【課題】電源回生機能を産業用ロボットの操作条件に応じて追加することができるサーボモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】サーボモータ駆動装置２は、ダイオード２０９ａ−１，２０９ａ−２，２０９ａ−３，２０９ａ−４，２０９ａ−５，２０９ａ−６を有するコンバータ２０１ａと、産業用ロボット３の可動部の回転軸に接続されたサーボモータ３００−１，３００−２，．．．，３００−ｍの減速駆動時に生じる回生エネルギーを、ＮＰＮ型トランジスタ２１０ａがオン状態であるときに消費する回生抵抗２１１ａを有する回生抵抗回路２０２ａと、回生エネルギーを三相交流電源１側に回生するコンバータ４を着脱自在に接続するコネクタ２０３ａ，２０４ａ及び多ピンコネクタ２０５ａと、を有する。 （もっと読む）

【課題】制御装置の小型化にあたり、制御装置の筐体に基板を容易に取り付け可能とするとともに、基板の振動の発生を抑制する。
【解決手段】生産機器用の制御装置２００は、筐体２０５と、基板２５０と、固定具２６０とを備える。基板２５０は、ギャップ２３０を挟んでそれぞれ配置された第１の回路および第２の回路と、ギャップ２３０に形成されたスリット２４０と、を有する。固定具２６０は、このスリット２４０に取り付けられる。基板２５０は、スリット２４０に取り付けられた固定具２６０を介して筐体２０５に固定される。 （もっと読む）

【課題】誤った入力に基づいて、コントローラに操作情報が出力されることを防止できるタッチパネル式入力装置を提供する。
【解決手段】ティーチングペンダント３が備える表示部１１の表示領域に選択ボタン表示領域２２と確認メッセージ表示領域２４とを分割配置し、確認メッセージ表示領域２４を画面の上辺に沿うように寄せて配置し、選択ボタン表示領域２２を画面の右辺に沿うように寄せて配置する。選択段階では、複数の選択ボタン２１を選択ボタン表示領域２２に表示させ、確定段階では、選択された候補を操作者に確認させるメッセージ２３を確認メッセージ表示領域２４に表示させると共に、確定入力を行うための確定ボタン２６を選択ボタン表示領域２２外の余白スペース２５に配置する。更に、選択段階から確定段階に移行する際に複数の選択ボタン２１の画像を消去する。 （もっと読む）

【課題】筐体内に配置される回路基板の内部構造を簡素化することの可能なロボットコントローラーを提供することにある。
【解決手段】交流電圧を直流電圧に変換して出力する駆動電圧生成基板２０と、駆動電圧生成基板の出力を多相交流電圧に変換してロボットのモーターに出力する駆動基板４０と、駆動基板４０の出力をモーターの回転位置に基づいて制御するための制御信号を駆動基板４０に出力する制御基板３０とを備え、制御基板３０が、箱体形状をなす筐体内の底面に沿って該底面に配置され、駆動電圧生成基板２０が、制御基板３０よりも小さく、且つ制御基板３０上に積層され、駆動基板４０が、駆動電圧生成基板２０と制御基板３０とに対して立てられた状態で、制御基板３０の上面のうち駆動電圧生成基板２０で覆われていない部分と駆動電圧生成基板の上面とに架設されている。 （もっと読む）

【課題】電源からロボット用電源とコントローラ用電源とを分岐して供給する構成のロボットシステムで、大電流を流すサーキットプロテクタを設けない構成とする。
【解決手段】交流電源ＡＣからロボット本体１側にはコンタクタ５を介して給電し、コントローラ２０側には直接整流回路１０に給電している。コントローラ２０は、コントローラＣＰＵ９、スイッチングＩＣ１６、遅延回路３７、電源スイッチ２０ａなどから構成される。電源スイッチ２０ａがオンされると、コントローラＣＰＵ９が給電されてコンタクタ５をオンさせ、ロボット本体１を駆動制御する。電源スイッチ２０ａがオフされると、コントローラＣＰＵ９はロボット本体１の停止動作を行い、コンタクタ５をオフさせ、遅延時間をおいてトランジスタ３５がオフされると、自身の給電が停止する。 （もっと読む）

