【課題】塗布作業中におけるノズルとワークとの接触を検知し、これに起因して生じる塗布不良を可及的に回避する。
【解決手段】本発明に係る高粘度流体塗布装置は、高粘度流体を吐出可能なノズル１２を少なくとも具備する。ノズル１２は、筒部１６と、筒部１６の内周に配設され筒部１６の吐出側１６ａとの間に隙間１７を形成する隙間形成部１８と、絶縁体１９を介して筒部１６と隙間形成部１８とを連結する連結部２０とで構成され、筒部１６と隙間形成部１８との間の電気抵抗を検出する電気抵抗検出手段１４をさらに具備したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数台のロボットのうち、停止させようとするロボットが実際にどのロボットであるかを識別できるようにする。
【解決手段】複数台のロボット２〜５を制御する制御装置６の教示装置７を操作して１台のロボットを選択すると、選択されたロボットを除く他のロボットの移動速度が減少する（告知動作）。この告知動作により、選択したロボットを識別できる。告知動作しなかったロボットを停止させる場合、教示装置７を操作する。告知動作しなかったロボットと停止させようとしていたロボットが異なる場合、教示装置７を操作しないでおくと、その後、告知動作したロボットが加速して作業動作を終了する時点が常と同じ時期となるように制御される。 （もっと読む）

【課題】搬送時におけるワークの撓みによる品質低下やワーク落下を防止できる搬送装置及びそれを用いたワークの搬送方法を提供すること。
【解決手段】本発明は、対向するロボット１０が同時にワークＷを把持し、該ワークＷを搬送する搬送装置１００において、各ロボット１０が、基部１と、該基部１に回動自在に取り付けられたアーム部２と、該アーム部２の先端に設けられた把持部３と、該把持部３に取り付けられた当接部４とを備え、対向するロボット１０の当接部４同士が弾圧的に圧接された状態で、ワークＷが搬送される搬送装置１０である。 （もっと読む）

【課題】ロボットアームに加わる外乱を高精度に検出することが可能なロボット制御装置、外乱判定方法およびロボット制御方法。
【解決手段】実施形態のロボット制御装置は、アームの駆動軸を回転駆動するアクチュエータと、前記駆動軸の回転角度をサンプリング周期ごとに検出する第１検出部と、前記アクチュエータの駆動トルクの推定値と、前記駆動トルクの真値との差分を算出する算出部と、前記アームに加わる外乱を検出する第２検出部とを備え、前記第２検出部は、前記差分を変数とする時系列モデルのパラメータを推定し、前記パラメータを当てはめることで、第１サンプリング周期の当該時系列モデルを更新する更新部と、前記第１サンプリング周期の時系列モデルと前記第１サンプリング周期よりも過去の第２サンプリング周期の時系列モデルとを比較して、前記アームへの外乱の有無を判定する判定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータの駆動を制御する駆動制御手段の制御内容を変更することなく、高トルク運転時にモータに対して十分な電力を供給することができるとともに、減速動作時にモータから生じる回生エネルギーを有効利用することを可能とする。
【解決手段】昇降圧回路２９は、入力電圧を昇圧して出力する昇圧動作、入力電圧を降圧して出力する降圧動作、入力電圧の供給が遮断する電源遮断動作などを実行する。電源制御部２６は、バス電圧の検出値に基づいて、モータＭが加速動作状態であると判断される期間には昇圧動作を実行し、減速動作状態であると判断される期間には電源遮断動作を実行し、それらの期間を除く期間には降圧動作を実行するように昇降圧回路２９の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】サービス提供装置からユーザに対して、該ユーザのサービス提供装置に対する感覚に応じたサービスを提供できるサービス提供システム及び方法を提供する。
【解決手段】携帯端末装置は、ユーザによる該携帯端末装置を用いたサービス提供装置の操作履歴を保存し、該操作履歴に基づき該ユーザがサービス提供装置にどの程度慣れているかを示す慣れ情報を生成して保存する。サービス提供装置は、ユーザによる携帯端末装置を用いた操作時、該携帯端末装置から慣れ情報を取得し、慣れ情報に応じて予め設定された複数のサービスのなかから該取得した慣れ情報に対応するサービスを選択し、該選択したサービスを該ユーザへ提供する。 （もっと読む）

【課題】ロボット設置領域を小さくして小型化を図ることが可能な基板搬送システムを提供する。
【解決手段】この基板搬送システム１０は、アーム部（第１アーム部１２３および第２アーム部１２４）およびハンド部１２５を水平面内で回動させることによって、処理装置２０側に設けられた開口部２０２を介して基板収納装置１１内から処理装置２０内に基板１１０を搬送するとともに、ハンド部１２５により基板１１０を支持した状態の最小旋回領域の外縁が開口部２０２を介して処理装置２０内に突出するように構成された基板搬送ロボットを備えている。 （もっと読む）

【課題】インタラクションシステム、インタラクティブシステム及びプログラムにおいて、インタラクションの整合性を保つように周期動作処理及び非同期イベント処理の実行内容を変更することを目的とする。
【解決手段】インタラクティブ装置の状態に関する非同期のイベント情報を受信する受信部と、周期的に実行されて前記インタラクティブ装置のアクションを指示するアクション指示を出力する周期動作処理を定義する周期動作処理定義、イベント情報に応じてインタラクションの内容の詳細に表す動作情報を更新するイベント処理定義、及び動作情報を定義する動作情報定義を受け付ける受付部と、周期動作処理定義、イベント処理定義、及び動作情報定義を一括で更新する更新処理部を備えるように構成する。 （もっと読む）

【課題】
産業用ロボットにおいて、消費電力の節約に役立てることができるツールが存在しない。
【解決手段】
ロボット制御装置１０はマニピュレータ３０を駆動するサーボモータに供給される電力を電力検出部２３にて検出し、記憶部１５は、作業プログラムのステップ毎に、電力検出部２３が検出した電力の累積消費電力量を記憶する。モニタ表示部４１は、記憶部１５が記憶した作業プログラムのステップ毎の累積消費電力量を通知する。作業プログラムのステップ毎に産業用ロボットの消費電力が記憶されて通知されることにしたことによって、急加速や急減速のステップを見直したり、待機時間を減らしたりすることができる。すなわち、タクトタイムとのバランスを取りながら、消費電力を節約することができる。 （もっと読む）

【課題】ロボット設置領域を小さくして小型化を図ることが可能な基板搬送システムを提供する。
【解決手段】この基板搬送システム１０は、アーム部（第１アーム部１２３および第２アーム部１２４）およびハンド部１２５を水平面内で回動させることによって、処理装置２０側に設けられた開口部２０２を介して基板収納装置１１内から処理装置２０内に基板１１０を搬送するとともに、ハンド部１２５により基板１１０を支持した状態の最小旋回領域の外縁が開口部２０２を介して処理装置２０内に突出するように構成された基板搬送ロボットを備えている。 （もっと読む）