【課題】ワークを載置するワークテーブルと、この載置されているワークを適宜移動位置決めするマニピュレータと、この移動位置決めされたワークに曲げ加工を施す曲げ加工機と、前記ワークテーブルと前記マニピュレータと前記曲げ加工機とを囲っている安全囲いと、この安全囲いに設けられたドアとを有する曲げ加工ユニットにおいて、ワークが小さい場合でも、前記ワークテーブルへのワークの搬入を容易に行うことができる
【解決手段】ワークテーブル３と、ワークＷに曲げ加工を行う曲げ加工機５と、ワークＷを曲げ加工機５で加工するために移動位置決めするマニピュレータ７と、安全囲い９と、安全囲い９に設けられた開閉自在なドア１１とを有し、ドア１１の近傍でワークテーブル３に載置されたワークＷを、そのままマニピュレータ７で保持することができるように構成されている。 （もっと読む）