【課題】
車両用パネルのローラーヘミングシステムを開示する。
【解決手段】
アウターパネル及びインナーパネルをセッティングしたパーツをローディングするメリッジジグ、第１ハンドリングロボットのアーム先端に着脱可能に設置され、前記メリッジジグにローディングされたパーツを複数のクランピング手段で規制する規制パッド、互いに中心で交差する複数の運搬レール、車種別に仕様が異なるパーツに対応して前記複数の運搬レールのうちの設定された運搬レールに配置され、前記運搬レール上で前記中心と初期位置との間で往復移動可能に装着されて、前記規制パッドに規制されたパーツが定着する複数のヘミングダイ、及び前記各々のヘミングダイに対応して配置され、前記パーツの周縁をヘミング加工するヘミングローラーユニットが装着される複数のヘミングロボット、を含む。 （もっと読む）

【課題】金属帯の連続処理ラインにおいて、金属帯のトリミング加工により当該金属帯に発生するかえりを矯正するためのマッシャーロールとして、靭性とロール表面の鏡面度を保持するとともに、耐摩耗性と耐焼付き性に優れたマッシャーロールを提供する。
【解決手段】金属帯の連続処理ラインにおいて、金属帯のトリミング加工により当該金属帯に発生するかえりを矯正するためのマッシャーロールであって、ロール本体である金属母材の表面にＴｉ（Ｃ，Ｎ）、ＴｉＣ、ＴｉＮ、（Ｔｉ，Ａｌ）Ｎ、ＣｒＮ、ＤＬＣの１種又は２種以上からなるコーティングを有するマッシャーロール（コーティングマッシャーロール）である。 （もっと読む）

【課題】作業スペースや測定ゲージ等の設備を設けることなく、ヘミング部の厚さや外形寸法の測定を行なうことができ、ひいては作業工数及び製造コストを低減できるヘミング加工装置を提供する。
【解決手段】金型１２には、ヘミング加工面１２ｂに対応する測定基準面１２ｆが設けられ、ヘムツール１３は、ヘム部１ａとのヘム部距離ｈ１，ｈ２及び測定基準面１２ｆとの基準距離ｈ１′，ｈ２′を検出する距離検出手段２７ａと、検出された前記ヘム部距離ｈ１，ｈ２と基準距離ｈ１′，ｈ２′との差からヘム部の厚さを算出するヘム部厚算出手段２７ｂとを備えている。 （もっと読む）

【課題】つば出し加工時の挫屈変形を抑え、構造が簡単で安価な、管材のつば部成形加工機の提供を目的とする。
【解決手段】管材の端部を外側に折り曲げてつば部を成形する加工機であって、管材の端部に押圧しながら摺接する自転及び公転する略円錐形状のローラーと、前記ローラーを自転自在に支持するローラー支持部と、前記ローラー支持部をつば部の曲げ角度に合せて外側方向に回動しながら傾斜する回動傾斜制御手段と、前記ローラーが公転するようにローラー支持部を回転支持する回転ブラケットとを有し、前記回転ブラケットは前後方向に移動制御され、ローラ支持部の前記回動中心をつば部の曲げ起点よりも外側で且つ前方に位置させたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】加工対象となるパネルに汚れ、キズが発生することを抑制可能なローラヘミング加工装置を提供する。
【解決手段】ローラ１１と、ヘッド１２と、制御装置と、を備え、前記制御装置の制御により、ローラ１１の加工面１１ａをアウタパネル１の周縁部１ａに押し付けた状態で、ヘッド１２をアウタパネル１の周縁部１ａに沿って移動することで、ローラ１１をアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動させ、これによりアウタパネル１の周縁部１ａをインナパネル２側へ折り曲げ、アウタパネル１とインナパネル２とを一体化するローラヘミング加工装置１００であって、不純物除去機構１３を備え、不純物除去機構１３における加工面１１ａに当接する部分が、加工面１１ａに対し、ローラ１１の回転軸方向の一側端部から他側端部にわたって存在し、ローラ１１の転動時に加工面１１ａに対して相対的に摺動して、ローラ１１の加工面に付着した不純物を除去する。 （もっと読む）

