【課題】溶接中の異常監視をロボット制御装置側のみで行っているために、制御装置自体が正常動作しなくなると、異常監視が機能しなくなる。
【解決手段】マニピュレータＭと、教示に基づいて溶接指令信号Ｗｓを出力するロボット制御装置ＲＣと、溶接指令信号Ｗｓに基づいて溶接処理を行う溶接電源ＷＰとを備えたアーク溶接ロボットである。ロボット制御装置ＲＣは、溶接処理に関連する処理時間を含む工程計画情報を出力する。また、溶接電源ＷＰから入力される溶接状態信号Ｗｃおよび工程計画情報に基づいて溶接実行状態を監視する。溶接電源ＷＰは、溶接処理の現在状態を示す溶接状態信号Ｗｃを出力する。また、ロボット制御装置ＲＣからの工程計画情報に基づいて溶接実行状態を監視する。相互に各々の状態を監視するようにしたことによって、溶接を継続したままマニピュレータＭが停止する等の不測の事態を防止する。 （もっと読む）

【課題】剛性に優れた自動車用骨格部品を得る。
【解決手段】本発明に係る自動車用骨格部品１は、断面形状が略ハット形状のフレーム部品３のフランジ部３ａと、フランジ部３ａに対向して配置するパネル部品５とを溶接して閉断面を構成する自動車用骨格部品１であって、溶接位置座標を、フランジ部３ａとパネル部品５との接触位置の端部を０とし、フランジ部３ａのフランジ外端側を（−）、略ハット形状における縦壁側を（＋）とした座標系で表し、略ハット形状の縦壁部３ｂとフランジ部３ａを繋ぐ円弧状部３ｃの半径をＲ(mm)としたときに、下式で表される位置Ｘを片側溶接方法にて連続溶接してなることを特徴とするものである。
＋√(2Rａ-ａ²)≧Ｘ＞1.5 ただし、R≧2 (単位：mm)
ａ：溶接可能な間隙量 （もっと読む）

【課題】応力集中を回避する裏波ビードを形成することのできる溶接方法を提供することを目的とする。
【解決手段】当て金１をＵ字状リブ２０の長手方向ｙの全長をｎ等分した長さにし、Ｕ字状リブ２０の長手方向ｙにｎ個の当て金１を配置する。そして、領域１を溶接する場合には、この領域１に対応して配置される当て金１をＵ字状リブ２０に向けて、白抜き矢印１で示すように押し付ける。領域１の溶接が終了すると、次に領域２の溶接が行なわれる。そうすると、領域２に対応して配置される当て金１をＵ字状リブ２０に向けて、白抜き矢印２で示すように押し付ける。領域１から領域２に溶接が移行すると、領域１における当て金１の押し付けは解除される。以上の手順が領域ｎの溶接が終了するまで繰り返されることで、Ｕ字状リブ２０のデッキプレート１０への溶接を完了する。 （もっと読む）

【課題】材質が異なる部材同士が溶接接合されたその溶接部の補修を行なうに当たり、効率良く、かつ溶け込み不足やアンダーカット、融合不良などが生じにくい高品質な肉盛溶接を行なう。
【解決手段】テンパービード溶接を必要とする第１の部材１とテンパービード溶接を必要としない第２の部材２とを互いに接合した溶接部を補修する溶接部補修方法であって、溶接部の一部を含む部分を削り取って開先部を形成する切削工程と、開先部に多層肉盛溶接を施す肉盛溶接工程と、を有する。肉盛溶接工程は、第１の部材１へのテンパービード多層肉盛溶接工程を含み、当該テンパービード多層肉盛溶接工程による肉盛積層の厚さが、上層部よりも下層部で薄い。 （もっと読む）

【課題】本発明は、板厚方向に強度分布の変化が少ないバタリング部を含む異材溶接部材、及び該異材溶接部材の製造方法を提供すること。
【解決手段】組成及び調質条件の少なくともいずれかが異なる二つの母材を、該二つの部材の異なる組成又は調質条件の不整合を緩和するためのバタリング及び前記母材の一方と前記バタリングを接合するための本溶接金属を介して、溶接した異材溶接部において、前記バタリングが板厚方向に積層された溶接金属から構成され、前記バタリングにおける前記母材との希釈率が５０％以下であること。溶接開先の底部側に部材を備えることにより開先深さを深くしたダミー材及び母材を、前記バタリングを用いて突き合わせ溶接する工程、及び前記バタリングからなる溶接金属内に開先を加工する工程を含むこと。 （もっと読む）

