【課題】簡易な構成で、軸状部品をその軸線方向に沿って１列に整列させ、かつ向きを所定方向に整列させることができ、しかもこの整列を安定して行って、安定して供給することのできる軸状部品の供給装置および軸状部品の供給方法を提供すること。
【解決手段】複数のボルト１をその軸線方向に沿って整列させる第１の整列部３０と、整列されたボルトの中に、向きが所定の向きと相違するボルトがある場合に、そのボルトの向きを所定の向きに揃える第２の整列部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ワークや作業主体の作業に干渉する可能性を低減できる作業検知システムを提供する。
【解決手段】距離画像センサ１は作業領域の距離画像を撮影する。検知装置２は、距離画像に現れる作業主体又は作業主体が扱うワークを検知対象とし、設定部７及び異常判定部８を備える。設定部７は、距離画像内で検知対象の存否を検知する複数の検知領域とその検知順序とを設定する。異常判定部８は、何れかの検知領域で検知順序とは異なる順序で検知対象が検知されると異常と判定して音出力装置４及び照射装置５に報知命令を出力する。音出力装置４及び照射装置５は、検知装置２から報知命令が入力されると、作業内容の異常をそれぞれ音及び光で報知する。 （もっと読む）

【課題】被螺合部材たる複数の各スタッドボルトに対して、同時に効率よくワッシャーを配置するために用いるワッシャー並べ装置、ワッシャー配置システム、およびそのワッシャー配置システムを用いたワッシャーの配置方法を提供する。
【解決手段】ワッシャー並べ装置１０は、複数のワッシャー５３・５３・・・を並べ位置αに位置決めするためのワッシャー配置部１１と、該ワッシャー配置部１１にワッシャー５３・５３・・・を供給するためのワッシャー供給部１２と、を備え、ワッシャー供給部１２は、該ワッシャー供給部１２に投入されるワッシャー５３・５３・・・を留め置くための部位であって、水平な床部（基台部２１の底面部２１ａ）を有する留置部２０と、ワッシャー配置部１１の軸心を中心として底面部２１ａ上を回転する、留置部２０に留め置かれたワッシャー５３・５３・・・を底面部２１ａに対して平行な方向に押圧する回転羽根２３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】先行技術による欠点が無く、単純で導入に対する費用効果の高い、閉鎖プラグを注射器にねじ込むためのねじ込み組立体を提供する。
【解決手段】閉鎖プラグ２を注射器３のねじ山の形成された開放端部６にねじ込むためのねじ込み組立体が、複数の閉鎖プラグを内側に収容するホッパー９から閉鎖プラグを受け取るようにされたポケット３１と、注射器の支持装置２９と、閉鎖プラグを開放端部にねじ込むように、前記ポケットと前記支持装置とを、注射器の縦軸線４周りの且つ縦軸線に沿う回転並進移動運動により互いに対して移動させるための作動装置３５とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 車両用サイドミラー１の組立において、ブラケットを用いずに、車種によらない共通の組付治具２０を用いることによって、より確実にかつ容易にサイドミラー１の組立を行うことができる技術を提供する。
【解決手段】 第１基準孔５ａと第２基準孔５ｂと平坦部５ｃを設けたミラーバイザー５を第１乃至第３突起部２１ａ〜２１ｃを備えた組付治具２０に載置する。組付治具２０の第１突起部２１ａは第１基準孔５ａにおいてミラーバイザー５を受け、第２突起部２１ｂは第２基準孔５ｂにおいてミラーバイザー５を受け、第３突起部２１ｃはミラーバイザー５の平坦部５ｃを受ける。 （もっと読む）

