【解決手段】 自動的に力が加わりかつ力が緩む自在つかみ具は、工作物に動きを与えるべく工作物に係合可能で、相対回転可能に連結された第一部材と第二部材とを備える。第二部材は、複数の長穴を備える作動部を有する。各長穴は、第一部分と第二部分とを有し、第一および第二部分は、それぞれ分岐する経路を規定する。第一部材はつかみ部を有し、つかみ部は複数のつかみ材と複数の位置合わせ部材とを有する。各つかみ材は、それに連結されるピンを有する。位置合わせ部材の一つは、隣接する一対のつかみ材間に配置される。力伝達材の一つは第一部分の一つに係合し、位置合わせ部材の一つは第二部分の一つに係合する。第一部材に対する第二部材の動きにより、第一部分が各力伝達材に接触して、つかみ材を作動させ、かつ第二部分が位置合わせ部材に接触して、第二部材に対して第一部材の方向を保持する。 （もっと読む）