【課題】従動部又は駆動部の内部構造に改造を加える必要がなく、従動部の固有振動を容易に抑制することができる磁気結合式回転導入機、ロボット装置、回転導入方法を提供する。
【解決手段】互いに対向して配置され、互いの対向する表面にはそれぞれ、同一の回転軸線を中心とする円周に沿ってＮ極とＳ極の磁極が交互に並んで設けられた従動部と駆動部とを用いて、駆動部を回転軸線を中心に回転させ、駆動部の磁極から従動部の磁極にかかる磁力により、従動部を駆動部の回転方向と同じ方向に回転させる際に、従動部の固有振動数ωを予め求めておき、静止状態にある駆動部を、下記数式（１）を満たす加速時間ｔ_aだけ等増速加速度で加速させて回転速度ｂで回転させることにより、静止状態にある従動部を回転速度ｂで回転させる。すると、以後の従動部の固有振動が抑制される。
（もっと読む）

【課題】同一のパレットに対して複数のロボットハンドをアクセスさせる構成を備えながら、ロボットハンド同士が接触しないように、かつ作業速度を向上させることができる荷役装置及び荷役方法を提供する。
【解決手段】パレット上の複数のアクセス位置に対して、ワークの荷役を行う荷役装置であって、前記パレット上の前記複数のアクセス位置に順次アクセスする複数のハンドと、前記複数のハンドのうちの第１のハンドのアクセス位置を管理する管理部と、前記第１のハンドの前記アクセス位置に応じて前記複数のハンドのうちの前記第１のハンドとは異なる第２のハンドの移動経路を決定する決定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】安価で軽量化が可能なロボットアーム装置を提供する。
【解決手段】ロボットアーム装置１は、基体４とリンク部材３とが第１の関節機構Ｊ_１で連結され、リンク部材３とエンドエフェクタＥとが第２の関節機構Ｊ_２で連結されたロボットアーム２を備える。ロボットアーム装置１は、ロボットアーム２から基体４に作用する力を検出する第１の力検出器Ｆ₁を備え、基体４の基端部の端面４ａにロボットアーム２の制御配線１１用の開口部４ｂが形成され、開口部４ｂの周囲において、第１の力検出器Ｆ₁として、相互に離間して配置されている３個以上の力検出器Ｆ_1-iが配置されている。 （もっと読む）

【課題】高い処理能力を必要とせずに多様な行動を自律的かつインタラクティブに取ることが可能なサービスロボットの制御技術を提供する。
【解決手段】条件記憶部８３は、センサアレイ７を構成する赤外線測距センサ７１ａ〜７１ｃごとに、モーションプログラムとこのモーションプログラムの実施条件であるセンサ値範囲との対応関係を記憶している。モーションＩＤ検出部８５は、センサアレイ７を構成する赤外線測距センサ７１ａ〜７１ｃのセンサ値を順番に繰り返し取得し、センサ値の取得元の赤外線測距センサ７１ａ〜７１ｃの実施条件のなかから、取得したセンサ値を含む実施条件を検出する。そして、この実施条件に対応付けられているモーションプログラムを実行してモータ５、６１、６２を制御し、腕付きトルソ型サービスロボット１に行動をさせる。 （もっと読む）

【課題】運動習慣を形成するために運動への動機付けをユーザーに与える運動促進ロボットを提供する。
【解決手段】本発明は、運動への動機付けをユーザーに与える運動促進ロボットである。頭部１１及び腕部１２及び脚部１３を有する本体１と、頭部１１及び腕部１２及び脚部１３を駆動する駆動部２と、本体１に設けられたスピーカー１５と、駆動部２及びスピーカー１５を制御する制御部６とを備える。制御部６は、ユーザーの運動のメニューに対応した音声をその運動に合わせたタイミングで出力させる音声制御部６４と、前記音声の出力に合わせて前記駆動部２を駆動させる駆動制御部６５とを有している。 （もっと読む）

【課題】転倒を防止し、かつ負担を感じることなく、利用者が着座することができる歩行補助装置及びその制御方法を提供すること
【解決手段】本発明にかかる歩行補助装置は、利用者の脚の大腿に装着される第１のリンク２と、下肢に装着される第２のリンク３と、両者を相対的に回転駆動する駆動部６と、駆動部６を制御する制御部９２を備えている。制御部９２は、利用者の着座動作を検出した後は、第２のリンク３に対する第１のリンク２の角度が予め定めた所定角度よりも大きい間は位置制御を実行し、所定角度以下の間はダンパ制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】コントローラ内にデータを入力し、かつ／またはロボットシステムを制御するための制御インターフェイスを、人間−機械インターフェイスデバイス上に表示すること。
【解決手段】表示される制御インターフェイスの特定の構成は、実施される作業、ロボットシステムの性能、人間−機械インターフェイスデバイスの性能、およびユーザの専門知識のレベルに基づく。制御インターフェイスの特定の構成は、上記の基準に基づいて、ユーザとロボットシステムの間の相互作用を最適化するように設計される。 （もっと読む）

【課題】生産性を向上できるようにする。
【解決手段】らっきょう１２を搬送するコンベア１４と、コンベア１４による搬送経路上を搬送されてくるらっきょう１２の３次元形状を検知する３次元センサ１８と、らっきょう１２に対し持ち上げつつ移送する作業を行うためのツールを取り付け可能なロボット１６Ａ，１６Ｂと、ロボット１６Ａ，１６Ｂに対し動作指令を出力すると共に、３次元センサ１８の検知結果に基づき、動作指令の補正を行うコントローラ２８とを有しており、コントローラ２８は、ロボット１６に対し、補正後の動作指令を出力する。 （もっと読む）

【課題】 装置全体をコンパクトにすることができる製函装置を提供する
【解決手段】 開口した箱体の４つの壁面に連続した蓋フラップを折り畳んで蓋をする機能を備えた製函装置である。６軸の２つのロボットアーム１１，１２の先端に吸着具１３，１４を設ける。吸着具は、蓋フラップを折り畳むための平板１３ａ，１４ａと、カートン２０や小箱１５を吸着する吸着ノズル１３ｂ，１４ｂを有する。２つの吸着具で折り畳まれたカートンを開くとともに製函位置Ａにセットし、また、小箱を箱体内に供給する。平板を所定の軌跡で移動させ、蓋フラップを順次折り畳み蓋を閉じる。蓋フラップを閉じたまま、１つの平板が箱体の壁面を付勢することで次段のテープ貼り装置に供給する。 （もっと読む）

【課題】対象物が不定形物である場合でも、加工の際の対象物間での加工部位のばらつきを抑制できるようにする。
【解決手段】らっきょう切断加工システム１０は、コンベア１４と、ロボット１６と、らっきょう１２を検知する３次元センサ１８と、らっきょう１２の姿勢を検知するカメラ２０と、コントローラ２８とを有し、コントローラ２８は、３次元センサ１８の検知結果に基づきらっきょう１２の吸着目標部位の設定を行う第１画像処理部２８１と、吸着パッド１６６をらっきょう１２の吸着目標部位に接触させ当該らっきょう１２を持ち上げつつ所定の位置へ移動させるように、ロボット１６を制御する第１制御部２８６１と、カメラ２０の検知結果に基づきらっきょう１２の加工目標部位の設定を行う第２画像処理部２８３と、らっきょう１２の加工目標部位が切断装置２２の刃２２２１の位置へ導かれるように、ロボット１６を制御する第２制御部２８６２とを有する。 （もっと読む）