【課題】遊技機器を検査する作業負荷を軽減し、作業能率を向上させ、設備コストを安価にする、遊技機器検査設備を提供する。
【解決手段】遊技機器検査設備Ｓは、液晶ユニット２０を着脱可能で且つ液晶ユニットを装着状態で遊技盤に実装する姿勢と同じ起立姿勢と倒伏姿勢とに亙って切換え可能で且つ複数のキャスターを有する複数の検査用パレット治具、複数の検査用パレット治具のキャスターが転動可能で且つ複数の検査用パレット治具をガイドして循環搬送可能な治具循環搬送路４０を形成するベース台３０を備え、検査用パレット治具に液晶ユニットを装着する作業を行う投入ステージ３２、検査用パレット治具に装着された液晶ユニットの姿勢を切換えて液晶ユニットを検査する作業を行う検査ステージ３３、検査用パレット治具から検査済みの液晶ユニットを取外して回収する作業を行う回収ステージ３４が治具循環搬送路に沿って装備されている。 （もっと読む）

【課題】組立工場における部品の入荷作業、組立作業、および生産品種切替時の作業の誤り防止するとともに、配膳エリアの削減、作業効率向上を図る。
【解決手段】生産計画システムが作成した生産計画に基づいて製品の組立に使用する部品の組立前の入荷を指示する部品入荷指示システムと、前記部品入荷指示システムの入荷指示に応じて入荷された部品を移動可能な部品配膳台車の予め定められた部品配膳エリアへの配膳を指示し、予め与えられた製品組立指示情報を基に前記部品配膳台車の部品配膳エリアから所定の部品を取り出して部品組立作業を行うように指示する部品組立作業指示システムを備え、前記部品配膳台車には、一台の部品配膳台車で複数の品種の製品を組み立てることができ、且つ、使用する全ての部品配膳台車に収納する部品の全てが所定の作業時間内に製品の組み立てに使用されるように部品を振分けて収納する。 （もっと読む）

【課題】汎用性が高く且つ低コストな構成により電力を削減できる自動設備を提供する。
【解決手段】自工程１１を構成する機器１１１、１１２と、機器１１１、１１２を制御する制御手段１１３と、他工程１２、１３の状態を検知する検知手段１１４、１１５とを備え、制御手段１１３は、自工程１１のサイクルが完了した状態において、検知手段１１４、１１５の検知結果に基づいて自工程１１の干渉待ちの有無を判定し、自工程１１の干渉待ちが有ると判定した場合、機器１１１、１１２に対して電力供給を遮断し、電力供給遮断制御が行われた状態において、検知手段１１４、１１５の検知結果に基づいて自工程１１の干渉待ちが解消されたか否かを判定し、検知手段１１４、１１５が検知した他工程１２、１３の状態に基づいて自工程１１の干渉待ちが解消されたと判断した場合、機器１１１、１１２に対して電力供給を復帰させる。 （もっと読む）

【課題】滑り軸受が軸受嵌合面に乗り移る際の擦れを確実に防いで、当該滑り軸受を高精度に組付けることのできる軸受組付け装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る軸受組付け装置１０は、一端開口部から導入した滑り軸受１を、他端開口部に設置した被組付け部材４の軸受嵌合面５に向けて案内するガイド穴１２が形成されたガイド部材１１と、ガイド穴１２の一端開口部に設置した滑り軸受１の両端部２，２を押圧してガイド穴１２を通過させることで、滑り軸受１を軸受嵌合面５に当接させる押圧部材１５とを具備する。ここで、ガイド穴１２は、滑り軸受１の軸受嵌合面５に向けた押圧移動に伴い、滑り軸受１の外径を軸受嵌合面５の内径より小さくなるまで縮小させる内面形状をなしている。そして、押圧部材１５で、滑り軸受１が軸受嵌合面５の底部５ａと当接する位置まで滑り軸受１を押圧した後、ガイド部材１１と押圧部材１５との相対移動により、滑り軸受１をガイド穴１２から離脱可能とする。 （もっと読む）

