【課題】装置の構成を簡易にすることができ、軸状部品の向きが所定方向でない場合に所定方向に整列させて供給することのできる軸状部品供給装置および方法を提供すること。
【解決手段】ボルト１が通る筒状通路２１を有する筒部材２０と、筒状通路を開閉するカム機構５０と、切換機構６０とを備え、カム機構は、第１〜第３のシャッタ５１〜５３を有し、第１〜第３のシャッタはいずれも、閉鎖領域と開放領域とを有し、閉鎖領域および開放領域は、ボルトの頭部が上向きの場合、第２のシャッタが頭部を係止している状態から開放領域に切り替わる第１のタイミングで、ボルトを通過させ、ボルトの頭部が下向きの場合、第１のシャッタが頭部を支持している状態から開放領域に切り替わる第２のタイミングで、ボルトを通過させ、切換機構は、第１または第２のタイミングで通過したボルトのうちのいずれか一方をそのまま通過させ、他方を反転させたのち通過させる。 （もっと読む）

【課題】ロボット１等の機械装置においてワークの保持部近傍の大型化やケーブル数の増加を抑制するとともに、センサ等の故障を防止する。
【解決手段】ロボット１等の機械装置におけるワークの保持部（例えばチャック８）と、その支持部（例えば手首部６）との間に可動部（例えばコンプライアンス装置７）を設け、作業に伴う保持部及び支持部の位置の変化からその良否を判定する。例えば、可動部の保持部側及び支持部側の部材に夫々マーカーＭを設けて、カメラ１１により撮影した画像中のマーカー位置を画像処理により検出し、保持部及び支持部の間隔の変化から作業の良否を判定する。 （もっと読む）

【課題】遊技機器を検査する作業負荷を軽減し、作業能率を向上させ、設備コストを安価にする、遊技機器検査設備を提供する。
【解決手段】遊技機器検査設備Ｓは、液晶ユニット２０を着脱可能で且つ液晶ユニットを装着状態で遊技盤に実装する姿勢と同じ起立姿勢と倒伏姿勢とに亙って切換え可能で且つ複数のキャスターを有する複数の検査用パレット治具、複数の検査用パレット治具のキャスターが転動可能で且つ複数の検査用パレット治具をガイドして循環搬送可能な治具循環搬送路４０を形成するベース台３０を備え、検査用パレット治具に液晶ユニットを装着する作業を行う投入ステージ３２、検査用パレット治具に装着された液晶ユニットの姿勢を切換えて液晶ユニットを検査する作業を行う検査ステージ３３、検査用パレット治具から検査済みの液晶ユニットを取外して回収する作業を行う回収ステージ３４が治具循環搬送路に沿って装備されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、１つの機種で構成され、加工エリアのフットプリントを小さくできるワーク位置決め装置を用いた生産システムを提供する。
【解決手段】水平方向に可動する第１の移動装置と、垂直方向に可動する第２の移動装置と、前記第２の移動装置の上端または下端のいずれか一方に備えられた回転装置を備え、前記第１の移動装置の移動方向に水平面内で直交する幅に、前記第２の移動装置および前記回転装置が収められたものである。 （もっと読む）

【課題】サスペンションアッセンブリを車両ボディに接近させていく過程でダンパーが車両ボディ側と干渉する場合でも、外部センシング機器を用いずに、その干渉を回避してサスペンションアッセンブリを車両に取り付けることのできるサスペンションアッセンブリ取り付け方法を提供すること。
【解決手段】サス整列・搭載ロボット４の上昇と同期させて、下廻り締付・ダンパー挿入ロボット５によりダンパーの位置を必要に応じて変更することで、ボディに対するダンパーの干渉を回避する。所定の高さに到達したとき、ダンパー取付孔１３Ｌ，１３Ｒの位置に関連して動作するエンジンルーム内締付ロボット６のエンドエフェクタ６１の位置を測定し、測定した位置からダンパー取付孔の位置を算出し、算出した位置を下廻り締付・ダンパー挿入ロボットに伝送し、伝送された位置に応じてダンパーをダンパー取付孔に位置合わせする。 （もっと読む）

