【課題】消耗電極式パルスアーク溶接において、溶接が終了したときに溶接ワイヤの先端に形成される溶融球を、アークスタート制御の方式に応じて適正化すること。
【解決手段】最終ピーク電流ＬＩｐの通電を判別すると最終ベース電流ＬＩｂを最終ベース期間ＬＴｂだけ通電して溶接を終了するパルスアーク溶接の終了制御方法において、次の溶接個所のアークスタート制御がリトラクトアークスタート制御であるか通常アークスタート制御であるかに応じて、最終ベース電流ＬＩｂ及び／又は最終ベース期間ＬＴｂの値を変化させる。これにより、アークスタート制御の方式に適合した溶融球が形成されるので、良好なアークスタート性を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】アーク溶接プロセスの間に溶接入熱を増加するための方法及びシステム。
【解決手段】前進する溶接電191と金属ワークピース199との間に、電気アークパルスを発生させるように電気溶接波形100を生成する電気アーク溶接システムを使用し、電気溶接波形のサイクルは、上昇するピンチ電流レベル121を供給するピンチ電流段階120、ピーク電流レベル130を供給するピーク電流段階、低下する導出電流レベル141を供給する導出電流段階140、及びバックグラウンド電流段階111を供給するバックグラウンド電流レベル110を含むそのサイクルの少なくとも１つの加熱電流段階150が生成され、加熱電流レベル151をバックグラウンド電流段階の間に供給し、その加熱電流レベルは、バックグラウンド電流レベルの上にある。 （もっと読む）

【課題】作業効率を低下させないで、裏波ビードの溶け落ちを防ぐために母材を冷却することができる溶接電源ＰＳ１を提供する。
【解決手段】被覆アーク溶接棒２を用いて裏波溶接を行うための溶接電源ＰＳ１において、本溶接電流設定回路ＩＷＲが本溶接電流設定信号Ｉｗｒを出力し、低レベル電流設定回路ＬＷＲが高速パルスからなる低レベル電流設定信号Ｌｗｒを出力する。電流設定切り替え回路ＳＷは、切り替え起動スイッチＢＳがＨｉｇｈレベル信号を出力している期間は低レベル電流設定信号Ｌｗｒを、Ｌｏｗレベル信号を出力している期間は本溶接電流設定信号Ｉｗｒをそれぞれ電流設定制御信号Ｉｒとして出力する。電源主回路ＰＭが電流設定制御信号Ｉｒに基づいて被覆アーク溶接棒２と母材４との間に電力を供給する。作業の効率を大幅に向上させることができ、溶接作業者の技量も不要である。 （もっと読む）

【課題】幅の均一なビードを形成できるアーク溶接システムおよびアーク溶接方法の提供
【解決手段】溶滴移行期間Ｔ１中にピーク値で電流を流すピーク期間と上記ピーク値よりも小さいベース値で電流を流すベース期間とを含む単位パルス波形の電流を、消耗電極に繰り返し流す工程と、各冷却期間Ｔ２中に溶接進行方向に上記消耗電極を移動させる工程と、設定時間に基づき上記設定時間当たりの上記ピーク期間の回数である標準パルス数を計算する工程と、溶滴移行期間Ｔ１における上記ピーク期間の回数が設定数に達すると、溶滴移行期間Ｔ１を終了するパルス数制御工程と、溶滴移行期間Ｔ１の長さが設定時間に達すると、溶滴移行期間Ｔ１を終了する時間制御工程とを備え、上記時間制御工程は、予備溶接開始指示信号Ｓｓ２を上記切替制御回路が受けたときに行われ、上記パルス数制御工程は、本溶接開始指示信号Ｓｓ１を上記切替制御回路が受けたときに行われる。 （もっと読む）

【課題】幅の均一なビードを形成できるアーク溶接システムおよびアーク溶接方法の提供
【解決手段】消耗電極１５にパルス電流を流す溶滴移行期間と、上記溶滴移行期間の後に母材Ｗに形成された溶融池を冷却する冷却期間と、をそれぞれ複数回繰り返す出力回路３１を備えるアーク溶接システムＡ２１であって、設定時間Ｔｒを記憶する設定時間記憶部３６と、設定数Ｎｂを記憶する設定数記憶部３５と、設定時間Ｔｒに基づき、設定時間Ｔｒ当たりの上記ピーク期間の回数である標準パルス数Ｎａを計算するパルス数計算回路３２と、上記溶滴移行期間における上記ピーク期間の回数が設定数Ｎｂに達すると、終了指示信号Ｅｓを送る終了判断回路３４と、を備え、出力回路３１は、終了指示信号Ｅｓを受けたときに上記溶滴移行期間を終了する。 （もっと読む）

