【課題】低い分解能の位置センサが使用でき、かつ誤検出せずに高速応答可能な速度監視装置を提供する。
【解決手段】速度監視装置は、記憶手段に、許容移動マージンＰＭと、１周期期間で許容される前記可動部の最大移動距離である比較速度量ＶＣと、現在の時刻ｔからＭ周期前までにおける前記可動部の位置データＰ（ｔ−ｎＴ）（ｎは、Ｍ以下の自然数）と、を記憶しておく。速度判定の際は、１からＭまでのすべての整数ｎに対して、｜Ｐ（ｔ）−Ｐ（ｔ−ｎＴ）｜＞ＶＣ＊ｎ＋ＰＭの成否を判定し（ＳＴＥＰ６）、当該不等式が成立した場合には、速度超過と判定する（ＳＴＥＰ２０）。 （もっと読む）

【課題】ブロックが停止時にはレールに対してロック保持し、移動時にはロック機能を解除して移動中に想定外の外力が加わった時にはロック状態に復帰する機能を持つ直動案内装置とする。
【解決手段】ブロック３の内部とレール２面の間に設けた楔隙間によりクラッチ機構を構成してレール２の長手方向への移動を不可能とするロック手段とし、ブロック３を移動する時にはその方向へのロック機能を持つローラ１２をクラッチの傾斜カム面３ｎから離脱させてロック状態を解除する解除手段としての係合部材を設け、想定外の外力が加わった時にはその離脱状態にあるローラ１２をカム面３ｎに戻してブロック３をロック状態に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】ラックやスライドブロックが、固定モードにおける誤操作により破損するおそれを軽減する工具送り装置を提供する。
【解決手段】噛合形状部材が設けられたガイド支柱と、工具が取り付けられるスライドブロック１３と、噛合形状部材と噛み合う被噛合形状部材を有しかつスライドブロック１３をガイド支柱に沿って移動させうる駆動ユニットと、スライドブロック１３をガイド支柱に固定させる固定機構２０とを備える工具送り装置において、予め設定された力を上回る力が加えられると、固定機構２０を介してガイド支柱に固定されたスライドブロック１３を、ガイド支柱への固定から解放させうる固定解除セクション３０を設ける。 （もっと読む）

【課題】ワーク加工時のびびり振動を自動的に抑制する工作機械を提供する。
【解決手段】２台のサーボモータ７ａ、８ａはその駆動力を歯車で伝達して一つの傾斜送り軸を駆動する。制御装置Ｍはワークの加工中の上記歯車の接触歯面に予圧がかかるように制御する。制御装置Ｍは、加工中にびびり振動が検出されると、上記歯車の接触歯面の面圧を増加させてびびり振動を抑制するようにサーボモータ７ａ、８ａを制御する。 （もっと読む）

【課題】 縦方向駆動軸がハイリードボールネジ、リニアモータにより駆動されるので駆動トルクや加工推力を大きくすることは出来ないという欠点を取り除き、縦駆動軸の推力増加方法を提供すること。
【解決手段】 カウンターバランスの調節機構により制御される縦方向駆動軸を支えた縦方向軸本体を有する加工装置の縦方向軸制御方法において、縦方向主軸本体の駆動方向や目標位置との偏差または軸駆動モータの駆動電流の変化を測定し、カウンターバランスの調節機構を制御し、前記縦方向主軸本体の重力を駆動トルクや加工推力に利用する、ことを特徴とする縦方向軸制御方法。 （もっと読む）

【課題】手動パルスモードと１ブロック停止モードとの両方を選択してＮＣ装置を運転する場合に、ＮＣプログラムの動作がブロック終了位置で自動停止した後における運転再開のための操作性を向上させる。
【解決手段】ＣＮＣ部５０のＮＣプログラムがブロック終了位置で停止した後、手動パルス発生器２０のハンドル１４の回転停止および当該回転停止後の回転開始をＰＬＣ部４０において検出したときに、ＮＣプログラムの次のブロックの実行を開始するように制御することにより、ＮＣプログラムがブロック終了位置で自動的に停止した後も、ハンドル１４を回転させるという１つの操作を行うだけで、ＮＣプログラムの動作を再開させることができるようにする。 （もっと読む）

