭部４のいずれか一方の内部に形成された嵌合凸部７と、その他方の内部に形成された嵌合凹部６と、前記顔部３及び後頭部４のいずれか一方の内部に形成され、一端が開口したスリット５と、を有し、前記嵌合凸部７及び嵌合凹部６のいずれか一方は、前記スリット５を挟んだ両側に分割して形成され、前記嵌合凸部７と嵌合凹部６が嵌合することによって、前記顔部３と後頭部４が着脱可能に接合することを特徴とする、人形頭部１を提供する。 （もっと読む）