【課題】消耗電極アーク溶接において、アークスタート性の良否に基づいて、通常アークスタート制御又はリトラクトアークスタート制御を自動的に選択すること。
【解決手段】溶接ワイヤ１を母材２に接触させて定常アークを発生させる通常アークスタート制御と、溶接ワイヤ１を母材２に一旦接触させた後に引き離し、この引き離しによって初期アークを発生させた後に定常アークへと移行させるリトラクトアークスタート制御とを備え、通常アークスタート制御とリトラクトアークスタート制御とを切り換えて溶接するアークスタート制御方法において、通常アークスタート制御を複数回行ってアークスタート性の良否を示す指標Ｂｄを算出し、この指標Ｂｄに基づいてアークスタート制御の方式を通常アークスタート制御からリトラクトアークスタート制御に、自動的に切り換える。 （もっと読む）

【課題】消耗電極式パルスアーク溶接において、溶接が終了したときに溶接ワイヤの先端に形成される溶融球を、アークスタート制御の方式に応じて適正化すること。
【解決手段】最終ピーク電流ＬＩｐの通電を判別すると最終ベース電流ＬＩｂを最終ベース期間ＬＴｂだけ通電して溶接を終了するパルスアーク溶接の終了制御方法において、次の溶接個所のアークスタート制御がリトラクトアークスタート制御であるか通常アークスタート制御であるかに応じて、最終ベース電流ＬＩｂ及び／又は最終ベース期間ＬＴｂの値を変化させる。これにより、アークスタート制御の方式に適合した溶融球が形成されるので、良好なアークスタート性を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】２ワイヤ溶接において、溶接開始部のビード品質を向上させること。
【解決手段】溶接ワイヤと母材との間にアークを発生させると共に、溶融池の後半部にフィラーワイヤを送給して行う２ワイヤ溶接の溶接開始方法において、ワイヤ間距離Ｌｗをスタート期間用ワイヤ間距離Ｌｉｒに設定し、溶接ワイヤの送給Ｗｓを開始（時刻ｔ３）してアークを発生（時刻ｔ４）させ、このアークが発生した時点から第１所定期間Ｔｄ１だけ遅延させてフィラーワイヤの送給Ｆｓを開始（時刻ｔ５）し、このフィラーワイヤの送給開始時点から第２所定期間Ｔｄ２が経過した時点ｔ７でワイヤ間距離Ｌｗをスタート期間用ワイヤ間距離Ｌｉｒよりも長い定常期間用ワイヤ間距離Ｌｓｒに変化させる。これにより、第１所定期間Ｔｄ１を従来技術よりも短く設定することができるので、溶接開始部のビード品質を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】２ワイヤ溶接において、溶接開始部のビード品質を向上させること。
【解決手段】溶接ワイヤにアークを発生させると共に、溶融池の後半部にフィラーワイヤを接触させながら送給して行う２ワイヤ溶接の溶接開始方法において、溶接ワイヤの送給Ｗｓを開始（時刻ｔ３）すると共に、溶接ワイヤにアークを発生（時刻ｔ４）させ、このアークが発生した時点から第１所定期間Ｔｄ１だけ遅延させてフィラーワイヤの送給Ｆｓを開始（時刻ｔ５）し、フィラーワイヤが溶融池に接触（時刻ｔ６）すると予め定めたフィラーワイヤ溶接電流Ｉｗｆを通電し、フィラーワイヤの送給開始時点から第２所定期間Ｔｄ２が経過した時点ｔ７でフィラーワイヤ溶接電流Ｉｗｆの通電を停止する。これにより、第１所定期間Ｔｄ１を従来技術よりも短く設定することができるので、溶接開始部のビード品質を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】ワイヤ先端または母材に絶縁皮膜が付着していると、リトラクトスタート制御時にワイヤと母材との短絡判定に時間を要してしまうために、押し付けられたワイヤが後退動作時に一気に飛び出してしまいスタート不良が発生する。
【解決手段】ワイヤを母材へ近づく方向に前進送給し、ワイヤ・母材間の電圧検出値と所定の短絡判定電圧値とに基づいて接触判定し、接触判定後にワイヤを母材から引き離す方向に後退送給してアークを発生させるアークスタート制御方法である。前進送給中に電圧検出値の低下開始を検出する。検出後は短絡判定電圧値を所定の増加成分だけ徐々に増加させる。電圧検出値と短絡判定電圧値との比較を行い、電圧検出値が短絡判定電圧値以下になったときに接触したと判定する。電気的接触が得られたことの判定を早期に行うようにしたので、ワイヤの押付け量が低減され、スタート不良を防止できる。 （もっと読む）

