【課題】運転席の床面積を確保、および、床面の低床化を両立することができるリーチ式フォークリフトを提供する。
【解決手段】駆動輪３１を有するドライブユニット３０を、車両本体１０に対して上下方向に相対移動可能に支持する上部アーム５１と、補助輪４１を有するキャスタユニット４０を、車両本体１０に対して上下方向に相対移動可能に支持するキャスタアーム４２と、ドライブユニット３０とキャスタユニット４０との間の上下方向の相対移動が逆方向になるように上下方向の相対移動を相互に伝達する下部アーム５２とを備え、下部アーム５２にリーチシリンダ２４の上端が内部に進入可能な凹部５２Ｄを設けたことにより、リーチシリンダ２４と下部アーム５２との干渉を回避できると共に、車両本体１０の左右方向にわたって、リンク機構５０およびリーチシリンダ２４を配置する際に要する空間高さを低くできる。 （もっと読む）

【課題】縦方向の剛性が適度に低く、適度な接地面積を確保でき、さらに、周方向における力の伝達が良好な、インホイールモーター方式に適したタイヤ／ホイール組立体を提供すること。
【解決手段】タイヤ／ホイール組立体１０は、円筒形状の環状構造体１１と、環状構造体１１の外周部に、環状構造体１１の周方向に向かって設けられるチューブ１４と、環状構造体１１と環状構造体１１の内側に配置される電動機２０との間に設けられて、電動機２０のローター２０Ｒの回転を環状構造体１１へ伝達する湾曲した複数の金属ばね部材１３と、を含む。 （もっと読む）

【課題】様々な用途に適用可能な回転装置であって、特に、車両に装着されることにより、車両の乗り心地や取扱い性の向上、および車両の各種制御の改善をもたらす回転装置を提供する。
【解決手段】本発明の回転装置は、直動−回動変換手段と、磁性固定子アセンブリと、前記磁性固定子アセンブリに対して往復動するコイルをそれぞれ有する、複数の互いに対向した電磁アクチュエータとを備える。各コイルは、直動−回動変換手段に接続されており、直動−回動変換手段を駆動して様々な運動をさせる。 （もっと読む）

【課題】車輪に十分な復元力を持たせて、直進走行性を向上させる。
【解決手段】キャスター角が設定された車輪を支持するサスペンション装置である。前記キャスター角を、垂直に対して進行方向前方に傾斜させて設定した。前記キャスター角は、通常前輪に設定する。後輪にキャスターが設定されている場合には、前輪及び後輪に設定する。前記キャスター角は、四輪車だけでなく、三輪車又は二輪車に設定することができる。前記二輪車としては、オートバイ及び自転車がある。 （もっと読む）

本発明は、２基の電気機械（４）を収容する中空ポータルアクスル（２）を有する、自動車両用の駆動装置（１）に関し、ポータルアクスル（２）の２つの端部領域内にそれぞれ１つのホイール（１２）が回転可能に取り付けられ、それぞれのホイール（１２）はこのホイールに対応する電気機械（４）によって駆動することができ、それぞれの電気機械（４）と、前記電気機械に対応するホイール（１２）との間に配置された、ステップダウンギヤ機構（８、９）を有する。本発明の目的は、この種の駆動装置において、それぞれのホイールからステップダウンギヤ機構までの個別の連結を提供することであり、前記連結は、ホイールが非剛性の態様で取り付けられることを可能にする。本発明によれば、それぞれのステップダウンギヤ機構（８、９）は、カルダンシャフト（１０）によって、このステップダウンギヤ機構（８、９）に関連するホイール（１２）に接続される。
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【課題】 ループ状のサスペンションスプリングを備えた実用性の高いサスペンション装置を提供する。
【解決手段】 ループ状スプリング１０と、そのループ状スプリングに支持されて車輪を車輪軸線回りに回転可能に保持するキャリア１２とを備えたサスペンション装置２において、キャリアを、ループ状スプリングに、それの周上において固定的に設けられた複数のキャリア支持部１４，１６，１８によって支持させる。複数のキャリア支持部によってキャリアが支持されることで、車輪の車体に対する上下動に伴う車輪のアライメント変化をより安定的に実現させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】走行中のキャンバーの変化及び車体ロールセンターの設定を容易に制御可能とする。
【解決手段】スライディングピラー式懸架装置は車体に固定された上下２本のアーム１０ａ，１０ｂとの間に湾曲レール１を固定し、湾曲レール１に沿ってスライドするナックル２により構成し、湾曲レール１は上下方向において湾曲レール１上部を車体方向に湾曲し、車体前後方向にＶ字溝１ａ，１ｂを平行に備え、Ｖ字溝１ａ，１ｂに沿ってボール３０を転動可能に保持したボール保持器２０を有するナックル２は車輪を回転可能に支持して湾曲レール１をスライドすることにより上記課題を可能にする。 （もっと読む）

本発明は、特に車両ホイール（１）に用いられる伝動装置ユニット（５）に関する。当該伝動装置ユニット（５）は、入力ピニオン（１３）を備えた入力軸（１１）と、該入力軸に対して平行な、出力歯車（１５）を備えた出力軸（１６）とを有しており、入力軸（１１）と出力軸（１６）とは、互いに並進的（９）に運動可能である。当該伝動装置ユニットはプラネタリ歯車（１４）によりすぐれており、該プラネタリ歯車（１４）は入力ピニオン（１３）と出力歯車（１５）とに噛み合っている。プラネタリ歯車（１４）は、第１のプラネタリキャリヤ（１９）と第２のプラネタリキャリヤ（２０）とに共通である１つのプラネタリキャリヤ軸線（２１）に支承されており、第１のプラネタリキャリヤ（１９）は、入力軸（１１）に対して同軸的に支承されており、第２のプラネタリキャリヤ（２０）は、出力軸（１６）に対して同軸的に支承されている。当該伝動装置ユニットは、最小限の所要構成スペースにおいて、入力部と出力部との間の並進的な分離を可能にする。たとえば、ホイールハブモータを、駆動されるホイールのバウンド運動に関してホイールサスペンションから分離することが可能となり、これにより、ホイールサスペンションの、ばね支持されていない質量が減じられる。
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【課題】車両のバネ下重量を軽量化して乗り心地性能を向上させることができる車両駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】車両駆動用アクチュエータＡ１によれば、車輪２を車体１に懸架するサスペンション用バネ３ａを含む懸架装置３と、懸架装置３のバネ上に配置されるモータ１０と、バネ上に配置されモータ１０の回転を減速する遊星歯車機構である第１減速機構２０と、懸架装置３のバネ下に配置され第１減速機構２０から出力された回転を減速し車軸２に伝達して車輪を回転駆動する遊星歯車機構である第２減速機構４０と、第１減速機構２０の駆動力を第２減速機構４０に伝達する駆動力伝達機構３０とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動用の電動モータの動力を利用して簡単な構成により車高調整を可能とした車両駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】車両駆動用アクチュエータＡ１は、電動モータとしてのモータジェネレータ１０と、モータジェネレータ１０の回転を車軸に伝達して車輪を回転駆動する車輪駆動ユニット３０とを備えるものであって、車両駆動ユニット３０は、モータジェネレータ１０からの動力を複数に分配可能な動力分配機構としての遊星ギア減速機構３２を備え、遊星ギア減速機構３２を介して分配された動力によって、車体１と車輪駆動ユニット３０との間に設けられるサスペンション用バネ３の下側座面３ｂを上下に移動可能に構成されたことを特徴とする。 （もっと読む）