【課題】 重心移動を簡単な構成で容易に行えるようにして、球体の転動等を容易に可能とする。
【解決手段】球状の殻体１１の内部に、流動性物質である磁性流体１５を設ける。球状殻体１１の内面には、電磁石２１〜２６を均等に配置する。電磁石２１〜２６で発生させる磁力を制御して、磁性流体１５を移動させることにより、重心を所望の位置に移動できるようにする。磁性流体１５を移動させるだけで重心を移動できることから、構成が簡単となる。また、重心の移動も容易である。さらに、重心を所望の位置に移動させることで、所望の姿勢とすることができる。また、所望の位置への重心の移動を繰り返し行うものとすれば、球体を転動させることも簡単な構成で容易に実現できる。 （もっと読む）

【課題】人間が付き添うことなくペットの誘導を行うペット誘導ロボットを提供すること。
【解決手段】移動可能なロボット本体部１１とペット装着部１２およびリード１３とからなるペット誘導ロボット１０であって、周囲の情報を収集する外部情報収集手段２１で得た情報から周囲状況を推定する外部環境認識手段２２と、前記リードの張力と長さを収集するリード状態収集手段２３と、前記外部環境認識手段２２とリード状態収集手段２３からペットの運動状況を推定するペット状況推定手段２４と、ペットの目標経路を格納する経路情報記憶手段２５と、周囲状況とペットの状況、経路情報記憶手段に格納された経路情報をもとに経路を決定する経路計画手段２６と、前記経路計画手段の決定した経路に応じて駆動装置を駆動する駆動手段２７と、前記周囲状況と前記ペットの状況に応じてリードの張力と長さを最適に調整するリード調整手段２９とを備える。 （もっと読む）

【課題】手触りの良い柔軟性のある縫いぐるみであって、使用者が、引紐を把持して歩行すると、縫いぐるみが、恰も歩行しているかのような動作を行わせる趣向の高い縫いぐるみを提供する。
【解決手段】４つ脚を有する動物を模した形に形成され、その内部に中綿を詰めた柔軟性を有する縫いぐるみであって、縫いぐるみは、頭部２４と、胴体部２２と、左右の前脚部１２と、左右の後脚部１６とを有し、胴体部の内部に背骨部材３２を有し、背骨部材の前端に前脚部材取付部４０を備え、背骨部材の後端に後脚部材取付部４６を備え、前脚部先端に設けた前脚先端部材５２と前脚部材取付部とを接続する前脚部材３４として弦巻バネを内蔵し、後脚部先端に備えた後脚先端部材５８と後脚部材取付部とを接続する後脚部材３６を内蔵し、首部分に引紐３０を備えた。 （もっと読む）

【課題】あやつり糸の上下運動により、その先に接続された車軸に蓄えられる回転エネルギーによって、従来の玩具では実現できなかった動物の動きをより忠実に表現する。
【解決手段】実施の一例として、あやつり糸１を上方に引き、その先に接続された車３を貫いた車軸部ゴム４に回転エネルギーを蓄積する。次にあやつり糸１を下方に戻すと、本体２はこのエネルギーによって振動しながら前方に勢いよく移動する。手であやつり糸を操作するので、本体は定期的に操作者の方向へ戻る。 （もっと読む）