【課題】組立て工程中、適切な部品が、提示デバイスから選択されているかどうかを判定するエラー検出視覚システムを提供すること。
【解決手段】１つの実施形態では、提示デバイスは、複数の収納箱を含むラックであり、この場合収納箱は、複数の異なる部品を保持する。視覚システムは、光線を提示デバイスに向かって投射する１つまたは複数の投射デバイスと、作業者が提示デバイスから部品を選択するときに作業者から戻る反射を受け取るカメラなどの検出器とを含む。エラー検出視覚システムは、ビデオカメラの立体対、立体照明の三角測量を用いる視覚、および赤外線飛行時間型距離測定などのさまざま検出工程を使用することができる。 （もっと読む）

【課題】ワークを搬送しつつ、各工程でワークに対して作業を行うロボットシステムにおいて、設備の取り外しや追加の手間を減らす。
【解決手段】ロボットシステム２０Ｂは、ワークＷを受け取る受取り部と、ワークＷを引き渡す引渡し部とを備える。システム２０Ｂは、システム２０Ａの引渡し部からシステム２０Ｂの受取り部へワークＷを受け渡すロボット３０Ｂと、受取り部から引渡し部へワークＷを搬送するベルトコンベア２２Ｂと、ワークＷに対して作業を行う作業装置２１Ｂとを備える。システム２０Ｂは、ロボット３０Ｂに設けられたＲＦＩＤタグ３３Ｂと、ロボット３０ＢがワークＷを受取り部へ受け渡す際に、ＲＦＩＤタグ３３Ｂの情報を無線で読み込むリーダライタヘッド２３Ｂと、ロボット３０ＢがワークＷを引渡し部から引き渡す際に、ＲＦＩＤタグ３３Ｂに情報を無線で書き込むリーダライタヘッド２５Ｂと、を備える。 （もっと読む）

【課題】ハブベアリングがスプライン嵌合されていた出力軸を芯だし状態に保ったままハブベアリングの脱着を行い得るようにして、この脱着作業を容易なものにする。
【解決手段】ハウジング3の外端に治具30を取り付け、スライダ37の板38にハブベアリング18のホイールハブ22を取り付け、レバー41によりハブベアリング18をハウジング3の端蓋19から図示位置に引き抜く。この状態で、ハブベアリング18が嵌合していた箇所に芯だしプレート43を嵌合して、出力軸9の芯だし状態を保持する。よって、ハウジング3の外端から治具30を取り外し、ハブベアリング18の交換後、再びハウジング3の外端に治具30を取り付けるまでの間も出力軸9は芯だし状態に保たれる。交換後のハブベアリング18を所定位置に嵌合させるに当たっては、芯だしプレート43を除去し、交換後のハブベアリング18を図示位置から左方へ変位させることで、当該ハブベアリング18の嵌合が可能である。 （もっと読む）

【課題】サイドメンバの組立ラインを簡素化し、異なる車種のサイドメンバの組立を一本の組立ラインで行うことを可能とする。
【解決手段】本発明に係るサイドメンバ組立ライン１００は、アウタパネル２にエクステンション４（中間部品）及びクウォーターインナ５（インナ部品）を完成品と同様の状態で仮組して仮組体１’を構成する仮組ステーション２０と、仮組体１’を溶接ステーション３０まで搬送する台車１０（搬送手段）と、溶接ステーション３０において仮組体１’からクウォーターインナ５を取り外すマテハンロボット３３（保持手段）と、マテハンロボット３３でクウォーターインナ５を取り外した状態で、アウタパネルとエクステンション４とを溶接する溶接ロボット３１（第１溶接手段）と、マテハンロボット３３でクウォーターインナ５を再びアウタパネル２に装着し、この状態でアウタパネル２とクウォーターインナ５とを溶接する溶接ロボット３１（第２溶接手段）とを備える。 （もっと読む）