【課題】洗浄工程が終えられたＯリングを、待機位置から取出位置へ移動させる間で異物が付着することなく取出す。
【解決手段】洗浄工程が終えられたＯリング２及び治具３を基台４ａに組付け、カラー上下チャック５を上方向へ移動させることで、最上位置のＯリング２が取出位置へ移動される途中で他の部材に触れないように最上位置のＯリング２を取出位置へ移動させ、その取出位置へ移動させた取出対象のＯリングを吸着ヘッド９により取出す。洗浄工程が終えられたＯリング２及び治具３を基台４ａに組付けた後、洗浄工程が終えられたポールカラー１１を移動させるだけで、Ｏリング２を他の部材に触れることなく取出すことができる。 （もっと読む）

【課題】クリーンな環境での使用に適し、ワークが重量物であっても対応できる低床構造にする。
【解決手段】ワークを載置するパレットの位置を所定の位置に矯正するパレット位置矯正装置は、パレットの位置を矯正するための矯正テーブル１と、カムフォロア３０の転がりで矯正テーブル１を水平面上のθ方向に旋回するための第一転動手段３と、直動ガイド機構４０ｘ、４０ｙの転動体の転がりで矯正テーブル１を水平面上のＸ−Ｙ方向に移動するための第二転動手段４と、カム５０ａの回転で矯正テーブル１を昇降するための昇降手段５を備える。矯正テーブル１の水平方向および上下方向の移動を全て、摩擦の小さい転がり運動で行い、矯正テーブル１の移動に伴って発生する粉塵を抑える。 （もっと読む）

【課題】ワークの位置決めに用いる設備を簡略化する。
【解決手段】位置決め台１０１は、ストッパ１０９と複数のローラ１０８とを備える。複数のローラ１０８は、高さを違えて並べて配置される。ローラ１０８には、扁平なワークＷが載置される。ワークＷは、その自重によりストッパ１０９に向けて送られる。ローラ１０８に載置され送られたワークＷの送り先側の端部ＷＬは、ストッパ１０９に阻止される。阻止されたワークＷの位置揃えが行われた後、位置揃えされたワークＷは取り出される。 （もっと読む）

【課題】ワーク供給テーブルに多数個を装着できないワークの塗装に際し、複数個のワークを同時に塗装可能としたワーク供給装置を提供すること。
【解決手段】主軸２と主軸を回動自在に支持する回動手段３、４と主軸の上部に連結された連結アーム５と連結アームの両端部に連結された支持シャフト１０と支持シャフトの複数箇所に回転自在に連結されたワーク供給テーブル１４とワーク供給テーブルを回動するためのモーター７を具備し、支持シャフトは、ワーク供給テーブルが固定される複数個のテーブルユニット１６と、一端で連結アームに連結され他端でテーブルユニットが連結される基端側シャフト１９と、テーブルユニットを互いに連結する連結シャフト１８を具備し、テーブルユニットは、テーブル回動部１１と、連結シャフトに連結されたユニット側シャフト１７と、テーブル回動部とユニット側シャフトを連結する連結部１３を具備した。 （もっと読む）

【課題】センサユニットの小型化を図りつつコスト低減を実現すること。
【解決手段】センサユニット１０の組付け方法は、第１センサが組付けられた第１基板１と位置決め冶具７の垂直面７３ａとが垂直状態を成すように、第１基板１に位置決め冶具７を固定するステップと、位置決め冶具７の垂直面７３ａに、第２センサが組付けられた第２基板２の一端を当接させて、垂直面７３ａに従って第２基板２の位置決めを行うステップと、第１基板１と位置決めされた第２基板２の他端とを接合するステップと、を含んでいる。 （もっと読む）