【課題】拡張回路基板とその接続先となる制御回路基板との接続構造の複雑化を抑えつつ、ロボットコントローラーが制御回路基板の面方向に大きくなることを抑えることの可能なロボットコントローラーを提供する。
【解決手段】制御回路基板３０に対して立てられた状態で制御回路基板３０に連結され、第２外部装置からの入力信号を制御回路基板３０に入力する拡張回路基板４０と、拡張回路基板４０の周縁のうちで筐体の正面壁１Ｆと向い合う第２接続縁４０Ｆに配設され、正面壁１Ｆを貫通して第２外部装置に接続される拡張Ｉ／Ｏコネクター１９とを備え、拡張回路基板４０は、ＬＡＮコネクター１６の上側に配置され、該ＬＡＮコネクター１６との接触を避ける切り欠き４２を有する。 （もっと読む）

【課題】筐体内に配置される回路基板の内部構造を簡素化することの可能なロボットコントローラーを提供することにある。
【解決手段】交流モーターが搭載されたロボットを制御するロボットコントローラーであって、交流電圧の出力電圧を直流電圧である駆動電圧に変換して出力する駆動電圧生成基板２０と、駆動電圧生成基板２０の出力電圧を多相交流電圧に変換して交流モーターに出力する駆動回路基板４０と、駆動回路基板４０の出力電圧を交流モーターの回転位置に基づいて制御するための制御信号を駆動回路基板４０に出力する制御回路基板３０とを備え、駆動電圧生成基板２０と制御回路基板３０とが、筐体内の底面パネルに互いに並んで配置され、駆動回路基板４０が、駆動電圧生成基板２０と制御回路基板３０とに対して立てられた状態で駆動電圧生成基板２０と制御回路基板３０とに架設されている。 （もっと読む）

【課題】スロットから引き抜き可能に挿着されたカード型記憶媒体が該スロットから抜け落ちることを抑えることの可能なロボットコントローラーを提供する。
【解決手段】制御回路基板３０の実装面におけるカード型記憶媒体３４の周囲のうちカード型記憶媒体３４の引き抜き方向である背面方向に形成されて制御回路基板３０を貫通するスロット用貫通孔３７と、筐体の一側面である底面パネル１Ｂに形成されてスロット用貫通孔３７と向い合う第１被螺合部としてのスロット用スタッド３６と、制御回路基板３０の実装面から突出するとともにスロット用貫通孔３７を介してスロット用スタッド３６と螺合する落脱抑制ネジ３８とを備える。 （もっと読む）

【課題】パワーデバイスの冷却に用いられるヒートシンクの種別が増えることを抑えつつ、ロボットコントローラーの小型化を図ることの可能なロボットコントローラーを提供する。
【解決手段】複数の交流モーターを有したロボットの動きを複数の交流モーターの各々の駆動によって制御するロボットコントローラーであって、直流電圧を多相交流電圧に変換して交流モーターに出力する複数のパワーデバイス４３Ｂ，４３Ｆと、パワーデバイス４３Ｂ，４３Ｆが実装される複数のモータードライバー基板４０とを備え、複数のモータードライバー基板４０の各々は、１つのヒートシンク４４と、１つのヒートシンク４４に取り付けられた２つのパワーデバイス４３Ｂ，４３Ｆとを備える。 （もっと読む）

【課題】装置本体に付随する教示装置およびケーブルの取り出し作業および収納作業が煩雑になることを抑制することが可能なロボット制御装置を提供する。
【解決手段】このロボット制御装置１００は、ロボット９０に対して動作を教示するプログラミングペンダント（教示装置）３０と、プログラミングペンダント３０に接続されるとともにロボット９０に対して教示する動作の指令を伝送するケーブル４０と、プログラミングペンダント３０とケーブル４０とを共に吊り下げた状態で保持する保持金具５０とを備える。 （もっと読む）