【課題】 形状の異なる複数種のワークに対して搬送・加工・組立などの作業を行う際に、構成要素を入れ替えることなくワークを位置決め固定することができるワーク支持装置を提供する。
【解決手段】 ワークＷを下方から支持する垂直ワーク支持部２と、この垂直ワーク支持部２で下方から支持されたワークＷを、その受け部Ｗ１に支柱先端部１７を嵌合させて位置決めする可動リンク機構を備えた水平ワーク支持部３と、この水平ワーク支持部３と垂直ワーク支持部２を設置するベースプレート４からなる。 （もっと読む）

【課題】サイドメンバの組立ラインを簡素化し、異なる車種のサイドメンバの組立を一本の組立ラインで行うことを可能とする。
【解決手段】本発明に係るサイドメンバ組立ライン１００は、アウタパネル２にエクステンション４（中間部品）及びクウォーターインナ５（インナ部品）を完成品と同様の状態で仮組して仮組体１’を構成する仮組ステーション２０と、仮組体１’を溶接ステーション３０まで搬送する台車１０（搬送手段）と、溶接ステーション３０において仮組体１’からクウォーターインナ５を取り外すマテハンロボット３３（保持手段）と、マテハンロボット３３でクウォーターインナ５を取り外した状態で、アウタパネルとエクステンション４とを溶接する溶接ロボット３１（第１溶接手段）と、マテハンロボット３３でクウォーターインナ５を再びアウタパネル２に装着し、この状態でアウタパネル２とクウォーターインナ５とを溶接する溶接ロボット３１（第２溶接手段）とを備える。 （もっと読む）

【課題】水平方向ばかりでなく垂直方向に関しても修正（位置決め）することができる位置決め装置を、低コストにて実現する。
【解決手段】基準孔１００ａの内周部に同時に挿入可能な複数の爪部２・２・・・を備え、爪部２・２・・・は平面視円周方向に等間隔にて配設され、基準孔１００ａの内周部にて半径方向に移動可能であり、各爪部２は、上下方向途中部から上端部にわたる第一位置決め部２１と、第一位置決め部２１の下端部から下方にわたる第二位置決め部２２とを有し、第一位置決め部２１の下端部には下方に向かって基準孔１００ａの中心に近接するよう傾斜する第一傾斜面２１ｂが形成され、第二位置決め部２２には第一傾斜面２１ｂの下端部より基準孔１００ａの内周面側に向かって水平方向に延出する水平面２２ａと、水平面２２ａの延出端部より下方に向かって基準孔１００ａの中心から離間するよう傾斜する第二傾斜面２２ｂとが形成される。 （もっと読む）

【課題】ベース部品に対する下方と、ベース部品に対する上方及び側方との上下２段における作業を、別々の作業者によって同時間帯に行うことができる搬送台車移動システムを提供すること。
【解決手段】搬送台車移動システム１は、ベース部品８を載置する搬送台車３を、複数台連続して組付作業工程に移動させるよう構成してある。互いに隣接する搬送台車３間においては、搬送台車３Ａの複数のポスト４４Ｄと、搬送台車３Ｂの複数のポスト４４Ｃとに、上方作業台７が架け渡してある。搬送台車３が移動する床面２には、上方作業台７に対する、搬送台車３の移動方向Ｄの左右両側に、固定作業台１５が設置してある。搬送台車移動システム１は、搬送台車３が複数台連続して移動する際に、下方作業台５と、上方作業台７及び固定作業台１５との上下２段の作業台において、ベース部品８に対して作業者Ｍが作業できるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】板状部品の表裏両面に部品を組み付けるにあたり、組付作業を容易化すると共に、所定の部品の組付忘れを確実に防止する。
【解決手段】ラジエータ１（板状部品）を表裏反転可能に回転支持すると共に、ラジエータ１を組付作業台１００上に拘束する回転支持部３２と、回転支持部３２を、ラジエータ１を拘束する位置とラジエータ１から離反させてラジエータ１の拘束を解除する位置との間で移動させる移動手段４０と、ラジエータ１を拘束する位置で回転支持部３２をロックするロック部５０と、ラジエータに所定の部品が組み付けられたことを検知するセンサ６０（検知部）とを備え、センサ６０が所定の部品の組付を検知したら、ロック部５０による回転支持部３２のロックを解除可能とする。 （もっと読む）

【課題】コストを抑えた簡便な組み立て手法であって、かつ、設計上の条件を満足し得る溶接接合による組立方法を提案する。
【解決手段】溶接接合による組立方法は、仮組立工程と、溶接工程と、加熱工程とを含んでいる。仮組立工程は、溶接接合する部材２１、２２、２３を組立治具３０にセットし、加熱処理によって接着力が低下して剥離可能な熱剥離型接着剤３６によって仮止めして仮組立体３１を形成する工程である。溶接工程は、仮組立体を溶接治具４０にセットし、部材同士を溶接接合して接合体４１を形成する工程である。加熱工程は、接合体を加熱処理して熱剥離型接着剤を剥離して組立体５１を得る工程である。 （もっと読む）

【課題】筒体とワークの接触を防止し且つ筒体にワークを適切に挿入するワーク挿入方法及びその装置を提供する。
【解決手段】筒体２の開口２ａを横に向けるように筒体２を載置し得る設置部３と、筒体２の開口２ａまで移動する補助挿入台車４と、補助挿入台車４に積載され且つワークを保持して補助挿入台車４から筒体２の内部へ移動する挿入台車６とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成でありながら、台車を任意の方向に移動させることができ、かつ、工程変更を容易に行なうことができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送方向Ｘにスリット２が形成された架台３と、上部がこの架台３のスリット２にガイドされるように架台３内に収容されるリボン体４と、このリボン体４の上端に連接されて架台３の上部に突出する台車連結部５と、このリボン体４をスリット２に沿って搬送方向Ｘに移動させる動力を供給する駆動部６と、ワークＷを支持する支持部７ａおよび前記台車連結部５に連結される連結部７ｂ，７ｃを備え、前記架台３上を走行する治具台車７とを有する。 （もっと読む）

【課題】ストライカを有する蓋物部材を車体に組み付ける際の作業性を高め、生産性を向上させる。
【解決手段】車幅方向間隔を調整可能な一対の係止部２０，２０と、一対の係止部２０，２０の車幅方向中央部Ｐを設定するセンタリング機構７０と、車幅方向中央部Ｐを基準とした車幅方向所定位置に設けられ、該車幅方向所定位置にストライカ７を位置決めするストライカ位置決め部３０と、ストライカ位置決め部３０と同じ車幅方向所定位置に設けられ、該車幅方向所定位置にロック部材８を位置決めするロック位置決め部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 コンベアに投入される多品種のワークを誤りなく識別するための識別装置及び識別方法の提供。
【解決手段】 本発明の識別装置は、ワーク（４Ａ）の表面までの距離を計測する計測装置（８Ａ）と、その計測装置（８Ａ）をワーク（４Ａ）の長手方向に移動させる移動装置（１０Ａ）と、これらを制御する制御装置（１４Ａ）とを有しており、前記ワーク（４Ａ）には所定領域に種類を判別するため浮き出し文字（２２Ａ）が印字されており、前記制御装置（１４Ａ）は、計測装置（８Ａ）を移動装置（１０Ａ）により移動させながらワーク（４Ａ）表面までの距離を計測し、計測装置（８Ａ）で計測されたワーク（４Ａ）の所定領域における浮き出し文字（２２Ａ）による隆起の有無とその位置及び形状を特定し仕様の照合を行って種類・仕様の判断をする制御機能を有する。 （もっと読む）