【課題】地上側から作業区間ＷＡ内の全ての搬送用走行体１に対して走行可信号を確実に伝送する手段のコストダウン、実施の容易化を図る。
【解決手段】各搬送用走行体１には、作業区間ＷＡ内において前後に隣り合う搬送用走行体１間でデータ通信を行うデータ通信手段１３，１４と、地上側通信装置との間でデータ通信を行う機上側通信装置１５が設けられ、前記作業区間ＷＡの一端部には、通過する搬送用走行体１の前記機上側通信装置１５に走行可信号を送信する地上側通信装置１８ａ，１８ｂが配設され、この地上側通信装置１８ａ，１８ｂから受信した走行可信号を、作業区間ＷＡ内を走行する他の全ての搬送用走行体１に前記データ通信手段１３，１４を介して伝送し、作業区間ＷＡ内の各搬送用走行体１を、受信した走行可信号に基づいて作業速度で自走させる。 （もっと読む）

【課題】一種類のワーク受け装置で多種多様のワークを位置決めし、ワークに対して正確に物理的処理を行う。
【解決手段】基準穴ＤＨが設けられているワークＷをクランプするクランパー２と、クランパー２を上下方向に移動させると共に傾斜可能な複数のアクチュエータ３を有するワーク受け装置４と、先端のアーム５１にワーク受け装置４のクランパー２にクランプされたワークＷに物理的処理を施す処理装置６が固定されている産業用ロボット５と、所定位置に固定されワークＷの基準穴ＤＨを撮像する撮像機器７と、処理装置６が処理位置に移動するように産業用ロボット５を制御すると共に、撮像機器７で撮像された基準穴ＤＨの画像を処理して求めた基準穴ＤＨの位置実測値と位置基準値とを比較して、クランパー２にクランプされたワークＷの基準穴ＤＨが位置ずれしている場合には、そのずれ方向及びずれ量に応じて処理位置を補正するロボット制御部１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】載置された部品がワークに組み付けられて空となったトレイの回収ラインの短縮化ができ、部品を搬送する走行台車の走行経路の短縮化が可能で、ワークに部品を組み付ける搬送ラインを短縮化できるものを提供。
【解決手段】搬送パレット３に積載されたワークＷを搬送する連続した複数の平行な搬送ライン２より構成され、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各上流端に配設され部品棚１７を備えた部品配膳ステーション７と、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各上流端の一側に配設された搬送台車分離ステーション４と、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各下流端の一側に配設された搬送台車連結ステーション５とを有し、一方の搬送ライン２の部品配膳ステーション７、搬送台車分離ステーション４、他方の搬送ライン２の搬送台車連結ステーション５との間を結び、自走式搬送台車８の軌道Ｋが配設されている。 （もっと読む）

【課題】スライドドアを車体に対して各種作業に適した状態で位置決め保持可能とし、かつ搬送ライン周辺の作業スペースの縮小を図ることができるドア治具を提供する。
【解決手段】第一アーム８及び第二アーム９の一端は、車体側ベース部２のブラケットに回動軸を異にして回転自在に接続され、第一アーム８及び第二アーム９の他端は、ピボット部材１３の一側に回動軸を異にして回転自在に接続され、第三アーム２７及び第四アーム２８の一端は、ピボット部材１３の他側に回動軸を異にして回転自在に接続され、第三アーム２７及び第四アーム２８の他端は、ヒンジ部材３７に回転軸を異にして回転自在に接続され、スライドドア側ベース部３は、ヒンジ部材３７に連結軸４６を介して回転自在に支持される。 （もっと読む）

