【課題】パワープラントを容易に車体に結合可能な車体とパワープラントの結合方法および結合設備を提供する。
【解決手段】車体Ｗを昇降自在に載置する昇降装置４を有し、フロアレベルの車体搬送ライン上を移動する搬送台車１と、パワープラントＰを載置する載置パレット６と、載置パレット６を搬送台車１に移載する移載手段と、を有し、昇降装置４により車体Ｗを上昇させた状態で、載置パレット６を移載手段により搬送台車１に移載し、次いで、昇降装置４により車体Ｗを下降させてパワープラントＰの上部取付部と車体側の取付穴とを締結して両者を一体にし、次いで、昇降装置４により車体Ｗを上昇させてパワープラントＰの下部取付部と車体側の取付穴とを締結する。 （もっと読む）

【課題】 需要予測に基づく在庫管理をすることなく、多品種の面体フレームを生産することができる面体フレームの個別住宅別生産方法を提供する。
【解決手段】 面体フレームの個別住宅別生産方法は、工場で生産した多品種の面体フレームを施工現場で組み立てて構造躯体を形成する工業化住宅における面体フレームの個別住宅別生産方法であって、同一出荷日の面体フレームを構成する長手鋼材を同一断面形状毎に成形する成形工程と、前記成形工程で成形した前記長手鋼材を個別住宅毎であって、当該長手鋼材が構成する面体フレームの施工順に次工程に供給する供給工程と、前記施工順に前記長手鋼材を溶接して面体フレームを製造する溶接工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】自動二輪車の燃料タンク半体を精度良く把持できる位置決め・把持装置を提供することを課題とする。
【解決手段】位置決め・把持装置１０は、給油口５４を下にしたタンク上半体３１の給油口５４に嵌る嵌合部５５を有し、嵌合部５５に給油口５４を嵌めて給油口５４の三次元的位置を決定する第１治具２０と、嵌合部５５の放射溝に進入し広がって給油口５４を押さえるクランプ機構６９を有し、位置決めしたタンク上半体３１を把持する第２治具３０とを備える。
【効果】給油口を嵌合部に嵌めないで給油口を把持すると、クランプ機構が給油口に当たってタンク上半体が動き、クランプ機構の中心に対し給油口の中心がずれてタンク上半体を精度良く把持できない。本発明では嵌合部５５で給油口５４を位置決めしてから、クランプ機構６９で給油口５４を把持するため、タンク上半体３１を精度良く把持できる。 （もっと読む）

【課題】一連の作業を複数の作業ロボットに作業分割して実行するロボットシステムで、一部の作業ロボットの一部の作業区分に遅延が発生しても、他の作業ロボットに待ち時間が発生することなく生産性を向上させる。
【解決手段】アームロボット６ａ〜６ｄに設けられたロボットコントローラ４ａ〜４ｄには、ｎ個の作業区分を割り振る。アームロボット６ｅに設けられたロボットコントローラ４ｅには、ｎ個よりも少ないｍ個の作業区分を割り振る。いずれかのアームロボット６での作業区分の作業で遅延が生じたときは、遅延が生じたアームロボットよりも下流のアームロボットに設けられたロボットコントローラに、未実施となっている作業区分を割り振りし直す再割り振り処理を実行する。再割り振り処理を実行する際には、各ロボットコントローラに割り振られる作業区分の数の上限はｎ個である。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で、安価に製作できる部品圧入装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
市販品のアクチュエータ１０を購入した後、アクチュエータ１０のシリンダ１２に開口部２４を形成加工し、下端シリンダキャップ１４上にワークホルダ３６を取り付けると共に、ピストン２０の下面にパンチ３８を取り付ける。これにより、はす歯歯車２６（被圧入物）の回転軸にベアリング２８（圧入物）を圧入するための部品圧入装置を構成した。 （もっと読む）