【課題】溶接中の異常監視をロボット制御装置側のみで行っているために、制御装置自体が正常動作しなくなると、異常監視が機能しなくなる。
【解決手段】マニピュレータＭと、教示に基づいて溶接指令信号Ｗｓを出力するロボット制御装置ＲＣと、溶接指令信号Ｗｓに基づいて溶接処理を行う溶接電源ＷＰとを備えたアーク溶接ロボットである。ロボット制御装置ＲＣは、溶接処理に関連する処理時間を含む工程計画情報を出力する。また、溶接電源ＷＰから入力される溶接状態信号Ｗｃおよび工程計画情報に基づいて溶接実行状態を監視する。溶接電源ＷＰは、溶接処理の現在状態を示す溶接状態信号Ｗｃを出力する。また、ロボット制御装置ＲＣからの工程計画情報に基づいて溶接実行状態を監視する。相互に各々の状態を監視するようにしたことによって、溶接を継続したままマニピュレータＭが停止する等の不測の事態を防止する。 （もっと読む）

【課題】溶接ワイヤの先端と母材とが初めから接触しているタッチスタート状態にあっても、良好なアークスタート性を実現する。
【解決手段】溶接ワイヤを前進移動させて母材に一旦接触させた後に引き離してアークを発生させるリトラクトアークスタート制御と、溶接ワイヤを前進移動させて母材に接触させてアークを発生させる通常アークスタート制御とを備え、溶接開始信号Ａｓが溶接電源に入力されて溶接ワイヤの前進移動Ｆｉが開始された時点ｔ２から所定期間Ｔｔ以下で溶接電流Ｉｗが通電したときはリトラクトアークスタート制御を行い、上記所定期間Ｔｔ経過時点ｔ３で溶接電流Ｉｗが通電しないときは通常アークスタート制御を行う。これにより、タッチスタート状態のときは自動的にリトラクトアークスタート制御が選択されるので、良好なアークスタート性を実現できる。 （もっと読む）

【課題】消耗電極式パルスアーク溶接において、溶接が終了したときに溶接ワイヤの先端に形成される溶融球を、種々の溶接条件に応じて適正化するためのパラメータの設定に時間がかかっていた。
【解決手段】最終ピーク電流の通電を判別すると最終ベース電流を最終ベース期間だけ通電して溶接を終了するパルスアーク溶接の終了制御方法において、アークスタート性の良否を示す指標を算出し、この指標に応じて前記最終ベース期間ＬＴｂの時間長さを変化させて自動設定する。前記指標は、単位アークスタート回数に占める、アークスタート時の最初の短絡が基準時間以上であった回数の比率である。これにより、種々な溶接条件に応じて最終ベース期間ＬＴｂが自動的に適正化されるので、設定の時間が不要となる。 （もっと読む）

【課題】 ＴＩＧ溶接装置の小型化。ＴＩＧ溶接アーク起動用カップリングコイルをアーク起動の信頼性を向上しかつ小型化する。
【解決手段】 外シールドキャップ１２，内シールドキャップ１０、および、電極棒４、を備える２重シールドＴＩＧ溶接トーチ；電極棒４と溶接対象材１７との間に溶接電力を供給する溶接電源２０；一端が内シールドキャップ１０に接続された２次コイル、を持つカップリングコイル２２；一端が電極棒４に、他端が前記２次コイルの他端に接続された第１カップリングコンデンサ２３；および、カップリングコイル２２の１次コイルに高周波電流を給電するための高周波発生器２１；を備える。さらに、一端が溶接対象材１７に、他端が前記２次コイルの他端に接続される第２カップリングコンデンサ２４；を備える。 （もっと読む）