【課題】スプレーガン同士の間隔を簡単に変更することが可能な塗装用ロボットシステムを提供する。
【解決手段】塗装用ロボットシステム１０は、複数のロボットアーム２２〜２４を有するとともに、先端のロボットアーム２４に、先端駆動軸Ｊ₅を中心に回動する駆動軸部材２５が設けられたロボット２０と、ロボットアーム２４に取り付けられたスプレーガンユニット３０とを備えている。スプレーガンユニット３０は、ロボットアーム２４に固定された支持部材３１と、支持部材３１に設けられたガイド部材４０ａ、４０ｂと、支持部材３１に設けられた複数のスプレーガン３２、３３ａ〜３３ｃと、移動スプレーガン３３ａ〜３３ｃと駆動軸部材２５とを連結するリンク機構５０とを有している。ロボット２０の駆動軸部材２５が回動することにより、リンク機構５０を介して複数のスプレーガン３２、３３ａ〜３３ｃ同士の間隔を変更可能である。 （もっと読む）

【課題】噴霧作業中に、噴霧管の先端のノズルから噴出させる液剤の到達距離を伸ばすために行う噴霧管を伸長する作業が、締付ナットの回動操作を行うことなく、メインパイプに対し延長パイプを引き出すだけで行え、かつ、高圧で液剤を噴霧管に送給しても、延長パイプが中子から抜け出て飛び出すことのないようにする固定手段を構成する。
【解決手段】前端側に、軸方向に沿う切れ目を有するコーン状の締着筒部５ａを設けて、延長パイプ２にスライド可能に嵌挿せしめた中子５の後端側に、噴霧管内に供給される液剤の圧力を受ける受圧面ｚを形設して、中子５を噴霧管内に供給される液剤の圧力により、メインパイプ１に固定して設けるスライドロック部材７に対して押し込み、締着作動を行わせる。 （もっと読む）

【課題】 ブームが実際に傾斜した場合にそのブームを速やかに、かつ適正に回動制御して迅速な傾斜角度の補正ができるトラクター直装式ブームスプレーヤを提供する。
【解決手段】 ブーム４が基部フレーム３に対してその重心近傍で回動自在に支持されているとともに、ブーム４を正逆方向に回動させるブーム回動手段８と、前輪車軸２４の車体２１に対する相対的な傾斜角度を計測する前輪傾斜角度計測手段９と、走行面の凹凸により後輪が傾斜する前に、前輪車軸の相対的な傾斜角度の方向と反対方向にブーム４を回動させるための準備をブーム回動手段８に実行させるブーム回動準備制御手段１１と、ブーム４の基部フレーム３に対する相対的な傾斜角度を計測するブーム傾斜角度計測手段１０と、ブーム４の相対的な傾斜角度が所定の範囲を超えた場合、回動準備中のブーム回動手段８を駆動してブーム４を制御するブーム回動制御手段１２とを有する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で容易に位置調整が可能な取付治具を提供する。
【解決手段】搬送ライン２上の段ボール４に対し作用するメルトガン５を、搬送ライン２に対して固定された軸７に取り付けるための取付治具１であって、軸７の軸線ＡＸ方向に対する位置を固定して軸７に取り付けるための取付部１１を有する第１部材１２と、メルトガン５を支持する支持部１３を有する第２部材１４と、第１部材１２に対して第２部材１４を固定するねじ２１と、第１部材１２に対して第２部材１４の軸７の回りの回転方向Ｒの位置を調整する調整ねじ２４と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】トンネル内での異常発生を走行中の運転者に知らせて緊急停止させることを可能とする。
【解決手段】非常覚知ヘッド１４はトンネル内での非常設備作動時にトンネル内の車線に向けて非常覚知パターンを放水し、トンネル内を走行してくる車両の運転者に異常発生を知らせる。非常覚知ヘッド１４は、加圧消火用水が供給される配管に接続されたヘッド本体４２と、ヘッド本体４２の前方に配置されて非常覚知パターンを放水する放水口６６を設けたノズル部４４と、ノズル部４４の放水角度を調整すると共にノズル部４４を任意の放水角度に調整した状態で固定する角度調整機構を備える。 （もっと読む）

