【課題】複数の検出面同士が交差する位置を加工対象箇所とするレーザ計測器を用いた前処理において、正確に加工対象箇所を検出可能とする。
【解決手段】レーザ計測用治具１であって、複数の検出面同士が交差する位置を加工対象箇所として検出するレーザ計測器によって前記加工対象箇所が検出される被加工物に装着されると共に、前記検出面の一つに重ねられて当該検出面に代わってレーザ計測器のレーザ光が照射される擬似検出面２１を有する。 （もっと読む）

【課題】接地された金属製チェーンを掛け回した一対の金属製駆動ローラそれぞれに設けた複数の金属製フランジに断面円形の鋼管を回転自在に支持させ、前記鋼管から金属製チェーンを通るアース経路を構築するアーク溶接装置において、鋼管の周面と金属製フランジの周面との間に生じたスパークによる金属粒の付着を抑制又は防止する。
【解決手段】接地された金属製チェーン24を掛け回した一対の金属製駆動ローラ２,２それぞれに設けた複数の金属製フランジ22に断面円形の鋼管４を回転自在に支持させ、前記鋼管４、金属製フランジ22、金属製駆動ローラ２、そして金属製チェーン24を通るアース経路Ｇを構築するアーク溶接装置において、金属製フランジ22の周面にスパッタ付着防止液25を連続的に塗布させる塗布手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】鋼管杭の外径毎に何種類も用意しなくても複数の外径規格の鋼管杭に取り付けることができ、溶接作業の作業効率を低下させることのない鋼管杭溶接用の雨除け具を提供する。
【解決手段】本発明の鋼管杭溶接用の雨除け具１は、鋼管杭の胴部外周を包持する包囲部５の周りに突出されたフランジ部６を有する支持体２と、包囲部５の内径以上の大きさで且つフランジ部６の外径よりも小さい内径の内部孔７を有してリング状に形成された笠体３とを備え、この笠体３の内部孔７の周縁部と支持体２のフランジ部６とが重合された状態で、この笠体３と支持体２とが分離可能に連結されている。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接機等による加工後のワークを回収容器に自動回収して作業者の負担を軽減するとともに、加工不良のワークを簡単かつ確実にチェックする。
【解決手段】ワーク回収装置１０は、加工機１の定位置にワークＷを保持する治具Ｐと、回収容器Ｋの開口部に向けて下向き傾斜をもって連なるシュート１５と、ワークＷを下方から跳ね上げてシュート１５に滑落させるリフター１２とを備える。シュート１５の滑落通路の途中にはシュートゲート１６が設けられる。シュートゲート開閉機構は、ワークＷが跳ね上げられてシュート１５に滑落するとき、シュートゲート１６を閉鎖してワークＷを保持する一方、新たなワークＷがシュート１５に滑落するときには、シュートゲート１６を一時的に開放して先のワークＷを回収容器Ｋに滑落させ、かつ、閉鎖状態に復帰したシュートゲート１６により新たなワークＷを保持する。 （もっと読む）

【課題】空間における手持ち工具の姿勢変化を特定する。
【解決手段】工具の少なくとも第１の姿勢ベクトルＡ_１を特定するために、初期工具姿勢を基準姿勢に位置合わせするステップであって、第１の姿勢ベクトルの少なくとも１つの成分は、工具１の所定の軸の方向での重力加速度の成分を測定することによって特定されるステップ；少なくとも１つの時間的に先行する姿勢ベクトルの、新規に特定された第２の姿勢ベクトルＡ_２の、少なくとも１つの角度ずれを特定することによって、空間における工具１の実際の姿勢変化時の工具姿勢の修正を確定するステップであって、第２の姿勢ベクトルの少なくとも１つの成分が、工具の所定の軸の方向における重力加速度の成分を測定することによって、姿勢変化の後に特定されるステップ；工具１の方位に関係し、少なくとも１つの角度ずれから確定される、情報を提供するステップを含む。 （もっと読む）

【課題】溶加棒なしでも溶接を行うことが可能となる溶接方法及び装置を提供すると共に溶接作業及び作業工程にかかる費用のコストダウンを図る。
【解決手段】開先を突き合わせた２つの筒状の被溶接部材の一端を固定でき、且つ、回転機構を有した被溶接部材の回転機構と、もう一端に２つの被溶接部材の開先突き合わせ部に力を付加する軸力の付加機構を取り付け、被溶接部材の反トーチ側の溶接部近傍を把持し、被溶接部材トーチ側及び反トーチ側の溶接部に、シールドガスを密封する空間を作る圧力壁を形成し、圧力壁内の圧力をＰＩＤ制御しつつ、溶接を行う。 （もっと読む）

【課題】溶接時のスパークから作業者を保護しながら、作業者の両手が自由に使え、且つ作業性の良好な金属棒把持具を提供する。
【解決手段】金属棒把持具１ａは、金属棒を溶接のために挟んで把持する把持部材４と、把持部材４が一端に取り付けられた棒部材３と、棒部材３の長手方向に移動可能に設けられ、金属棒の溶接による光から使用者の目を保護するプレート２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ロータディスクを水平に突き合わせて下向き姿勢で溶接する際に、開先を流路とする対流性上昇気流によって溶接シールドガスが乱されることを防止できる溶接方法及び溶接装置を提供することを目的とする。
【解決手段】２つの筒状部材１を、筒軸方向を水平として突き合わせ、突き合わせ面８の外周に沿って形成された開先４を向くよう、突き合わせた２つの筒状部材１の上部に溶接トーチ６を下向き姿勢で配置し、突き合わせ面８の周囲をヒータで覆い予熱したうえで、２つの筒状部材１を回転させて溶接接合する溶接方法であって、筒状部材１の筒軸を中心として突き合わせ面８の外周に沿って形成された開先４内の、溶接トーチ６を配置した上部から筒状部材１の回転方向の前方側及び後方側のそれぞれ所定の中心角度離れた位置に、開先４内空間の周方向を分離するよう仕切り部材７を配置する。 （もっと読む）

【課題】 同一断面形状毎に成形された長手鋼材を、効率的に軸組フレームの出荷順に溶接工程に供給することができる長手鋼材の供給方法を提供する。
【解決手段】 長手鋼材の供給方法は、長手鋼材を溶接して面体フレームを製造する溶接工程に前記長手鋼材を供給する長手鋼材の供給方法であって、鋼板を成形して形成した前記長手鋼材を、同一断面形状毎に、前記溶接工程で組み付ける順序で所定のパレットに積載する同一断面形状毎積載工程と、前記パレットに積載された前記長手鋼材を前記溶接工程で溶接する順に前記溶接工程に払い出すピッキング工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】加工用ワークをクランパーで固定するワーク加工用固定治具を小型軽量化することができ、ワーク加工用固定治具の格納スペースの拡大と、タクトタイムが長くなることを防ぐことができ、而もパレットの格納スペースを大きくすることなく多車種に対応するワーク加工用固定治具を簡易な構成にできるワーク加工用固定治具の交換装置を提供する。
【解決手段】ワーク加工用固定治具２０Ａ、３０Ａをクランプするクランパーを、相反する方向に形成される垂直面それぞれに設置していると共に、前記各垂直面を垂直回転軸によって垂直回転させる回転機構をそれぞれ備る２つの固定治具固定ユニット２、３と対になるワーク加工用固定治具２０Ａ、３０Ａが格納される治具ストッカ４と、ワーク加工用固定治具２０Ａ、３０Ａを、治具ストッカ４の治具格納位置及び前記クランパーのクランプ位置間で移動させる産業用搬送ロボット５を備える。 （もっと読む）