【課題】適切な性能を維持しながらも、より省コストに提供できるようにしたロボットを得ることを目的とする。
【解決手段】実施形態に係るロボットは、基台と、第１軸まわりに回転可能に基台に連結される第１構造体と、第１軸に対して直交する第２軸まわりに回転可能に第１構造体に連結される第２構造体と、第２軸と平行な第３軸まわりに回転可能に第２構造体に連結される第３構造体と、を有するロボットである。第２構造体は、板状の主構造部と、主構造部と所定の間隔をあけて対向するとともに、主構造部よりも板厚が薄い板状の補助構造部とを有する。第１構造体および第３構造体は、主構造部と補助構造部とで挟まれるように支持されており、軸受部材を介して主構造部および補助構造部とそれぞれ回転自在に接続される。 （もっと読む）

【課題】ロボットアームの剛性の確保及び振動減衰特性の向上を図ることを可能とするパイプ成形体を提供する。
【解決手段】
パイプ成形体であるロワーアーム７は、ＣＦＲＰにより円管状に形成された外側層７１と内側層７２とを備えているので、剛性が確保される。さらに、ロワーアーム７は、外側層７１と内側層７２との間に配置された制振層７３を備えているので、振動減衰特性が向上される。よって、ロワーアーム７を用いたロボットアーム３においては、剛性が確保されると共に振動減衰特性が向上される。 （もっと読む）

【課題】剛性を確保しつつ連結部材との接合を強化可能なパイプ成形体を提供する。
【解決手段】
パイプ成形体であるロワーアーム７は、炭素繊維強化プラスチックにより円管状に形成された外側層７１を備えているので、金属製のものに比べて高い剛性が確保される。さらに、ロワーアーム７においては、外側層７１の一端７１ａを含む一端部に、雄ねじ７４ａが設けられている。このため、ロワーアーム７と連結部材９との接合に際して、接着剤での接着に加え、雄ねじ７４ａと雌ねじ９ａとの螺合を用いることが可能となる。したがって、ロワーアーム７によれば、連結部材９との接合を強化することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】
適切な性能を維持しながらも、より省コストに提供できるようにしたロボットを得ることを目的とする。
【解決手段】
基台と、第１軸まわりに回転可能に基台に連結される第１構造体と、第１軸に対して直交する第２軸まわりに回転可能に第１構造体に連結される第２構造体と、第２軸と平行な第３軸まわりに回転可能に第２構造体に連結される第３構造体と、を少なくとも有するロボットであって、第１構造体と第３構造体とは、同形状の鋳物材を用いて形成される。 （もっと読む）

【課題】軽量化を図るとともに、Ｘビームとレールとの間で発生する反りを抑制することができるＸビームを備える部品実装装置を提供する。
【解決手段】レール１０２とＸビーム１０３とＹビーム１０４とを備える部品実装装置１００であって、Ｘビーム１０３は、マグネシウムを主成分とする材料からなる本体部１０３ａと、本体部１０３ａとは異なる材料からなり、本体部１０３ａとレール１０２とを接続する接続部１０３ｂ、１０３ｅであって、Ｘビーム１０３のＹ軸方向の一端部に本体部１０３ａに固定されて配置される接続部１０３ｂ、１０３ｅとを有し、部品実装装置１００は、さらに、本体部１０３ａの熱膨張とレール１０２の熱膨張との差によって発生するＸビーム１０３の反りに抗する補強部材１０５であって、炭素繊維強化樹脂またはアラミド繊維強化樹脂からなり、Ｘビーム１０３のＹ軸方向の他端部に取り付けられる補強部材１０５を備える。 （もっと読む）

【課題】軽量化を図るとともに、ヘッドを精度良く位置決めすることができるＸビームを備える部品実装装置を提供する。
【解決手段】ヘッド１０１をＸ軸方向に摺動自在に案内するＸ軸方向に延びて配置されるレール１０２と、レール１０２がＹ軸方向の一端部に取り付けられＸ軸方向に延びて配置される棒形状のＸビーム１０３と、Ｘビーム１０３をＹ軸方向に摺動自在に案内するＹ軸方向に延びて配置されるＹビーム１０４とを備える部品実装装置１００であって、Ｘビーム１０３は、炭素繊維強化樹脂からなる本体部１０３ａと、本体部１０３ａとレール１０２とを接続する接続部１０３ｂ、１０３ｅであって、Ｘビーム１０３のＹ軸方向の一端部に本体部１０３ａに固定されて配置される金属製の接続部１０３ｂ、１０３ｅとを有する。 （もっと読む）

【課題】樹脂で形成された加工精度の高い軽量なロボットアームを備えたロボットを提供する。
【解決手段】第１アーム１０に連結された第１アクチュエータ２０と、第１アクチュエータ２０を収容する第１収容部１０５を有する関節フレーム１００を備え、第１収容部１０５は、樹脂Ａの硬化物により形成された基礎フレーム１０１と、樹脂Ａの硬化物よりも高い融解温度を有する樹脂Ｂの硬化物により形成された第１フレーム１０２とを接合して構成され、第１アクチュエータ２０は、第１フレーム１０２に固定される。 （もっと読む）

【課題】 人と協調して作業するロボットアームで、安全確保した上で、ロボットアームを小型化できるようにする。
【解決手段】 熱可塑性樹脂マトリックス部による硬質なロボットアーム表層部に検知対象物が近接することを出力電圧変化として検出し、この出力電圧のレベルによってロボットアーム表層部を加熱軟化させ、検知対象物と接触した際の安全を確保する。 （もっと読む）

【課題】繊維強化合成樹脂製管状部材の端部と被連結部材とが強固に連結された管状連結体と、その製造方法を提供する。
【解決手段】ＣＦＲＰ製の管状部材２の両端に被連結部材としての継手３が固着されている。管状部材２の両端にそれぞれ内挿部材４が挿入（内挿）され、内挿部材４の外周面と管状部材２の内周面２ｉとが接着剤により接着されている。管状部材２の外周面２ｆが穴の内周面すなわち円環状部３ｂの内周面３ｉに接着剤によって接着されると共に、内挿部材４の先端面４ｅが穴の奥底面よりなる対峙面３ｅに接着剤によって接着されている。 （もっと読む）

【課題】炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）を主材とする樹脂複合材に関し、制振性、強度に優れ、毒性や環境への負荷が小さい樹脂複合材を提供する。
【解決手段】炭素繊維強化プラスチック内部に、樹脂フィルムを封じてなる構成を備えた樹脂複合材であって、前記樹脂フィルムが、引っ張り弾性Ｅ’が１×１０^７Ｐａ〜５×１０^８Ｐａで、且つ損失正接ｔａｎδが５×１０^−２〜１×１０^０であることを特徴とする樹脂複合材を提案する。 （もっと読む）