【課題】ギヤケースに第１及び第２ギヤ等の伝動部品を組み込む組立作業と，第１及び第２ギヤ間のバックラッシュの測定とを一連のコンベア上で行うことを可能にする。
【解決手段】ギヤケース１に，互いに噛合する第１及び第２ギヤを含む伝動部品を組み込む組立作業を行う第１コンベア３１と，それの下流端に，第１コンベア３１と平行に配列される第３コンベア３３を第２コンベア３２を介して接続し，第１及び第３コンベア３１，３３間に，所定の測定位置Ｃで第１及び第２ギヤ間のバックラッシュを自動的に測定し得るバックラッシュ測定装置３５を配設し，このバックラッシュ測定装置３５の測定位置と第３コンベア３３上の移載位置との間には，伝動部品組み込み済みのギヤケース１の受け渡しを可能にするワーク受け渡し手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】パワートレインを容易に車体へ組み付けできる、パワートレインの組み付け方法および組付補助具を提供すること。
【解決手段】サイドフレーム４，５間にパワートレイン６を配置し、サイドフレーム上部に防振ゴム９，１２を介して取り付けた上側ブラケット１０，１３の下面部に上面が接合される下側ブラケット１１，１４をパワートレイン６に取り付け、パワートレイン６を車両１の下方から上方へ移動させて下側ブラケット１１，１４に固定したボルト１５，１６を車両１の下方から上側ブラケット１０，１３の貫通孔に挿入するパワートレイン６の組み付け方法において、ボルト１５，１６の先端部に車両上下方向へ延びるガイドロッド１９，２０を着脱可能に取り付け、ガイドロッド１９，２０によってボルト１５，１６と貫通孔の位置合わせを行う。 （もっと読む）

【課題】連接棒の軸受メタル交換に際し、ピストンをシリンダから抜き出さずに作業用窓を通してエンジン内部での作業を可能ならしめ、軸受メタルの交換作業時間の短縮を図る。
【解決手段】ピストン昇降治具２０は、クランク軸２の回動によって点検対象に係るピストン６の軸線方向に位置決めされた一対のバランスウェイト８の係止凹部１８間に両端が支持され軸方向の移動を規制する規制板２４ａ，２４ｂを備えた軸部材２３と該軸部材２３の外周に設けた着座部とから成る受け部材２２と、着座部に下端部が支持されて作動ロッドを上昇移動するアクチュエータと、作動ロッドの先端に装着された状態でピストンスカート部６ａのボス６ｃ下面を支持するピストン保持具とを備え、連接棒支持治具は、エンジン本体３内部のフレーム１２に締結ボルトを介して取付けられ、連結部材９に向けて延出する支持板の先端にあって連結部材９に係合する掛止具を備えている。 （もっと読む）

【課題】複数の工程を集約することができる自動組み付け装置を提供する。
【解決手段】シリンダヘッドＷに自動的に部品を組み付ける自動組み付け装置１０であって、シリンダヘッドＷを固定する治具２１と、治具２１を前後方向に移動させる前後移動装置４０と、治具２１を前後方向周りに回転させる回転移動装置５０と、治具２１に支持部３１を密着させて治具２１を支持する、または、治具２１から支持部３１を離間させて治具２１を解放する支持装置３０と、複数のツールを配置し、組み付けを行う１のツールを選択するツール選択装置と、選択されたツールをシリンダヘッドＷに対し上下方向に移動させる上下移動装置８０と、選択されたツールをシリンダヘッドＷに対し左右方向に移動させる左右移動装置と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】作業者が段取り作業を忘れることのないねじ締め装置の提供。
【解決手段】ドライバビット４ｃを先端に有するドライバツール４と、このドライバツール４を支持して水平および垂直方向に可動するアーム３とから成り、ドライバツール４を作業者が把持してワークの上空で操作し、目標のねじ締めポイントへ下降させてねじ締め付け作業を行うように構成されたねじ締め装置１において、ドライバツール４の位置情報を検出するロータリエンコーダ１４，２３，３４と、ねじ締めポイント、及び当該ねじ締めポイントではない位置に待機位置ポイント、並びにこれらポイントの経由順序を予め設定し、これらポイントとドライバツール４の現在位置とを照合判定し、予め設定された順序通りにドライバツール４が経由しない場合には、その旨を表示するように構成した制御ユニット５０とを備えるねじ締め装置１による。 （もっと読む）

【課題】作業者が誤ってワークを取り替えることのないねじ締め装置の提供。
【解決手段】ドライバビット４ｃを先端に有するドライバツール４と、このドライバツール４を支持して水平および垂直方向に可動するアーム３とから成り、ドライバツール４を作業者が把持してワークの上空で操作し、目標のねじ締めポイントへ下降させてねじ締め付け作業を行うように構成されたねじ締め装置１において、ドライバツール４の位置情報を検出するロータリエンコーダ１４，２３，３４と、ワークの有無を検出するセンサ６と、複数のねじ締めポイント及びこれらポイントの経由順序を予め設定し、この順序通りにドライバツール４が経由せずにセンサ６による検出信号が切り替わった場合には、その旨を表示するように構成した制御ユニット５０とを備えるねじ締め装置１による。 （もっと読む）