【課題】搬送物の移動する線上に設置することで、製造加工ラインの奥行き幅を狭く構成可能な搬送装置を提案する。
【解決手段】架台１０と、架台に設けられるガイド部１１と、ガイド部１１にその一部がガイドされるアーム２１と、その中途部が、前記アーム２１の先端部に回動自在に連結されるアーム２２と、その中途部が、前記アーム２１の中途部に回動自在に連結されるアーム２３と、その中途部が、前記アーム２２の先端部に回動自在に連結されるとともに、その後端部が、前記アーム２３の先端部に回動自在に連結され、その先端部に搬送物２を保持するための保持装置２０が設けられるアーム２４と、アーム２３を揺動させるための駆動装置２５と、を具備する構成とし、ガイド部１１は、水平方向に長い水平部１１ａと、水平部１１ａの両側端からそれぞれ下方へ向う上下部１１ｂ・１１ｃとから構成される搬送装置１とする。 （もっと読む）

【課題】 ワークを搬送するアームおよびハンド部の動作範囲に死角が生じないようにし、全方位に等しくワークを送り出し尚かつどの方位の作業ステーションからもワークを受け取ることができるようにする。
【解決手段】 ロボット移動ステーション１を中心として各作業ステーション２がワーク１０に対し組立・加工・洗浄等の各工程が行われる各作業ステーション２にワーク１０を送り出しあるいは各作業ステーション２からワーク１０を受け取り又はワーク１０に対して作業を行う産業用ロボットＭを載置する回転テーブル５と、回転テーブル５の中央に配置され、これと一体となって回転可能な回転軸３と、回転軸３近傍に配置した回転軸３を回転させる回転軸用駆動装置４とを備え、回転テーブル５を中心として各作業ステーション２がその周囲に配置されるとともに、産業用ロボットＭは、回転テーブル５とは独立の駆動ユニットとなっている。 （もっと読む）

【課題】 動作の確実化、およびメンテナンスの向上などを図るようにした部品の搬送装置の提供。
【解決手段】 ハンド取付け軸１７の周壁には、滑り部材３４が正逆方向に回転自在に嵌められ、滑り部材３４の外周面には、歯車３５が取り付けられている。ハンド取付け軸１７の上部には、回転用規制部材２６が一体に取付けられている。ハンド取付け軸１５には、ねじり力が作用するネジリコイルバネ３３が嵌められている。このネジリコイルバネ３３の上端は回転規制用部材２３に取付けられ、その下端は滑り部材３１に取付けられている。歯車３５は、中間歯車４１とかみ合い、中間歯車４１は軸１に取り付けた歯車３７とかみ合うように構成されている。 （もっと読む）