【課題】ドウェル時間を著しく削減して、結合工程を著しく効率化する。
【解決手段】本発明は、シャフト（２）上に構造要素（１）を結合する方法に関する。この方法は、実際の結合に先立って、上記シャフト（２）上に、材料隆起部の類である少なくとも１つの突起部（６）が、上記シャフト（２）上の各々の結合部（５）に形成され、続いて上記構造要素（１）は少なくとも１つの上記突起部（６）上へとスライドされ、結合作業が完了するまでの間、上記突起部（６）によって保持される。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、複数の卵に印字することができる印字装置を提供すること。
【解決手段】印字装置３は、トレイ７に立てられた状態で載置される複数の卵８の頂部に印字する印字装置３であって、複数の卵８は、第１方向Ｄ１に複数個並ぶ一列が第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２に複数列並んだ状態でトレイ７に載置されており、レーザビームを出射する１つのレーザヘッド３１ａと、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームを第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に走査することで、レーザビームにより卵８の頂部に印字させる走査機構部３２と、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームが第２方向Ｄ２に並ぶ複数の卵８の頂部を含む範囲を走査するように走査機構部３２を制御する制御部３６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両内装部品の表面に、位置ズレがなく正確に絵柄を描画することができる車両内装部品用のレーザー加飾装置を提供すること。
【解決手段】レーザー加飾装置１において、ＣＣＤカメラ６は、部品設置用治具の認識マーク９を撮影してその位置を検出する。形状センサ７は、受け治具４に設置されている車両内装部品２の形状を検出する。ＣＰＵ１１は、ＣＣＤカメラ６による認識マーク９の検出結果に基づいて受け治具４に設置されている車両内装部品２の仮想形状を算出し、その仮想形状と形状センサ７による検出形状とのズレ量を求める。ＣＰＵ１１は、ズレ量に基づいてロボット５を駆動し、仮想形状と検出形状とが一致するよう受け治具４を移動させる。ＣＰＵ１１はレーザーマーカー３を駆動して車両内装部品２にレーザーを照射し、その表面２ａに絵柄を描画する。 （もっと読む）