【課題】小型かつ大気中利用を可能とした溶接揺動装置を提供する。
【解決手段】溶接揺動装置は、トーチと、形状記憶合金の部材と、パルス通電による加熱機構及び／またはペルチェ素子による冷却機構と、を備え、前記パルス通電の加熱及び／またはペルチェ素子の冷却により、前記形状記憶合金の部材を変形させて、前記トーチを揺動させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】狭い開先内でも、開先端部での溶け込みを確保した良好な溶接を無理なく行えるようにする。
【解決手段】溶接トーチ２０を揺動させながらガスシールドアーク溶接を行うに際して、溶接トーチ２０の溶接ワイヤ２４送給方向に垂直な平面において、溶接トーチ２０先端を、１８０度超３６０度未満の旋回角度で、溶接進行方向の前方点を基準に反転円弧揺動させると共に、溶接トーチ２０先端の軌跡が、揺動の左右両端において前回の軌跡と重なるように、溶接速度に応じて、前記反転円弧揺動条件を設定する。 （もっと読む）

【課題】直動アクチュエータによって溶接トーチを揺動させた場合に、慣性負荷に起因する負荷振動を抑制し、予め設定した良好な溶接品質の確保と、装置の締結部に緩みを未然に防止する。
【解決手段】直動アクチュエータ２１による溶接トーチの揺動により被加工部に対して溶接処理を行う。被加工部に対し溶接トーチTを介して溶接処理を行わせる直動アクチュエータ２１の動作時に、該動作時に生じる振動を打ち消すようにカウンタウエイトを動作させることで、直動アクチュエータの動作時に生じる振動を抑制する。 （もっと読む）

【課題】 溶接トーチの広幅揺動を低負荷で円滑におこなう。
【解決手段】 溶接方向ｙに延びる振り子軸２２；その先端部が固定された第１振り子幹２３；揺動駆動軸１９；振幅調節ねじ２６；振幅調節ねじの回転により上下駆動されるスライドブロック２８，２９；垂直方向ｚに分布し第１振り子幹２３のガイド溝２３ａに進入する複数の倣いローラ３２，３３を装備した回転アーム３１；溶接方向ｙに延びる軸廻りに振り子回動する第２振り子幹３４；機体に固定され揺動方向ｘに延びるレール１５；該レールで支持され揺動方向ｘに移動可能なキャリッジ２４；該キャリッジに固定され揺動方向ｘに延びる揺動アーム５；および、キャリッジに固定され第２振り子幹３４の振り子ローラ３６で振り子駆動される振り子２５；を備える。 （もっと読む）

【課題】溶接開始時における溶接線が教示時の位置とは異なっている場合であっても、先行極および後行極を溶接線の位置に合わせて適切に補正することができ、溶接欠陥を防止することができるタンデムアーク溶接における電極位置制御方法、ロボットコントローラおよびタンデムアーク溶接システムを提供する。
【解決手段】電極位置制御方法は、電流電圧検出手段６，７が溶接ワークＷと接触させた先行極２ａおよび後行極２ｂの電圧を検出する電圧検出工程と、センシング処理手段１２が当該電気的変化から溶接ワークＷの位置情報を検出するセンシング工程と、補正量算出処理手段１６が当該位置情報から溶接線に対する先行極２ａおよび後行極２ｂの位置ずれを補正する補正量を算出する補正量算出工程と、ロボット軌跡計画処理手段１７が当該補正量を加算または減算することで、各電極の位置を補正する位置補正工程と、を行う （もっと読む）

