【課題】ねじの落下によるねじ締め不良を低減するとともにコンパクトなチャックユニットの提供を目的とする。
【解決手段】ビット８０を挿通可能なチャック本体１５を有し、このチャック本体１５にねじ保持部１６ａ，１７ａをそれぞれ備えた一対のチャック爪１６，１７を揺動自在に配するとともに、チャック爪１６，１７を常時閉じる方向に付勢する爪ばねと、閉じた前記チャック爪１６，１７に揺動して接続可能な供給パイプ１２と、供給パイプ１２とチャック爪１６，１７とを常時接続する方向へ付勢する弾性部材の一例であるねじりコイルばね１３とを備えてなるチャックユニット１０において、前記チャック爪１６，１７に嵌合する嵌合部１１ａ，１１ａを形成した揺動板１１および前記供給パイプ１２をともに揺動可能に構成した。これにより、前記ねじ９０が供給される際にチャック爪１６，１７から飛び出さない特徴がある。 （もっと読む）

【課題】ねじの落下によるねじ締め不良を低減できるチャックユニットの提供を目的とする。
【解決手段】ねじ９０の吸引可能な吸着パイプ８１を挿通可能とするチャック本体１５を有し、このチャック本体１５にそれぞれ揺動自在に支持された一対のチャック爪１６，１７に幅の異なる大溝１６ａ（１７ａ）および小溝１６ｂ（１７ｂ）、傾斜溝１６ｃ（１７ｃ）をそれぞれ備えてなるチャックユニット１０において、前記大溝１６ａ，１７ａの深さＦを前記吸着パイプ８１の先端外径の２分の１よりも大きくするとともに前記大溝１６ａ，１７ａの幅Ｗを前記吸着パイプ８１の最大径よりも大きく構成した。これにより、下降する前記吸着パイプ８１と前記傾斜溝１６ｃ，１７ｃとが当接すると、この当接位置がＸ１，Ｘ２となる。これにより、吸着パイプ８１は、低い推力によってチャック爪１６，１７を揺動方向Ｙ１，Ｙ２へ押し広げ続けることができる。 （もっと読む）

【課題】管に取り付けられる継手を精度よく組み立てるとともに、継手の良否を正確に判定する。
【解決手段】組立装置１０は、継手本体３のネジ部３Ｇに取り付けたキャップナット４内に、管を継手本体３に固定するコレットが設けられた継手１を組み立てる。仮締め手段２０は、継手本体３のネジ部３Ｇに対してキャップナット４を相対回転させて、ネジ部３Ｇとキャップナット４を所定のトルクで仮締めする。検出手段３１は、継手本体３に対する仮締め後のキャップナット４の取り付け位置を検出する。判定手段は、検出手段３１の検出結果に基づいて、組み立てた継手１の良否を判定する。 （もっと読む）

【課題】孔あき部品の孔に、ガイドピンを確実に合致させることができる孔あき部品の供給装置
【解決手段】孔あき部品１に開口表面５が形成され、保持部１６に保持された孔あき部品１の開口表面５が、電極ガイドピン３９の軸線Ｏ−Ｏに対して傾斜するように保持部１６の形状が設定され、供給ロッド１１が、孔３の空間を孔３の軸線Ｘ−Ｘ方向に延長した仮想空間４４内にガイドピン３９の先端部が位置する箇所で停止し、停止状態にある開口表面５からガイドピン先端部４５までの間に孔３の軸線Ｘ−Ｘ方向に孔あき部品１を飛翔させる飛翔空間Ｌが設置され、送出手段２９によって孔あき部品１が飛翔したとき、孔３の開口縁８がガイドピン外周面の回動中心点Ｐに当たり、これによって孔あき部品１が回動することにより、ガイドピン３９が相対的に孔３内に進入する。 （もっと読む）

【課題】部品導入時の吸引力と部品送出時の送出力を効果的に利かせることができる部品供給装置の保持ヘッド構造の提供。
【解決手段】保持ヘッド１９の保持凹部２１に、導入開放部２２と送出開放部４７と保持壁４４と底面４６が設けられ、部品１を目的箇所へ送出する送出手段４８が保持ヘッド１９に設けられ、部品１を保持凹部２１内へ導入する磁石５５を、該磁石５５の吸引力が部品１の重心点Ｇと底面４６の間に作用する箇所Ｓに配置して、部品１を受け止める保持壁４４に対する部品１の吸引力と部品１が着座する底面４６に対する部品１の吸引力を発生させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】部品供給装置において、通路部材と、供給ロッドのブラケットをコンパクトに集約して、装置構造の簡素化を可能にする。
【解決手段】静止部材７または電気抵抗溶接機のアーム部材に取り付けられた昇降手段８によって進退する基部材１０が設けられ、この基部材１０に固定したブラケット１５に供給ロッド１８を進退させる駆動手段１７が取り付けられ、供給ロッド１８に部品保持用の保持ヘッド１９が設けられ、ブラケット１５の隣りの箇所の基部材１０に保持ヘッド１９に部品１を到達させる通路部材１３が取り付けられている。これによって、装置のコンパクト化が促進される。 （もっと読む）

【課題】供給ロッドの先端部に保持した軸状部品を、受入孔に挿入する挿入方法。
【解決手段】受入孔９の中心線Ｘに対して軸状部品１の軸部３の中心線Ｙが傾斜した姿勢で供給ロッド３６が進出し、軸状部品１の軸端角部５の一部が受入孔９内に進入したときに供給ロッド３６の進出を停止し、相前後して軸状部品１に対する供給ロッド３６の保持力が消滅し、保持力消滅に伴って軸状部品１が回動起立し、軸端角部５が開口角部１１に擦れながら軸部３の中心線Ｙが受入孔９の中心線Ｘに合致して軸状部品１の軸部３を受入孔９に挿入する。 （もっと読む）

【課題】供給ロッドの先端部に保持された軸状部品を、開口角部を有する受入孔に挿入する。
【解決手段】受入孔９の中心線Ｘに対して軸部３の中心線Ｙが傾斜した姿勢で供給ロッド３６を進出させ、軸端角部５の一部が受入孔９内に進入したときに供給ロッド３６の進出を停止するのと相前後して軸状部品１に対する供給ロッド３６の保持力を消滅させ、この保持力消滅に伴って軸状部品１を回動起立させ、軸端角部５が開口角部１１に擦れながら軸部３の中心線Ｙが受入孔９の中心線Ｘに合致して軸部３が受入孔９に挿入される。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で、低コストのナットランナを提供する。
【解決手段】ナットランナ１は、モータ３と、締付力伝達機構２を備えている。締付力伝達機構２は、モータ３の駆動軸４に取付けたウォーム５と、ウォーム５と噛合う第１及び第２ウォームホイール７，８と、一端に第１及び第２ウォームホイール７，８を、他端に第１及び第２可動ウォーム１１、１２を取付けた第１及び第２回転軸９，１０と、第１及び第２可動ウォーム１１、１２に当接する第１及び第２遮断機構１３，１４と、第１及び第２可動ウォーム１１、１２と噛合う第３及び第４ウォームホイール１７、１８を備えている。第１及び第２可動ウォーム１１，１２を第１及び第２遮断機構１３，１４のバネ１５のバネ力に抗して移動させることにより、モータ３から第１及び第２出力軸１９，２０への駆動力の伝達を遮断する。 （もっと読む）