【課題】締付キャップを操作して内管と外管をいったん固定したのちは、締付キャップの締め具合によらず、内管が外管から出てくることのない伸縮散布竿が要求されている。
【解決手段】伸縮散布竿１は、一端に雄ネジ部１４を有する外管３Ａと、他端側が外管３Ａ内に管心Ｃ方向移動自在に収容される内管１０と、内管１０の外周面に遊嵌されるクランプリング１１と、内管１０の外周面に遊嵌される締付キャップ８とを備えて成り、締付キャップ８の内周面に設けられた雌ねじ部２８と外管３Ａの雄ネジ部１４を螺合させることにより、クランプリング１１を内管１０に圧接させて内管１０と外管３Ａを竿長可変に固定するように構成されていて、内管１０と外管３Ａとの間に管心Ｃ方向移動自在に装着される可動筒体１２を備え、この可動筒体１２が薬液圧入側接続部からの液圧を受けてクランプリング１１を噴霧ノズル側に押圧し内管１０に圧接させる構成にされている。 （もっと読む）

【課題】塗装ブース以外でもハンドガンの移動速度を習得し得るようにする。
【解決手段】塗装作業訓練装置１は、例えば被塗物側の軌跡に沿って配置されるチューブ２と、例えば塗装機側に配置されるハンドガン３とを備えている。チューブ２内には発光体４が水等の流体６と共に移動可能に収容されている。ハンドガン３には発光体４からの光を受光する受光器５が配設されている。チューブ２は、透明若しくは半透明のチューブから成り、当該チューブ２の一端部には、流体６を供給し、吸引するためのポンプが連結され、他端部には、流体６の供給と吸引に対応してスライド伸縮するバックが連結されている。 （もっと読む）

【課題】
遠隔回転噴霧ノズルを有する噴霧器に関連して、噴霧ノズルの方向の望ましくない変化に対応し、ユーザがさらに所定の複数の角度位置の各々にノズルを選択的に設定しうる機器の必要性が存在する
【解決手段】
流体噴霧器は、第１および第２のコンジット開放端の間にコンジット軸に沿って延びるコンジット側壁を備える剛性流体コンジットを含む。コンジット側壁は、第１および第２の開放端の間で延びる流体通路を形成する。流体排出孔を備える噴霧ノズルは、このノズルがコンジット軸に直角に延びるノズル旋回軸を中心として旋回するとともに、第１のコンジット端に導入される流体が流体排出孔から排出されるように、第２のコンジット端に接続される。ノズルアクチュエータがコンジット軸に垂直な空間的広がりの構成要素を有するアクチュエータ回転軸を中心として双方向に回転するコンジットに取り付けられる。ノズルアクチュエータおよびノズルは、アクチュエータの回転によってノズルがコンジット軸に対して旋回するように機械的に連結される。噴霧角度セレクタが、ノズルアクチュエータと連動して回転し角度選択面を含む。流体コンジットに対して固定された基部を備えるセレクタストップが、角度選択面に協調的に係合して複数のノズル角度位置を規定し、各ノズル角度位置から旋回運動に対抗する抵抗を発生する。 （もっと読む）

【課題】建築外壁に現場で人が薄膜塗装する際、均一で膜厚ムラの少ない塗装が可能である塗装機及び塗装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】建築外壁Ｗを塗装するために使用する塗装機１であって、塗料Ｐを噴射する塗料吐出口３ａを有するスプレーガン３と、スプレーガン３に搭載され、且つ塗料Ｐの噴射方向Ｄに向けてレーザービームＢを照射する少なくとも二つのレーザーポインター７と、を備える。塗装機１は、建築外壁Ｗとスプレーガン３との塗装距離Ｌを一定に保つために、建築外壁表面ＷａでレーザービームＢが交差して塗装距離Ｌを目視で確認可能となるように、レーザーポインター７からレーザービームＢを照射させる。 （もっと読む）