【課題】位置決め装置において、周方向での軸部材の位置決め作業の効率向上を図る。
【解決手段】位置決め装置２において、カム軸が載置される仮受け部材１２は、移載用駆動部材により駆動されて下降移動を行う可動台１６に設けられる。仮受け部材１２は、可動台１６と共に下降移動することで本受け部材２５にカム軸を移載し、かつ、駆動部材１９により駆動されて、可動台１６と共に軸方向移動を行うことにより本受け部材２５に載置されている状態のカム軸を軸方向位置決め部材３０に当接させる。カム軸の周方向位置を設定するために、可動周方向位置決め部材４２は、駆動部材４３により駆動されて、カム軸が有する位置決め用ピンに当接すると共に該ピンを固定周方向位置決め部材４１との協働により周方向で挟持するまで、本受け部材２５に載置されていると共に軸方向位置決め部材３０に当接している状態のカム軸に、前記ピンを通じて周方向移動を行わせる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両に対して希望する位置に同期台車を配置して、その同期台車をコンベヤと同期走行させられるようにすることを目的とする。
【解決手段】本発明に係る同期台車２０は、車両を載せて搬送するコンベヤ１０と同期して走行可能に構成されており、部品箱２９を載せるテーブル２５を備える同期台車であって、コンベヤ１０に吸着可能に構成された吸着部材３１と、吸着部材３１をコンベヤに対する吸着位置と、コンベヤから離れた格納位置間で移動可能に支持する吸着部材支持機構３０と、部品箱２９がテーブル２５から離れることで、吸着部材３１を格納位置から吸着位置まで移動させ、部品箱２９がテーブル２５に載せられることで、吸着部材３１を吸着位置から格納位置まで移動させる吸着部材移動機構４０，５０とを有する。 （もっと読む）

【課題】ベース部品に対する下方と、ベース部品に対する上方及び側方との上下２段における作業を、別々の作業者によって同時間帯に行うことができる搬送台車移動システムを提供すること。
【解決手段】搬送台車移動システム１は、ベース部品８を載置する搬送台車３を、複数台連続して組付作業工程に移動させるよう構成してある。互いに隣接する搬送台車３間においては、搬送台車３Ａの複数のポスト４４Ｄと、搬送台車３Ｂの複数のポスト４４Ｃとに、上方作業台７が架け渡してある。搬送台車３が移動する床面２には、上方作業台７に対する、搬送台車３の移動方向Ｄの左右両側に、固定作業台１５が設置してある。搬送台車移動システム１は、搬送台車３が複数台連続して移動する際に、下方作業台５と、上方作業台７及び固定作業台１５との上下２段の作業台において、ベース部品８に対して作業者Ｍが作業できるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】カメラの振動を抑制しつつ、ロボットアーム及びワークを高精度に位置決め可能とする。
【解決手段】ロボットステーション１００が、ロボットアーム１０１，１０２が固定される架台１０３と、架台１０３の作業領域２０９を含む領域を撮像するカメラ１０６と、カメラ１０６が固定されるブース１０４とを備える。架台１０３は床面に固定され、ブース１０４は、架台１０３とは接触せずに床面に固定される。また、ブース１０４は、平面視でワーク搬送方向Ｔと平行な短辺と、ワーク搬送方向Ｔと直交する長辺とを有する直方体形状に形成されている。そしてブース１０４は、平面視でブース１０４の長辺ｙの長さが、ロボットアーム１０１，１０２がワーク搬送方向Ｔと直交する方向に架台１０３から突出する最大の長さと、架台１０３のワーク搬送方向Ｔと直交する方向の長さとの和以上に設定されている。 （もっと読む）

【課題】簡易かつ安価な装置構成で、確実に所望する回転角度を保持しつつ、ドライブプレートを回転させることができるドライブプレート回転装置を提供する。
【解決手段】回転が入力される入力軸２ｂと、該入力軸２ｂに入力された回転を減速して出力する出力軸２ｃと、を備える減速機２と、入力軸２ｂに回転を入力するための駆動軸３ｃを備え、該駆動軸３ｃの回転角度を制御可能に構成される回転駆動装置３と、を備え、エンジン５１のクランクシャフト５２の一端部（締結ボルト５２ｂ）に、ソケット部２ｄを連結して、回転駆動装置３によって、駆動軸３ｃを所定の角度で回転させることによって、ドライブプレート５５を、所定の角度（例えば６０度ごと）で回転させるためのドライブプレート回転装置１であって、減速機２を、出力軸２ｃに回転を入力しても該出力軸２ｃおよび入力軸２ｂが回転しない特性（セルフロック特性）を有する減速機２により構成する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成でありながら、台車を任意の方向に移動させることができ、かつ、工程変更を容易に行なうことができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送方向Ｘにスリット２が形成された架台３と、上部がこの架台３のスリット２にガイドされるように架台３内に収容されるリボン体４と、このリボン体４の上端に連接されて架台３の上部に突出する台車連結部５と、このリボン体４をスリット２に沿って搬送方向Ｘに移動させる動力を供給する駆動部６と、ワークＷを支持する支持部７ａおよび前記台車連結部５に連結される連結部７ｂ，７ｃを備え、前記架台３上を走行する治具台車７とを有する。 （もっと読む）