【課題】横移動時の限界駆動力が大きく、駆動ローラよりフリーローラへの駆動力の伝達が不安定になることがなく、しかも生産性および経済性がよいオムニホイール式の走行車輪を得ること。
【解決手段】車輪中心軸線Ｂを中心として環状形状をなすように、車輪中心軸線Ｂに平行な関節軸線Ｃ周りに互いに屈曲可能に連結された複数の関節部材１０２と、関節部材１０２の中心軸線の集合として与えられる前記環状形状の環状中心軸線周りに回転可能に各関節部材１０２の外周に回転可能に設けられたフリーローラ１０６とによって走行車輪を構成する。 （もっと読む）

【課題】車輪の回転方向に関わりなく、車輪の回転を安定的に拘束することが可能な手押し車の車輪装置を提供する。
【解決手段】手押し車の車輪装置において、車輪の車輪保持部材と対向する側に、車軸の回りに一定の間隔が空くようにして複数の突起部９３を設け、車輪保持部材には、車軸と平行な揺動軸９１を中心としてロック位置とロック解除位置との間で揺動可能なロック操作部材を設ける。ロック操作部材には、ロック位置で突起部９３間の隙間９４に嵌り込み、ロック解除位置で突起部９３から後退するストッパピン９２ａを設け、突起部９３と噛み合っているときのストッパピン９２ａの中心位置が車軸２５の回りに描く回転軌跡Ｃ１と、ストッパピン９２ａ中心位置が揺動軸９１の回りに描く回転軌跡Ｃ２との交点Ｐ上にて、接線α、βの交差角θが略９０°となるように車輪装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】タイヤおよびホイール周りの空気流を改善することができるタイヤ／ホイール組立体を提供することにある。
【解決手段】タイヤ／ホイール組立体１００は、車両に連結する連結部を備えるホイール１０２と、ホイール１０２の外周に装着される空気入りタイヤ１と、を有し、空気入りタイヤ１は、車両外側となるタイヤサイド部Ｓに多数のタイヤ凸部９を有し、ホイール１０２は、車両外側となる表面に多数のホイール凸部１２０を有することで、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】転動爪体の展開駆動構造を簡単にすることを可能とする展開車輪を提供する。
【解決手段】周方向所定間隔で備えられた複数の爪支持部１１ｂを有した回転支持体と、各爪支持部１１ｂにそれぞれ回転可能に支持され周方向への閉回転位置でそれぞれが周方向に連携して転動周面を形成し爪支持部１１ｂに対する径方向への展開回転位置で端部が転動周面外へ突出する転動爪体５と、回転支持体に同軸に配置されて回転支持体に対する一体回転と相対回転とを選択可能な展開駆動体７と、展開駆動体７と各転動爪体５との間に結合された展開リンク９とを備え、展開駆動体７の回転支持体に対する相対回転により展開リンク９を介して転動爪体５を展開回転位置とすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両への設置位置に特段の制限を受けることなく、外部環境からの影響にも対処して車輪の配置を判定することができる技術を提供する。
【解決手段】車両１０には、複数の取付位置ＤＲ，ＡＳに送信アンテナ１４が設置されており、各送信アンテナ１４から送信強度を段階的に変化させてリクエスト信号を送信する。また車輪ＴＹ１〜ＴＹ４には、それぞれ車輪側通信ユニット４０が設置されており、リクエスト信号を受信することＩＤコードを含むアンサ信号を送信する。送信強度によって取付位置ＤＲ，ＡＳからの到達範囲Ｉ１，Ｉ２，Ｊ１，Ｊ２が異なる点を利用して、アンサ信号に含まれるＩＤコードの組み合わせから車輪ＴＹ１〜ＴＹ４の配置を判定することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造を備えるだけで、本体を大きく傾斜させることなく、段差を昇降することができる移動体を提供する。
【解決手段】軸３は、本体１に対して回転可能に連結され本体１を支持する。モータは、軸３を回転駆動する。プーリ４は、軸３に固定されている。軸７は、ホイール２を回転させる。プーリ６は、軸７に固定されプーリ４よりも半径が大きい。ベルト５は、プーリ４と、プーリ６とを連結する。アーム８は、プーリ４と、プーリ６とをベルト５と並行して連結し、ホイール２の半径よりも短い。 （もっと読む）

【課題】平地での滑らかな移動性と荒れ地での高い不整地踏破性があり、車輪型車両の堅牢性と防塵防水性を発揮する移動機構を提供すること。
【解決手段】 車両における車輪１０Ｌおよび車輪１０Ｒにおいて、タイヤのトレッド部に直交する外側サイドウォール部に連なるホイールには、伸縮可能なリンク部材１４Ｌ、１４Ｒの一端が連結されており、リンク部材１４Ｌ，１４Ｒの他端が、球形自在車輪１６Ｒが設けられる支持軸２０の一端に回動可能に連結されているもの。 （もっと読む）

【課題】 車輪の口径を通常の大きさに保ちつつ、大口径車輪と同等の効果を得る小型軽量キャスターを提供すること。
【解決手段】 本発明のキャスターは、キャタピラを有していて接地曲率半径を大きくして振動や騒音を低減している一方で、接地面が大きいため方向を変えるときには、その大きな抵抗が妨げとなる。
そこで、方向を変えるときは方向転換補助装置６で、中央に位置する主輪２を地面に押し下げ、接地面積を小さくすることができるキャスター。 （もっと読む）

【課題】自動車の走行中にタイヤ内空域で発生する空洞共鳴音を低減する効果を発揮し得る自動車用ホイールを提案するものである。
【解決手段】表裏のビードシート部１２ａ，１２ｂの間に、該ビードシート部１２ａ，１２ｂよりも径方向内方に設けられた第一底部１３と、該第一底部１３よりも径方向内方に設けられた第二底部３１とを備え、前記第一底部１３と第二底部３１とが周方向で交互に設けている自動車用ホイール１である。本構成によれば、第一底部１３を設けた部位におけるタイヤ内空域Ｐの径方向の縦断面積Ｓｂと、第二底部３１を設けた部位における径方向の縦断面積Ｓａとの面積差を大きくできることから、空洞共鳴音を低減するという作用効果を向上できる。 （もっと読む）