【課題】ピッツバーグはぜの接合工程における折り返し部の折り曲げ工程を容易に行うことのできるダクトの製造方法及びその際に用いられるダクト用のロール成形機を提供すること。
【解決手段】Ｌ字状の接合部１２が形成された板材１０とＵ字状の嵌合部２２及び折り返し部２３が形成された板材２０とをピッツバーグはぜで接合するダクトの製造方法において，少なくとも折り返し部２３が折り曲げられる前に，板材２０の折り返し部２３の折り曲げ位置に該板材２０の厚みが局所的に薄くなる凹部２４を形成する。これにより，板材２０の折り返し部２３を凹部２４の位置で容易に折り曲げることができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で加工ツールの姿勢にかかわりなく、フローティング作用を効率的に発揮することができる加工装置を提供する。
【解決手段】加工装置１０は、ワークＷ１に接触するヘミングローラ６２を有するヘミングユニット３８と、ヘミングローラ６２の回転軸ＡＸと直交する方向にスライド可能な状態でヘミングユニット３８を支持するロボットヘッド３６と、ロボットヘッド３６を移動するロボットアーム３４と、ロボットヘッド３６に設けられた第１シリンダ９０の流体圧の作用下にヘミングユニット３８をそのスライド方向に付勢可能な第１シリンダ機構８６と、ロボットヘッド３６に設けられた第２シリンダ１００の流体圧の作用下に第１シリンダ機構８６の付勢方向とは反対方向の付勢力をヘミングユニット３８に付勢可能な第２シリンダ機構８８と、第１及び第２シリンダ９０、１００の流体圧を制御するコントローラ４２とを備える。 （もっと読む）

【課題】パイプの端部の強度を確保することができると共に、パイプの軽量化を図ることができるパイプ加工方法及びパイプ加工装置を提供する。
【解決手段】パイプ加工方法においては、パイプ加工装置１２に設けられたローラ２９の回転によって、固定治具１１に固定されたパイプ１の端部分１ａをパイプ１の径方向内側に向けて曲げた後、ローラ３１によってその端部分１ａがパイプ１の内面３ａに密着するまで折り曲げる。これにより、パイプ１の壁部３と端部分１ａとが重なり一体化されるので、パイプ１の端部２において例えば溶接に耐え得る所定の肉厚を確保することができる。その一方で、端部２以外の壁部３は相対的に肉厚が薄くなるので、パイプ１の軽量化を図ることができる。このように、パイプ１の端部２の強度を確保することができると共に、パイプ１の軽量化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】ワーク表面のデフォームの発生を簡易且つ確実に抑えることができるヘミング加工方法及びその装置を提供する。
【解決手段】ホイールアーチ部１６のフランジ１８に対して行うヘミング加工において、ヘミング加工装置１０は、ヘミング加工中に、ローラ間距離演算部７６にて演算されるローラ間距離Ｌが記憶部７４に記憶されている閾値Ｌａよりも大きいか否かを判定部７８にて判定し、前記ローラ間距離Ｌが前記閾値Ｌａよりも大きい場合に、モータ制御部８０が制御データ作成部７９にて作成された異常停止制御データに基づいてモータを制御することで、ヘミングローラ５２をガイドローラ５０から遠ざける。 （もっと読む）

【課題】ロボットマニピュレータとワークとの間の位置誤差を補正し、適切な押し付け力にて良好なプリヘム加工又はヘム加工を行えるロールヘム加工装置を提供する。
【解決手段】ロールヘム加工装置は、ロボットマニピュレータ１０の先端部に取り付けられたローラ１２又は３４の現在の位置を検出する位置検出手段と、ロボットマニピュレータの手首部１４と該ローラとの間に設けられた力センサ１６と、位置検出手段の出力及び該力センサの出力を用いて、該ローラを型１８へ押し付ける力が所定の値になるように該ローラの位置を制御する制御装置２６とを備える。 （もっと読む）