【課題】アラーム発生時にどのデータを記録するかは予め設定されており、運転稼動中に運転を停止させることなく、どのデータを記録するのか設定することができない。
【解決手段】ロボットと、前記ロボットを制御するロボット制御装置と、前記ロボットを操作するティーチペンダントとを備えた産業用ロボットであって、前記ロボット制御装置および／または前記ティーチペンダントは記録メディアスロットを有し、前記記録メディアスロットに接続された記録メディア内に記憶されており前記産業用ロボットの動作中に記憶する情報を定義した記録方法ファイルを前記記録メディアの接続時に自動的に読み出し、前記記録方法ファイルを構成しており情報を記録するトリガとなる記録トリガの監視や記録した情報の書き出しを含む処理を行う解析用機能の実行を自動的に開始する。 （もっと読む）

【課題】タスクの実行開始を早めることができ、かつ、ロボットの動作が不連続性となることを防止することができるロボットの制御装置を提供する。
【解決手段】将来外界予測部１３０によりタスクの各実行段階における対象物の予測位置および予測姿勢を予め予測しておき、少なくともロボットＲにより次に実行される実行段階におけるロボットＲの目標軌道を生成しておく。 （もっと読む）

【課題】作業ブロックの設定作業において作業者の負担を軽減する技術を提供する。
【解決手段】プログラム作成装置は、作業ブロック定義部４１と、工程フロー編集部４２と、制御プログラム生成部４３とを備える。工程フロー編集部４２は、複数の作業ブロック情報を所望の順序で並べて得られる工程フローにおいて、処理対象作業ブロック情報よりも後続の設定対象ブロック情報の内部状態情報を、当該処理対象ブロック情報の事後条件を用いて設定する。制御プログラム生成部４３は、工程フロー編集部４３により内部状態情報が設定された複数の作業ブロック情報に基づいて制御プログラムを生成する。 （もっと読む）

【課題】生産効率を向上させる液滴吐出装置を提供する。
【解決手段】ワーク５に液滴を吐出する前にワーク５に前処理を施す前処理部２０と、液滴を水平方向に吐出可能に取り付けられた液滴吐出ヘッドを備え、液滴吐出ヘッドから液滴を吐出して液滴をワーク５に塗布する液滴吐出部３０と、液滴が吐出されたワーク５に後処理を施す後処理部５０と、ワーク５を鉛直方向に吊り下げて把持可能なチャック部７８を有する搬送部７０と、を有し、前処理部２０と、液滴吐出部３０と、後処理部５０とが搬送部７０のチャック部７８の移動範囲６内において順に配置され、搬送部７０のチャック部７８がワーク５を把持した状態で前処理部２０と、液滴吐出部３０と、後処理部５０とを順次移動可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】自動車の生産工程のうちルーフ工程の省スペース化や作業の効率化を図ること。
【解決手段】ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１をパネルストック１２から取り出す。ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１を固定シーリングガン１３に対して相対的に移動させる。これにより、固定シーリングガン１３から噴出されるシーラが、ワーク２１に塗布される。ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１をシーラ用位置決め治具１４に固定する。ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１を溶接用位置決め治具１５に固定させ、ワーク２１に対してスポット溶接を行う。ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１を払出し場所（図示せず）に払い出す。 （もっと読む）

【課題】本発明は、相異なるコンポーネントモデルに基づいて動作する異機種ロボット間の協業のために、遠隔（サーバ）でロボットを制御し、ロボットコンポーネントが外部（サーバ）のコンポーネントをアクセスできるようにする技術を提供する。
【解決手段】本発明に係る異機種ロボットの協業のためのコンポーネント連動装置は、ロボットの各機能を制御するコンポーネントを制御するための共通の標準インターフェースを提供する標準インターフェース部；外部コンポーネントが標準インターフェース部を介してコンポーネントを呼び出しできるように命令語を伝達するアダプタコンポーネント；およびコンポーネントが標準インターフェース部を介して外部コンポーネントを呼び出しできるように命令語を伝達するプロキシコンポーネントを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】より少ないコストでロボットを用いた加工作業を行なうことができるようにした、ロボットシステム及び工業製品の製造方法を提供する。
【解決手段】付着材が付着した対象物を保持する保持機構１８を装着したマニピュレータ１０１と、マニピュレータ１０１の動作を制御するコントローラ１０１Ａと、マニピュレータの近傍に配設され対象物の付着材を保持する付着材剥離ユニット１０４と、を有し、コントローラ１０１Ａは、保持機構１８により保持された対象物の付着材を付着材剥離ユニット１０４に所定の進入角度で進入させて対象物と付着材とを剥離させる。 （もっと読む）

【課題】ロボットコントロール・システムを停止することなく、動作制御装置に追加した機能部の制御プログラムの更新を行うことを可能にしたロボットコントロール・システムおよびロボットコントロール方法を提供することを課題としている。
【解決手段】ロボットコントロール・システム１は、動作制御装置２と動作指示装置３とを備え、ロボット４が接続されている。動作制御装置２は通信部２０１と通信変換部２０２と第１記憶部２０３と第２記憶部２０４と、プログラム実行部２０５と第３記憶部２０６とロボット制御部２０７と書き換え検証部２０８を備え、動作指示装置３は通信部３０１と演算部３０２とＲＯＭ３０３とデータ読出部３０４と第４記憶部３０５を備えている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で容易にロボットを制御するロボット制御装置を得ること。
【解決手段】データを入出力するＩ／Ｏエリア内での位置であるＩ／Ｏ番号３Ａと、このＩ／Ｏ番号３Ａの位置に書き込まれるデータ４Ａと、によって定義された指示情報３０Ａを、所定のプログラム言語で動作するＰＬＣ１から受信すると、指示情報３０Ａ内の、Ｉ／Ｏ番号３Ａとデータ４Ａに基づいて指示情報３０Ａに応じた動作をロボット５に行なわせるロボットＣＰＵ２１を有する。 （もっと読む）

【課題】従来のミラー変換方法では、位置と姿勢に対応する行列からロボットの各構成軸の角度を求める逆変換の際に、複数の可能性が存在することによって、所望の結果が得られない場合が生じている。
【解決手段】ミラー対称面を垂直多関節ロボットが設置される面に垂直な垂直多関節ロボットの第１の回転軸の軸心を通る平面とし、第１の回転軸の角度は、ミラー対称面からの角度差を正負反転した角度とし、第１の回転軸が基準値となる角度にある場合の第１の回転軸を通る平面内にある第１の回転軸とは異なる他の回転軸の角度は、各々の回転軸の基準値との差を正負反転した角度となるようにし、第１の回転軸が基準位置となる角度にある場合の第１の回転軸を通る平面に対して垂直な回転軸の角度はそのままとすることにより、元のプログラムからミラープログラムを作成する。 （もっと読む）