【課題】胴板と鏡板とを嵌合する際は剛性を確保して嵌合作業を容易とすると共に、胴板と鏡板の接合後は応力集中箇所をなくすことができる缶体の製造方法を提供する。
【解決手段】鏡板１を円筒状の胴板２に嵌合して組み立てる缶体１０の製造方法において、鏡板１の胴板２との嵌合部近傍に周方向に沿った環状の第１補強リブ４を設けると共に、胴板２の鏡板１との嵌合部近傍に周方向に沿った環状の第２補強リブ５を設ける工程と、胴板２と鏡板１とを嵌合して接合する工程と、鏡板１の第１補強リブ４と胴板２の第２補強リブ５を平坦化する工程とからなる。 （もっと読む）

【課題】融点が２０００℃を超える金属又は合金極細線を開放大気中で溶接する技術とその接合体を提供する。
【解決手段】高融点金属又は合金の素線径が１０−１００μｍの範囲とし、素線先端の突合せ角を２０°以下であることを特徴とし、大気開放下でのＣＯ_２、Ｎ_２Ｏの不活性ガスまたはＨ₂還元ガスを混合したガス雰囲気で高電圧マイクロ放電の出力を調整することにより溶接を行う。 （もっと読む）

【課題】当て材を使用することなく、焼き戻し効果が得られにくい領域に対しても焼き戻しできるようなテンパービード溶接補修方法を提供することを目的とする。
【解決手段】テンパービード溶接補修方法は、管状部材切断除去工程と、貫通孔栓挿入工程と、肉盛溶接工程と、孔加工工程と、新設管台接合工程と、を備え、肉盛溶接工程が、溶接トーチを第１中心に対して回転させて走査し、外表面上に径の異なる円形のビードを重ねて初層を形成する初層形成段階と、溶接トーチを第２中心に対して回転させて走査し、初層上に径の異なる円形のビードを重ねて残層を形成する残層形成段階と、を含み、残層形成段階において、残層の最外周ビードの溶接狙い位置を、下地となる層の最外周ビードの内周形状に沿うよう設定する。 （もっと読む）

【課題】鋳造、機械加工、溶接、包装などの各工程設備、及び工程間に必要な検査設備とモニタリングポイントを合理的に配置した石化用耐高温合金炉管及びパイプラック生産ラインを提供する。
【解決手段】石化用耐高温合金炉管及びパイプラック生産ラインにおいて、遠心鋳造方法により管径５０−３００ミリメートル、長さ３−６メートルの管段を鋳造した後、管段内穴におけるルーズ層を加工除去し、デジタル制御管旋盤により面取り加工し、アルゴンアーク溶接により炉管の管段を長管に溶接し、溶接出縁、ジョイント付属品により炉管を製造し、炉管の長管をパイプラックに溶接する工程を有し、化学成分、常温機械性能、高温機械性能、気圧試験、水圧試験、螢光探傷、着色探傷、放射線探傷、外観チェック、寸法チェックの一連の検査を経て、炉管及びパイプラック製品を製造するラインで、各工程装置間の占める面積が小さくし、生産効率を向上した。 （もっと読む）

【課題】缶体の製造時、胴体と鏡板との接合部の仮止め溶接を不要とし、接合部を密に当接した状態を保持し、溶接器具配置の空間を充分に備えた製造装置を提供する。
【解決手段】胴体１の両側に設けた鏡板２に配置された各矯正用リング２１の段付き部２１ａに、鏡板２の立ち上げ部後面２ｂを当接し、鏡板２の立ち上げ部前面２ｃと胴体１の立ち上げ部前面１ｂとを加圧ユニット３の加圧力により密に突き合わせ、矯正用リング２１を横方向駆動ユニット２２により突き合わせ部１２から離脱後、回転駆動ユニット４により、胴体１、鏡板２、各矯正用リング２１を一体的に回転する。 （もっと読む）