【課題】軸部材にサイズの異なる多数個のギヤを、セットすることができるギヤ等組付け装置を提供することを課題とする。
【解決手段】第１ロボット１７は、ハンド４５にギヤ２４を挟んだ形態で所定位置にて待機している。第２ロボット１８は、一対のフィンガー６１、６２でギヤ２４の円周面２４ｂを挟む。これで、第１ロボット１７から第２ロボット１８へギヤ２４の持ち替えが行われた。第２ロボット１８は、軸部材１９に上からギヤ２４を投入する。
【効果】第１ロボットでギヤの両側面を挟む。両側面を挟むため、サイズの異なるギヤを、ギヤ供給機構から簡単に第１ロボットでピックアップすることができる。結果、軸部材にサイズの異なる多数個のギヤを、セットすることができるギヤ等組付け装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】自動化された部品組立システムにおいて、搬送台車の走行スペースを削減する。
【解決手段】主部品６を搬送する主部品搬送台車３が走行する主搬送路１から、副部品１２を搭載して移動する副部品搬送台車４の部品投入路２を分岐・合流させる。副部品搬送台車４により、副部品１２を組立ステーション９のストッカ１７に補充するときは、副部品搬送台車４を部品投入路２に分岐させて、集中部品庫３８から副部品１２を積み込んだ後、主搬送路１へ合流させて目的の組立ステーション９へ運ぶ。 （もっと読む）

【課題】等間隔に配列された複数のワークを、不等間隔に供給できる搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置１は、等間隔に配列された複数のワークＷを把持して搬送し、任意の間隔で供給パレット７に供給し、ワークＷを把持する第１把持部１１、第２把持部１２、第３把持部１３及び第４把持部１４と、これら第１把持部１１〜第４把持部１４が連接された把持基体部２０と、を備え、把持基体部２０は、第１把持部１１〜第４把持部１４をワークＷの配列方向に相互に近接、離間させる第１摺動部２１０、第２摺動部２２０、第３摺動部２３０及び第４摺動部２４０を備え、第１把持部１１〜第４把持部１４は、それぞれ別個にワークＷと係脱する第１係合部１１０ａ及び第２係合部１１０ｂ、第１係合部１２０ａ及び第２係合部１２０ｂ、第１係合部１３０ａ及び第２係合部１３０ｂ、第１係合部１４０ａ及び第２係合部１４０ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】中央部分が中空のワークであっても、確実に搬送できるとともに、設備を簡素化できる搬送ハンドを提供すること。
【解決手段】第１把持部１１、第２把持部１２、第３把持部１３及び第４把持部１４は、複数のバルブガイドＷａ又はバルブシートＷｂを把持して搬送し、略半円形状の外壁１０１ａと略半円形状の内壁１０１ｂを有する一対の把持手段１０１と、一対の把持手段１０１を相互に近接又は離間させる押圧手段１０２と、を備え、これら一対の把持手段１０１は、押圧手段１０２により近接されることで内壁１０１ｂによってバルブガイドＷａを把持し又は押圧手段１０２により離間されることで外壁１０１ａによってバルブシートＷｂを把持し、複数のバルブガイドＷａ又はバルブシートＷｂの配列方向に沿って、複数連接されている。 （もっと読む）

【課題】ワークの位置決めに用いる設備を簡略化する。
【解決手段】位置決め台１０１は、ストッパ１０９と複数のローラ１０８とを備える。複数のローラ１０８は、高さを違えて並べて配置される。ローラ１０８には、扁平なワークＷが載置される。ワークＷは、その自重によりストッパ１０９に向けて送られる。ローラ１０８に載置され送られたワークＷの送り先側の端部ＷＬは、ストッパ１０９に阻止される。阻止されたワークＷの位置揃えが行われた後、位置揃えされたワークＷは取り出される。 （もっと読む）

【課題】 バルブステムにリテーナやコッターを組付けるにあたり、熟練度を要さず、誰でも確実に組付けできるようにする。
【解決手段】 振動発生器３が取り付けられる基板２に把持機構５を取り付けて昇降自在にし、この把持機構５を、バルブステムＶの軸線に合致してバルブステムＶ上端面に当接自在なガイドバー６と、このガイドバー６に沿って昇降自在なコッター押圧部材７と、吸着孔８ｈを備えたリテーナ保持部材８から構成し、予めリテーナＲとコッターＣが仮組みされるリテーナ・コッターをリテーナ保持部材８で保持し、バルブステムＶの上方から把持機構５を降下させつつリテーナ・コッターに振動を与えながら組付ける。 （もっと読む）