【課題】ボルト整列供給装置において、モータ等の動力を必要としないで作動させることができ、ボルトを整列して保持し、一つずつ一定の方向で取出し可能とする。
【解決手段】ボルトＢを非整列状態で投入部４に投入する。投入されたボルトＢは、ボルト向き揃え部３の傾斜角θにより滑落しながら縦溝１０内で頭部又は軸部のいずれかを下方に向けて揃えられる。さらに、ボルトＢは、ボルト整列部５で案内レール１４上に頭部を載せて軸部を吊下げた状態で整列される。案内レール１４上で整列されたボルトＢを切出機構１７により、一定数ずつ切出して、鉛直方向に配置されたボルト供給部６内へ落下させ、透明のパイプ部材２５内に軸部を下方に向けた整列状態で収容する。ボルト供給部６を取外し、適当な場所に設置し、パイプ部材２５内に整列されたボルトＢを取出機構２７により下側から一つずつ取出す。 （もっと読む）

【課題】より高い精度で部品等の位置を検出することができる位置検出装置を得る。
【解決手段】部品２０の位置を検出する位置検出装置５０は、表面１１および裏面１２を含むベース部材１０と、ベース部材１０の裏面１２側に配置される撮像カメラ４０と、を備え、部品２０は、表面１１に対して間隔Ｓを空けて配置され、撮像カメラ４０は、部品２０の外縁２０Ｅに沿いつつ表面１１側から裏面１２側に向かってベース部材１０を透過した光４０Ｌを読み取ることによって、部品２０の位置を検出し、上記の間隔Ｓは、撮像カメラ４０が部品２０の位置を検出する際に、部品２０の外縁２０Ｅが撮像カメラ４０の被写界深度４０Ｒ内に位置し且つベース部材１０の表面１１が撮像カメラ４０の被写界深度４０Ｒ外に位置するように設けられる。 （もっと読む）

【課題】多種多様の部品に対して専用治具や専用ハンドを設計することなく、バラ積み状態の部品を整列可能な部品供給装置を得る。
【解決手段】バラ積み状態の部品Ｐを所定姿勢に振り分ける手段と、振り分けられた部品Ｐを認識するために部品が設置される仮置き台１５０と、仮置き台１５０に設置された部品Ｐの位置姿勢を平面的に認識する２Ｄビジョンセンサ１４０と、２Ｄビジョンセンサ１４０の認識結果に基づいて仮置き台１５０上の部品Ｐの位置姿勢を変更させて整列させるための複数の垂直多関節型ロボット１１０、１２０、１３０と、複数の垂直多関節型ロボットにより整列された部品Ｐが載置される整列パレット１６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】レンズ基材を装着するときに、レンズ基材のレンズ光学面を傷つけるおそれのない作業性に優れたレンズ保持用ラックおよびレンズ製造方法を提供する。
【解決手段】レンズ保持用ラック１は、レンズ基材をレンズ装着位置に位置規制する下方保持部材１０、側方回動保持部材２０および側方固定保持部材３０と、側方回動保持部材を押圧可能な付勢部材２２と、を有するレンズ保持ユニットを備える。側方回動保持部材２０は、レンズ基材を保持しない状態では、付勢部材２２から離間することによりその付勢力を受けることなく、自身の重量のバランスによりレンズ装着位置から外れた待機位置に退避し、レンズ基材を保持する状態では、付勢部材２２に接触することによりその付勢力を受けてレンズ基材の外周部に接触する。 （もっと読む）

【課題】部品の組み付け作業の成否を正しく検査できる検査装置を得ること。
【解決手段】検査装置は、ロボット先端に作用する力を取得する力取得手段と、ロボット先端の位置を取得する位置取得手段と、前記取得された力と前記取得された位置との関係を示す波形から検査範囲の部分波形を切り出す切り出し手段と、前記切り出し手段により切り出されるべき検査範囲を指定する検査範囲指定手段と、前記切り出し手段により切り出された部分波形における複数の極値を認識する極値認識手段と、前記認識された複数の極値の中から選定基準に従って検査対象となる極大値と極小値とを選定し、前記極大値と前記極小値との差が判定基準を満たすかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段に用いられるべき選定基準及び判定基準を指定する検査パラメータ指定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、作業の成功又は失敗を示す信号を出力する検査出力手段とを備えている。 （もっと読む）