【課題】難削材への穴あけが高速かつ高品質で実現できる穴あけ加工装置を提供する。
【解決手段】穴あけ加工装置１は、切削工具１１と、切削工具を装着可能なスピンドル１２と、スピンドルを介して切削工具を自転させる自転用モータと、スピンドルを収容可能な内側部材１３と、被加工面に対して略垂直に向けられた回転軸Ａ１４と内側部材を移動自在に収容可能なガイド穴１４ｇとを有した外側部材１４と、外側部材を回転させて切削工具を公転させる公転用モータＭ１と、を備える。内側部材の中心軸Ａ１３が外側部材の回転軸Ａ１４に対して傾斜する。内側部材をガイド穴に沿って移動させることで、切削工具の自転軸Ａ１１を、外側部材の回転軸Ａ１４に一致した位置と、回転軸Ａ１４に対して径方向かつ軸方向に離れた位置と、の間で平行にオフセットできる。この径方向のオフセット量ｅが切削工具の公転半径に相当する。 （もっと読む）

【課題】本体部に対する刃物ユニットの交換を容易に行うことができて、その交換作業に要する時間を短縮することができるフライス盤及び刃物ユニットを提供する。
【解決手段】モータ３０によって回転される回転軸２８を有するヘッド２５と、刃物ユニット３６を収納するための複数のストック部６１を有するマガジン５９とを備える。ヘッド２５には、刃物ユニット３６をその刃物軸３７が回転軸２８と同一の軸線Ｌ上に位置した状態で着脱可能に支持する支持部３５を設ける。回転軸２８の先端には、支持部３５に支持された刃物ユニット３６の刃物軸３７の端部と連結可能な連結部３９ａを設ける。ヘッド２５とマガジン５９との間には、刃物ユニット３６を刃物軸３７の軸線Ｌに沿って支持部３５とストック部６１との間で移動させるためのユニット移動機構６８を設ける。 （もっと読む）

【課題】
冗長な軸を持つ軌跡制御で、冗長性を最適に管理する方法を提供すること。
【解決手段】
第１のシステムの制御軸（Ｘ、Ｙ）とこれと冗長な第２のシステムの制御軸（Ｕ、Ｖ）とを持つシステムで、総合システムの軌跡にフィルタリングを行い、第１のシステムの軌跡を生成する工程と、総合システムの軌跡と第１のシステムの軌跡との差分の軌跡である第２のシステムの第２の軌跡を計算する工程と、第１のシステムの駆動のために、第１のシステムの軌跡をサーボコントロールモジュールに入力する工程とを有する。 （もっと読む）