【課題】小スペースでシャフトとカムロブが組付けできる組付方法及びその装置を提供する。
【解決手段】複数のカムロブを載せたパレット８０を移動して第一のカムロブ３を準備する工程と、シャフト２の軸芯出しを行いながら両端を保持する工程と、シャフト２の外周に第一の隆起部２ａを成形する工程と、パレット８０を軸線方向に移動し、パレット８０内から第一のカムロブ３を第一の隆起部２ａに組付ける工程と、シャフト２の保持を解除しパレット８０をシャフト２から取り外し、パレット８０を移動して前記複数のカムロブから第二のカムロブを準備する工程と、シャフト２の軸芯出しを行いながら再度両端を保持する工程と、シャフト２の外周に第二の隆起部を成形する工程と、シャフト２の軸線方向の移動を規制した状態で、パレット８０を軸線方向に移動し、パレット８０内の前記第二のカムロブを前記第二の隆起部に組付ける工程と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 記載されている特定の情報を容易に確認することができると共に、収集に必要な場所を省スペース化でき、且つ回収作業も容易に行うことができる情報表示物およびその累積方法並びに情報表示物用のボードを提供することを目的とする
【解決手段】 前面に特定の情報が記載された情報表示物であって前記情報表示物に切込みを入れることで形成された差込部を備え、前記切込みが差入口として使用可能に形成されており、第１の情報表示物の前記差入口に前面側から第２の情報表示物の差込部を挿入することで、第１の情報表示物の前面に第２の情報表示物を重ねた際に前記第１の情報表示物の前記特定の情報が視認可能に表示されるように、それぞれ同一の位置に前記特定の情報が記載された情報表示物およびその累積方法並びにその情報表示物用のボードを用いる。 （もっと読む）

【課題】搬送用台車上の作業用床面では低くて作業者が積載ワークに対する作業が行い難くなる特定作業区間での作業性を、設備コストを低く抑えながら改善する。
【解決手段】ワーク搬送経路に沿って走行する搬送用台車１と、ワーク搬送経路中の一定区間に並設された作業者用コンベヤ９とを備え、搬送用台車１は、支持するワークＷより横側方に張り出す作業用床面７を有し、作業者用コンベヤ９は、搬送用台車１の前記作業用床面７の上側に重なるように地上側に支持され、この作業者用コンベヤ９には、前記搬送用台車１の作業用床面７に当接して摩擦駆動される摩擦従動輪２３ａが軸支され、この摩擦従動輪２３ａと作業者用コンベヤ９の作業者搭乗面１７ａを形成するコンベヤベルト１７とが、前記作業者搭乗面１７ａが前記作業用床面７と同一速度で移動するように連動連結された構成。 （もっと読む）

【課題】部品・作業工具受け持ちキャリヤーをその部品の被組付け対象物と同期して前進させることにより、その部品の組付け作業性を向上する。
【解決手段】互いに係脱作用する昇降ロッド（３７）と揺動アーム（４４）との１組を、部品・作業工具受け持ちキャリヤー（Ｃ）に取り付ける一方、昇降ロッドを引き下げて揺動アームとの係止状態を保つロッド引き下げ用具（５１）とその引き下げ後の昇降ロッドを押し進める駆動片（５２）とを、被組付け対象物（Ｍ）に設置して、上記キャリヤーを被組付け対象物と同期して前進往動させると共に、そのキャリヤーの往動中にある揺動アームの前端部が固定物（５８）側から突出する受け止めストッパー（５７）と衝突するや、上記揺動アームとの係止状態を解かれた昇降ロッドが上昇復帰して、キャリヤーだけが自づと後退復帰するように定めた。 （もっと読む）

【課題】タクトタイムを低減できる生産システム、製品の製造方法及び物品収容容器の搬送方法を提供する。
【解決手段】生産システム１０は、物品Ｐが収容された物品収容容器Ｃをそれぞれの物品供給位置に搬送する搬送機構３６ａ〜３６ｄが複数並んで設けられた物品供給機３０と、物品供給位置にある物品収容容器Ｃ及びこれに収容された物品を把持して搬送する搬送装置３４と、制御装置３３とを備え、制御装置３３は、物品供給機３０に搬送機構３６ａ〜３６ｄの内の１つのみを選択して物品収容容器Ｃを物品供給位置に搬送させる機能と、搬送装置３４に物品供給位置に搬送された物品収容容器Ｃから物品を把持して搬送位置へ搬送させる機能と、搬送装置３４に物品供給位置に搬送された物品収容容器Ｃを把持し、物品供給位置から、別の搬送機構の物品供給位置の上方を通過して搬送位置に搬送させる機能とを有する。 （もっと読む）