【課題】溶接部に高温割れ欠陥が発生するのを抑制できるとともに、高い生産性を備える、溶接性に優れた多電極サブマージアーク溶接方法を提供する。
【解決手段】溶接速度ｖ（ｍ／ｍｉｎ）で、開先角度が２θ（°）、開先深さがｄ（ｍｍ）とされた厚鋼板１を溶接する際、複数の電極５の総数Ｎが３の場合は、第２の電極５２の先端部５２ａを次式｛（ｄ×１／Ｎ×ｔａｎθ）／２≦ｗ１（ｍｍ）≦（ｄ×１／Ｎ×ｔａｎθ）｝で表される振幅ｗ１（ｍｍ）とし、複数の電極５の総数Ｎが４以上の場合は、第２の電極５２の先端部５２ａを上記振幅ｗ１（ｍｍ）とするとともに、第３の電極５３の先端部５３ａを次式｛（ｄ×２／Ｎ×ｔａｎθ）／２≦ｗ２（ｍｍ）≦（ｄ×２／Ｎ×ｔａｎθ）｝で表される振幅ｗ２（ｍｍ）として、次式｛０．６≦ｆ（Ｈｚ）／ｖ（ｍ／ｍｉｎ）｝で表される周波数ｆ（Ｈｚ）で、溶接線方向と交差する方向にウィービングさせつつ溶接する。 （もっと読む）

【課題】ガスシールド溶接で使用する溶接トーチの構造に関し、開先幅の制約を受けないで、開先の深い材料や開先が取られていない材料を最適な条件でガスシールド溶接を行うことができる単純な円形断面のガスノズルを備えた溶接トーチを得る。
【解決手段】
トーチ本体に対してトーチ軸方向に相対移動可能なガスノズルを備えている。ガスノズルは、トーチ軸方向のガイド筒に摺動自在に嵌挿して設けるか、軸方向に伸縮可能な蛇腹構造などにより、ノズル口が進退自在である。このガスノズルは、ＮＣ制御によりストローク制御可能なサーボシリンダなどの進退駆動装置に連結されて、ノズル口が移動及び位置決めされる。狭くて深い開先の底の部分を溶接するときは、ガスノズルを後退させ、ノズル口から溶接ワイヤを長く突出させた状態で溶接を行う。 （もっと読む）

【課題】部材間に隙間が大きい場合や部材間の段差が大きい場合であっても、両部材を好適に溶接することができる溶接方法を提供する。
【解決手段】第一の部材Ｐ１と第二の部材Ｐ２の端面同士を溶接する溶接方法であって、端面同士を互いに一定距離離間させて配置させる位置決め工程と、端面同士を溶接ワイヤＷにより溶接する溶接工程と、を備え、溶接工程では、溶接ワイヤを軸線Ｃ３方向の先端側に送り出す送り出し工程と、溶接ワイヤが第一の部材および第二の部材の少なくとも一方に接触した短絡位置と、溶接ワイヤが第一の部材および第二の部材から離間した離間位置と、の間を往復するように溶接ワイヤを移動させる距離調節移動工程と、短絡位置と離間位置とを結ぶ方向に交差する交差方向Ｚに溶接ワイヤを往復移動させる交差移動工程と、第一の部材および第二の部材と溶接ワイヤとの間に電圧を印加する給電工程と、をそれぞれ同時に行う。 （もっと読む）

【課題】水平タンデムサブマージアーク溶接における高速溶接性、大脚長性、耐アンダカット性を向上する。
【解決手段】先行電極２４Ａと後行電極２４Ｂを用い、粒状フラックス２０下で溶接ワイヤと母材間、あるいは溶接ワイヤ間にアークを発生させ、これにより生じる高熱を利用してタンデムサブマージアーク溶接を行う際に、狙い位置を溶接線ＷＬより片側にずらした先行電極２４Ａの溶接ワイヤ２２Ａ先端を、溶接ワイヤ前側が溶接線に近づく方向に回転させ、及び／又は、狙い位置を先行電極と反対側にずらした後行電極２４Ｂの溶接ワイヤ２２Ｂの先端を、溶接ワイヤ前側が溶接線に近づく方向に回転させる。 （もっと読む）

【課題】サブマージアーク溶接におけるビード形状や溶け込みの制御を可能として、アンダカットを防止しつつ、大脚長を得ることを可能とし、条件裕度を高め、ビード外観を向上する。
【解決手段】粒状フラックス２０下で溶接ワイヤ２２と母材間、あるいは溶接ワイヤ間にアークを発生させ、これにより生じる高熱を利用してサブマージアーク溶接を行う際に、溶接ワイヤ先端を前進方向に向かって時計方向又は反時計方向に回転させることにより、母材間に形成される溶接ビード２８を、前進方向に対する溶接ワイヤ回転方向と逆方向に偏向させる。 （もっと読む）