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国際特許分類[B23P19/04]の内容

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【課題】熟練を要する労働集約的作業方法に該当する部分について自動化を図ることにより、接合レンズの生産性を高めることが可能な接合レンズの心出し方法を提供する。
【解決手段】本発明の接合レンズの自動心出し方法は、凹面が下側で凸面が上側の貼り合わせ面に未硬化の紫外線硬化型樹脂を介在させた下側のレンズL1と上側のレンズL2とからなる接合レンズLの回転中に上側のレンズL2に圧縮空気を吹き付けてラジアル方向への横ずらしを与えるステップと、透過偏角εが予め定められた目標公差範囲ε0内に存在するか否かを判断して、透過偏角εが目標公差範囲ε0外の場合には前回のステップを再度実行し、透過偏角εが予め定められた公差範囲ε0内に存在する場合には、紫外線を接合レンズLに照射する。 (もっと読む)


【課題】フレームを精度よく組み立てることができるワーク位置決め方法及び装置を提供する。
【解決手段】溶接を実行する前に、後部フレーム組立体16の前部フレーム組立体14に対する正規姿勢を基準とした位置ズレである変位量Lαと、後部フレーム組立体16を正規姿勢に保持した状態での作用力px(反力)とを計測し、計測した当該変位量Lαと作用力pxとに基づいて、溶接後に後部フレーム組立体16の位置決めを解除したときに後部フレーム組立体16が正規姿勢に戻るようにするための矯正変位量Dを算出し、後部フレーム組立体16を矯正変位させる。 (もっと読む)


【課題】小型化が容易で起動時、停止時の慣性が小さく、ピックアップ作動を高速に、かつ、正確に行え、作動が俊敏なピックアップユニットの提供。
【解決手段】機体23に設定した1本の主軸線26に沿ってスライド軸24と円筒溝カム25を配置する。スライド軸24は上下方向で移動可能であり下端部に吸着ノズル27を備える。スライド軸24と円筒溝カム25とが、円筒溝カム25に案内されるカムフォロア36を有するジョイント部35により結合される。カムフォロア36は円筒溝カム25の周面に設けたカム溝32に一端が案内されると共に、他端が前記機体23に主軸線方向へ設けた直線ガイド孔40に案内されている。 (もっと読む)


【課題】溶接によって、被加工物の加工精度を向上させることができる被加工物の加工方法を提供する。
【解決手段】第1部材110及び第1部材110に組み付けられる第2部材120に対して溶接する被加工物100の加工方法において、第2部材120を基準軸として被加工物100を回転させた際に生じる第1部材110の最大振れ位置を検出する振れ測定工程S3、最大振れ位置と第1部材110に相当する部材と第2部材120に相当する部材との偏位発生傾向位置を予め設定した偏位発生傾向位置データとを対比して第1部材110と第2部材120の接合部に溶接開始位置Sを設定する溶接開始位置設定工程S5、溶接開始位置Sを溶接始点として第1部材110と第2部材120との接合部を溶接する溶接工程S6を備える。 (もっと読む)


【課題】電池と枠体とを高精度に組付け生産性の高い電池組付け装置を提供すること。
【解決手段】一端側を中心にして他端側端部が同一円周上を回転する回転アーム21,31および、電池2又は枠体3を把持して回転アーム21,31の他端側端部に揺動可能にピン結合された先端治具22,32を備え、先端治具22,32が回転アーム21,31に対して回転方向に所定角度傾くように伸縮可能な弾性部材23,33によって連結された電池組付け手段11および枠体組付け手段12と、対になった回転アーム21,31を逆方向に同期して回転させる駆動機構とを有し、電池組付け手段11および枠体組付け手段12は、両方の回転アーム21,31の回転中心を結んだ直線上に移動させた電池2および枠体3に対し、回転アーム21,31と先端治具22,32を介して電池2および枠体3の略中央部にほぼ直交するように押し付け力を作用させる電池組付け装置10。 (もっと読む)


【課題】チャック部材等を使用することなく、搬送姿勢から組付姿勢へ容易に変換可能とし、一連の組付動作に要する時間を短縮して、コスト低減できる部品姿勢変換方法および装置と高速組付装置を実現する。
【解決手段】搬送姿勢で受取部11に供給されるリテーナRに、移送部3の引掛部材4を差し込み、アーム部31を回転させて円弧状の移送路2を、姿勢変換部12へ向けて移送する。移送路2には、姿勢変換部12の直前位置に可動ストッパ5が突設してあり、リテーナRは、可動ストッパ5の当たり面となる前面下端部を支点として、前方に回転し、組付姿勢に変換される。この姿勢のまま押出部6で側方に押し出し、組み付けされる。 (もっと読む)


【課題】ステレオマッチング処理において互いに異なる部品91a〜91c間で対応付けが行われるといった誤対応の発生を抑制する。
【解決手段】認識対象部品91aを含む複数の部品91a〜91cを異なる視点から撮像した複数の撮像画像I1、I2それぞれから、認識対象部品91aが写る対象領域R1、R2が抽出される。複数の撮像画像I1、I2それぞれの対象領域R1、R2に対して、ステレオマッチング処理が実行される。つまり、ステレオマッチング処理を行う領域R1、R2を、撮像画像I1、I2のうちの認識対象部品91aを含む対象領域R1に限定する。そのため、対象領域R1から認識対象部品91a以外の部品91b、91cを外してステレオマッチング処理を実行することができ、その結果、ステレオマッチング処理において互いに異なる物体間で対応付けが行われるといった誤対応の発生を抑制できる。 (もっと読む)


【課題】ワークに小物部品を溶接する際に、ワーク側にセットするように小物部品の保持を解除するように開くチャックに対し、所定の保持位置に安定して小物部品を供給できる小物部品の供給装置の提供。
【解決手段】小物部品の供給装置65は、ワークに溶接する小物部品Nを保持するチャック9が溶接時に開いて小物部品の保持を解除する構成として、チャックの小物部品の保持位置HPに小物部品を供給する。チャックは、受入口9dから保持位置HPまで小物部品を移送可能な移送路9aを備える。供給装置65は、受入口に接続される供給口73を有して移送路に小物部品を移送可能な供給シュート70と、小物部品を保持位置HP側に圧送可能に供給シュート内にエアを供給するエア源と、供給口近傍に配設されて、押圧部81を保持位置側に移動させてエアで供給された小物部品を保持位置HPに押し付けて静止させるプッシャ80と、を備える。 (もっと読む)


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