【課題】電源遮断時に主軸ヘッドの落下を防止するリニア駆動式工作機械のブレーキ装置として電源遮断時にガススプリングのシリンダ部材を制動するように構成したバランサ装置を提供する。
【解決手段】リニア駆動式工作機械のバランサ装置５は、主軸ヘッドの自重の一部をキャンセルするように主軸ヘッドに固定されたシリンダ部材を有するガススプリングを有し、このバランサ装置に、電源遮断時に主軸ヘッド２の落下を防止するブレーキ装置２５を設け、ブレーキ装置は、コラム３に固定されてシリンダ部材２１に外嵌されたケース部材と、このケース部材に支持され且つシリンダ部材に外嵌されたコレット部材と、ケース部材に装備され、電源遮断時にコレット部材を径縮小状態に圧縮してシリンダ部材を制動するブレーキ状態に切換えると共に電源非遮断時にコレット部材を径拡大状態に開放してブレーキ状態を解除する駆動手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】入力変位量を高分解能とすることなく被調整部材の変位量をより高分解能とすることが可能であり、また、調整自由度がより多い位置調整装置を提供する。
【解決手段】弾性変形可能な材質の板材における固定枠部５０に囲まれる位置に第１リンク機構１０が形成されており、第１リンク機構１０に囲まれる位置に第２リンク機構２０が形成されており、第２リンク部２３の一部に被調整部材Ｗを保持する取り付け部が形成されている。そして、第１リンク機構２０の支点となる第１支持位置１１Ｓ、１３Ｓから、取り付け部までの距離Ｌ１よりも遠い第１変位入力位置に、第１所定方向に向かう第１変位量を与える第１変位入力部Ｎ１が設けられており、第２リンク機構２０の支点となる第２支持位置２２Ｓ、２３Ｓから、取り付け部までの距離Ｌ３よりも遠い第２変位入力位置に、第２所定方向に向かう第２変位量を与える第２変位入力部Ｎ２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】スライドの運動が２重の軸受構造に支えられない構造とし真直運動精度が低下しない軸受剛性の高い往復直線駆動装置を提供すること。
【解決手段】外部に固定された内部が中空箱型のガイド１と、ガイド１の中空部分にスライド２とカウンタスライド３ａ、３ｂとを備え、ガイド１とスライド２の間に軸受構造を備え、ガイド１とカウンタスライド３ａ、３ｂの間に軸受構造を備え、スライド２とカウンタスライド３ａ、３ｂは同軸方向に移動可能であり、スライド２とカウンタスライド３ａ、３ｂの間で駆動力を発生する手段とを備えたガイドとスライドとカウンタスライドを有する往復直線駆動装置。 （もっと読む）

【課題】切削負荷が大きく加工反力が大きい場合でもワークの加工が可能な、往復運動装置を備えた加工装置を提供すること。
【解決手段】工具が取り付けられたスライド部材３とガイド部材２で構成され、固定されたベース１とガイド部材２の間に軸受Ａ、スライド部材３とガイド部材２の間に軸受Ｂを備え、かつ、ガイド部材２とスライド部材３が同軸上を移動できるように構成し、ガイド部材２とスライド部材３の間で推力を発生させる機構を備え、スライド部材３の直線移動ストロークの両端で、スライド部材３とガイド部材２の間で軸方向に反発力が働くようにスライド部材３の移動方向反転用の永久磁石４を、スライド部材３とガイド部材２に配置した加工装置であり、ガイド部材２とベース１にそれぞれガイド部材２を保持するための永久磁石２２，４を搭載し、ガイド部材２の軸方向位置を非接触で保持する保持力を発生させる。 （もっと読む）