【課題】走行車が管路内に堆積した汚泥、粘土、スラリ、砂、瓦礫などの異物に埋まったり、異物を噛み込んだりせず、水中の藻や草などに絡まることなく安定走行でき、機動性、走行安定性、汎用性に優れ、簡単な操作で短時間の内に効率的に管路内の検査を行うことができ、操作性、取扱い性に優れ、不具合発生箇所を簡便かつ確実に記録できる検査作業の信頼性、効率性に優れた管路内検査装置の提供。
【解決手段】走行車が、車両本体の両側部にそれぞれ複数ずつ配設される車輪部を備えた走行部と、車両本体の上部にレンズが配設されたカメラと、車両本体に配設された照明部と、を有し、走行部が、各々の車輪部の両側部の少なくともいずれか一方の外側方向又は各々の車輪部の外周方向に突出する複数の突起部を有する推進補助部を備える。 （もっと読む）

【課題】不整地におけるトラクション性と、舗装路面における操縦安定性を両立させる。
【解決手段】トレッド部２０に設けられた複数のラグブロック１２と、タイヤ赤道面を基準としたタイヤ幅方向の少なくとも一方側のタイヤ側部２８に設けられ、ラグブロック１２のタイヤ幅方向外側の端部１２Ａより更にタイヤ幅方向外側に突出する突出部１４と、を有している。この突出部１４により、操縦安定性に影響を与えることなく、トラクション発生領域をより広くする。 （もっと読む）

【課題】スポークとボスとの溶接部分が損傷し難い農用車輪を提供する。
【解決手段】農用車輪１は、円環状のリム４と、一端がリムに接続され他端がリムの中心に向けて延びた管状の複数のスポーク６，６，６，６と、リムの内側においてスポークの他端を接続するボス５と、直交する２つの端縁を有するボス補強パッチ８と、を有する。農用車輪は、ボス補強パッチは、直交する端縁の一方をボスの軸心方向に一致させてボスの外周に固着され、直交する端縁の他方をスポークの軸心方向に一致させてスポークの外周に固着されて形成される。 （もっと読む）

【課題】様々な種類の後輪に取付けて使用できるだけでなく、補助ラグの大きさを任意に設定可能な補助ラグ装置を提供する。
【解決手段】乗用型田植機用の後輪６に取付けて使用される補助ラグ装置１４であって、側面視で羽根ラグ１３の内側に並列状に配置される補助ラグ１５と、該補助ラグ１５をスポーク１１に取付けるための取付部材１６とを備え、該取付部材１６は、スポーク１１に取付けられるスポーク取付部１６ａと、補助ラグ１５を着脱自在に装着可能な補助ラグ装着部１６ｂとを有し、該補助ラグ装着部１６ｂは、側面視で羽根ラグ１３と直交するように傾斜状に配置される回動支軸１７を介して補助ラグ１５を支持し、該補助ラグ１５を、羽根ラグ１３に沿う回動に基づいて、車輪部１２よりも外側方に突出する使用姿勢と、車輪部１２の内側に収納される収納姿勢とに変姿可能とする。 （もっと読む）

【課題】圃場条件に応じて推進力の調節することができる水田用作業車を提供する。
【解決手段】推進ラグ２６の接地面２６、又は反接地面２８を補強部材３５で補強するにあたり、補強部材３５を、弾性輪体２４を跨って左右の推進ラグ２６に重合することで推進ラグ２６の右部と左部を一体的に補強するように構成して複数の推進ラグ２６に選択的に着脱可能に設けた。また、推進ラグ２６を弾性輪体２４の左右の周側面側から外周面に亘り一体的に突出形成して構成し、補強部材３５を、推進ラグ２６の接地面２７側、又は反接地面２８側の全体に重合するように構成した。 （もっと読む）

【課題】車軸方向からの外力に対して十分な耐久性を有する農用車輪を提供する。
【解決手段】農用車輪１は、円形、楕円形または長円形の断面形状を有する円環状のリム１１と、円形、楕円形または長円形の断面形状を有し一端がリムに溶接により接合され他端が回転軸に向けて延びた複数本のスポーク１２と、リムとスポークとの接合部分を覆う補強部材４と、を有し、補強部材は、回転軸を含む仮想平面によるリムの断面における外周の形状に略等しい内周面の断面形状を有するリム被覆部２１ａと、リム被覆部と一体化されスポークのその軸心に直交する断面における外周の形状に略等しい内周面の断面形状を有するスポーク被覆部２２ａと、からなり、リム被覆部が接合部分に対してリムの周方向両側に伸びている。 （もっと読む）

【課題】 パイプ材によって円環状に形成されたリムに、該リムを被覆するようにゴム様弾性材で形成されたタイヤを固着してなる農用車輪において、リムの肉厚を上げることや材質を変更することなく、該リムの断面形状を工夫することにより農用車輪の強度を上げる。
【解決手段】 リム４の周方向Ｂに直交する面で該リム４を構成するパイプ材を切断した断面形状を、リム４の径方向Ａに長径Ｄ１の方向が一致する楕円形とし、該楕円形の長径Ｄ１と短径Ｄ２との比Ｄ１／Ｄ２を１．１以上かつ１．５以下とする。 （もっと読む）

【課題】スポークの本数を増加させることなく高い強度が得られる農用車輪を提供する。
【解決手段】農用車輪１は、円環状のリム４と、一端が記リムに接続され他端がリムの内側に向けて延びた複数のスポーク５，５，５と、リムの内側においてスポークの他端を接続するボス７と、を有し、スポークは、リムとボスとの間において溶接線を増加させ、断面積を増加させて生ずる圧縮応力を減少させることを期待して、ボスの軸心方向に２股に分かれてボスに接続されている。 （もっと読む）

【課題】スポークが変形しにくい農用車輪を提供する。
【解決手段】円環状のリム４と、一端がリムに接続され他端がリムの内側に向けて延びた複数本のスポーク５と、リムの内側においてスポークの他端を接続するボス８と、を有し、スポークは、ボスの中心軸に直交する面に対して傾斜するオフセット部１２と、オフセット部に鈍角を形成して連続する延長部１３と、を有し、スポークにおけるリムに接続された一端とボスに接続された他端とがボスの軸方向においてずれた位置となるように構成され、オフセット部および延長部における鈍角が形成された側の鈍角形成部分にリブ状の補強板７が固着されている農用車輪。 （もっと読む）

【課題】構造が比較的簡単であること、軽量であること、及び摺動部分が少ないことを前提に、十分な接地長を確保して車両本来の走行性能を十分に発揮させることが可能な天体走行車両用車輪を提供する。
【解決手段】天体の表面上を走行する車両に装着される天体走行車両用車輪１であり、回転軸心周りに回転するハブ体２と、ハブ体２に対して半径方向外方に配置され、天体の表面と接触する、回転軸心周りに回転する接地体９と、半径方向に延びるとともに周方向に並べられ、ハブ体２及び接地体９を互いに連結するとともに半径方向の荷重を支持する荷重支持手段７と、を具える。荷重支持手段７は、半径方向の荷重に基づいてハブ体２と接地体９とでなす距離を縮めつつ幅方向外方に弾性的に突出変形する。 （もっと読む）