【課題】 パルスアーク溶接において、磁気吹きによるアークの偏向を早期に判別する。
【解決手段】ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流を通電してアークを発生させ、ＣＣＤカメラＣＭによってアークの発生部３を撮影し、この撮影された画像データＣｍを処理して磁気吹きの発生を判別するパルスアーク溶接の磁気吹き判別方法において、画像処理回路ＧＣによって、ピーク期間中の画像データＣｍからアークの中心位置を算出すると共に、ベース期間中の画像データＣｍからアークの中心位置を算出し、これら両アークの中心位置のズレ量が基準値以上になったことを判別して磁気吹きの発生を判別して磁気吹き判別信号Ａｄを出力する。このようにアークの偏向を直接画像データから判別するために、磁気吹きによるアークの偏向状態が小さいときでも磁気吹きの発生を早期に正確に判別することができる。 （もっと読む）

【課題】 直流パルスアーク溶接において、磁気吹きによるビード外観の悪化を抑制する。
【解決手段】ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流から形成される溶接電流を通電して直流パルスアーク溶接するアーク溶接制御方法において、ベース期間中の溶接電圧の上昇によって、複数の溶接個所の中から磁気吹きが発生した溶接個所Ｐｓ２−Ｐｅ２を判別して記憶する直流パルスアーク溶接によるテスト溶接を行い、実施工時に、記憶された磁気吹き発生溶接個所以外の溶接個所Ｐｓ１−Ｐｅ１、Ｐｓ３−Ｐｅ３を溶接するときは前記直流パルスアーク溶接によって溶接し、記憶された磁気吹き発生溶接個所Ｐｓ２−Ｐｅ２を溶接するときは溶接法を直流パルスアーク溶接から交流パルスアーク溶接に自動的に切り換えて溶接を行う。交流パルスアーク溶接は磁気吹きによるアーク切れが発生しにくいので、ビード外観を良好に保つことができる。 （もっと読む）

【課題】アーク長を周期的に変化させて溶接する２ワイヤ溶接方法において、高速溶接性を向上させる。
【解決手段】ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流を１パルス周期として繰り返して溶接ワイヤ１に通電し、切換信号Ｓｔｃに同期してアーク長Ｌａを第１アーク長ＨＬａとそれよりも短い第２アーク長ＬＬａとに周期的に切り替えて溶融池２を形成し、フィラーワイヤ６を溶融池２に送給して溶接する２ワイヤ溶接制御方法において、フィラーワイヤ６の送給速度Ｗｓを、第１アーク長ＨＬａのときは第１フィラーワイヤ送給速度ＬＷｓに設定し、第２アーク長ＬＬａのときは第１フィラーワイヤ送給速度ＬＷｓよりも高速の第２フィラーワイヤ送給速度ＨＷｓに設定する。アーク長が短いときのフィラーワイヤの送給速度が高速になるので、溶融池の冷却効果が増大し、高速溶接性が向上する。 （もっと読む）

【課題】パルスＴＩＧ溶接において、ベース電圧を利用した倣いができない。
【解決手段】
外部パルス信号受信判別器５２はパルス信号のピーク電圧区間及びベース電圧区間を判定する。電圧抽出器５３は設定された指定電圧区間における実溶接電圧Ｖ１をサンプリング周期毎に抽出する。差電圧算出器５６は抽出した実溶接電圧Ｖ１の平均電圧値とアーク基準電圧との差を算出し、トーチ動作方向判定器５７及びトーチ動作方向判定器５７により、溶接トーチ１１の動作方向とトーチ動作量を得る。ロボット制御装置２０は溶接トーチ１１とワークＷ間の距離を制御して倣い制御する。ピーク電圧区間だけでなく、ベース電圧区間を利用して倣い制御ができ、溶接環境に適応した倣いを行うことができる。 （もっと読む）

【課題】アークスタートにおいて、ビード表面の黒い煤（スマット）の発生を抑制する。
【解決手段】溶接ワイヤを母材と一旦接触させた後に後退送給して引き離すことによって初期アーク電流が通電する初期ミグアークを発生させ、後退送給を継続してアーク長を長くすることによってプラズマアークを発生させ、それ以降は前進送給に切り換えると共にミグ溶接電流を通電して定常ミグアークへと移行させる。初期アーク電流の値を、初期ミグアークの発生時点からアーク長Ｌａが第１基準距離Ｌｔ１に達するまでの期間ｔ３〜ｔ３１中は第１初期アーク電流値Ｉｉ１に設定し、それ以降の期間ｔ３１〜ｔ４は第２初期アーク電流値Ｉｉ２に設定する。Ｉｉ１＞Ｉｉ２である。Ｉｉ１が通電するアークによって溶接ワイヤが溶融してアーク長Ｌａは急速に長くなる。このために、ミグアークが単独で発生している期間を短縮することができるので、スマットの発生を抑制できる。 （もっと読む）