【課題】ワークを撓ませることなく電極チップの加圧力を変化させる。
【解決手段】ロボットアーム１２に固定される溶接ガン本体１３には、電極チップ１４を備えるガンアーム１５と、電極チップ１６を備えるガンアーム１７とが移動自在に設けられる。また、溶接ガン本体１３には副加圧プレート１８が固定される。さらに、溶接ガン本体１３には、ガンアーム１５，１７を駆動するサーボモータ１９，２０が設けられる。スポット溶接時には、ガンアーム１５，１７を近づけてワークを電極チップ１４，１６間に挟み込む。続いて、溶接ガン本体１３を移動させて副加圧プレート１８をワーク表面に押し付ける。このとき、電極チップ１４，１６間のワークが撓まないように、ガンアーム１５，１７は溶接ガン本体１３に対して相対移動する。これにより、ワークを撓ませることなく電極チップ１４，１６から付与される加圧力を相違させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】板材を重ね合わせた板組の被溶接体をスポット溶接するにあたり安定した溶接品質が得られるスポット溶接装置を提供する。
【解決手段】固定側電極１５と、固定側電極１５と協働して被溶接部材１００を挟持して加圧する可動側電極２５と、副加圧付与３５及び副加圧付与アーム３２を備えたリンク機構を有し、副加圧アクチュエータ３５によるリンク機構の作動により被溶接部材１００に固定側電極１５に隣接して当接して副加圧力を付与する副加圧位置及び被溶接部材から離反する退避位置に移動する副加圧部３３を有する副加圧付与手段３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】板材を重ね合わせた板組の被溶接体をスポット溶接するにあたり安定した溶接品質が得られるスポット溶接装置を提供する。
【解決手段】固定側電極１９と、この固定側電極１９と協働して被溶接部材１００を挟持して加圧する可動側電極２９と、固定側電極１９に隣接して被溶接部材１００に当接して副加圧力を付与する副加圧部３９と、可動側電極２９と副加圧部材３９を連動するラックアンドピニオン機構の可動伝達手段３４とを備え、固定側電極１９及び副加圧部３９と固定側電極１９に対向して被溶接部材１００に当接する可動側電極１９とによって被溶接部材１００を挟持加圧し、固定側電極１９と可動側電極２９との間で通電してスポット溶接する。 （もっと読む）

【課題】ギャップや面直ズレ等の外乱による溶接不良を抑制できるスポット溶接方法を提供すること。
【解決手段】鋼板Ｗ１及びＷ２を重ね合わせたワークＷを一対の電極チップ２１，２２で挟んで加圧し、所定以上の加圧力を維持した状態で電極チップ２１，２２間に電流を流すことでワークＷを溶接するスポット溶接方法において、ワークＷを一対の電極チップ２１，２２で挟んで加圧を開始してから、加圧力が所定の加圧力に達して安定化するまでの間に、一対の電極チップ２１，２２を少なくとも加圧方向に振動させることを特徴とするスポット溶接方法である。 （もっと読む）

【課題】溶接対象となるワークを位置決めする位置決め治具の数を減らすことの可能なスポット溶接装置を提供する。
【解決手段】複数の板材を重ねたワーク１８を、一対の溶接電極１２，１７で両側から把持して加圧するとともに、一対の溶接電極１２，１７に電流を流してナゲットを形成することにより、板材同士を相互に接合するスポット溶接装置１０であって、一対の溶接電極１２，１７により把持される前にワーク１８を両側から把持して当該ワーク１８を位置決めし、かつ、一対の溶接電極１２，１７の加圧力により板材が変形することを防止する把持機構２１を備えている。 （もっと読む）

【課題】ワークを撓ませることなく電極チップの加圧力を変化させる。
【解決手段】溶接ガン本体には、電極チップ１４を備えるガンアーム１５と、電極チップ１６を備えるガンアーム１７とが設けられる。ガンアーム１５，１７を駆動するボールネジ３０，３２は、フローティングクラッチ４０を介して連結される。フローティングクラッチ４０は、ボールネジ３０，３２の相対回転を禁止するロック状態と、ボールネジ３０，３２の相対回転を所定角度内で許容する解除状態に切り換えられる。また、溶接ガン本体には副加圧プレート１８が固定される。スポット溶接時には、フローティングクラッチ４０を解除状態にし、副加圧プレート１８がワーク表面に押し付けられる。このとき、ボールネジ３２のボールネジ３０に対する相対回転が許容され(矢印Ｂ１)、電極チップ１６は主加圧力を引き下げる方向に微小ストロークで上昇する(矢印Ｂ２)。 （もっと読む）

【課題】ブローホールの発生を抑制する片側スポット溶接方法および片側スポット溶接装置を提供する。
【解決手段】ワークの溶接部位に、前記ワークの片側からのみ電極を当てて溶接する片側スポット溶接方法であって、前記電極により前記ワークを前記片側から加圧しつつ、前記ワークに所定の電流値で本通電を行うナゲット形成工程Ｓ２と、前記ナゲット形成工程後、前記電極により前記ワークを前記片側から加圧しつつ、前記ワークに前記所定の電流値よりも低い電流値で通電を行う徐冷工程Ｓ３と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】インダイレクトスポット溶接の際に、溶融した状態で形成される碁石形のナゲットを安定して得ることができるインダイレクトスポット溶接方法を提供する。
【解決手段】インダイレクトスポット溶接法において、通電時間を２つの時間帯ｔ₁，ｔ₂に区分し、最初の時間帯ｔ₁では、加圧力Ｆ₁で加圧しかつ電流値Ｃ₁で通電したのち、次の時間帯ｔ₂では、Ｆ₁よりも低い加圧力Ｆ₂で加圧しかつＣ₁よりも高い電流値Ｃ₂で通電する。 （もっと読む）

【課題】加圧工程及び溶接工程における金属板の変形や圧痕、散りや爆飛の発生を防止しながら、良好な溶接を行うことのできる抵抗スポット溶接方法を提供する。
【解決手段】この抵抗スポット溶接方法は、第一の電極１及び第二の電極２により、複数の金属板Ｗを挟んで加圧力を加える加圧工程Ｓ２００と、複数の金属板Ｗに対して加圧力を加えた状態で、第一の電極１及び第二の電極２により複数の金属板Ｗに対して溶接電流を流す溶接工程Ｓ３００と、を備えており、加圧工程Ｓ２００及び溶接工程Ｓ３００は、加圧力の大きさを継続的に測定しながら行われる。 （もっと読む）

【課題】スパッタの発生に基づくワークの品質の低下を防止することができる片側スポット溶接方法および片側スポット溶接装置を提供する。
【解決手段】ワークＷの溶接部位に、前記ワークＷの片側からのみ電極２、３、３を当てて溶接する片側スポット溶接方法であって、溶接電極２とアース電極３、３とを前記ワークＷに前記片側から加圧しながら当接させるとともに、前記溶接電極２と前記アース電極３、３とを通電させる溶接工程を有し、前記溶接工程において、前記溶接電極２と前記ワークＷとの境界に前記溶接電極２の周囲からエアを供給する冷却工程を行うことを特徴とする。 （もっと読む）