【課題】 異常を検出するときの誤検出を減らすことができる減衰力調整式シリンダ装置を提供する。
【解決手段】 減衰力可変ダンパ６は、台車３と車体２との間に連結される。減衰力可変ダンパ６には、減衰力特性を調整するアクチュエータ７が搭載されると共に、減衰力可変ダンパ６から車体２に作用する力を検出する力センサ１２が内蔵されている。加速度センサ１３は、車体２に設けられ、上，下方向の車体加速度を検出する。制御装置１４は、正常状態と判定したときは、力センサ１２と加速度センサ１３の検出信号を用いて減衰力可変ダンパ６の減衰力特性を制御する。一方、制御装置１４は、センサ故障状態と判定したときは、力センサ１２からの検出信号を用いずに、加速度センサ１３の検出信号を用いて減衰力可変ダンパ６の減衰力特性を制御する。 （もっと読む）

【課題】軌道からの加振に起因し特定の周波数成分が突出して多く含まれる振動を効果的に抑制可能な制振装置等を提供する。
【解決手段】鉄道車両１の車体１０の振動を抑制する制振力を発生するとともに制振力を逐次変更可能な制振力発生手段１２１〜１２４と、車体の加速度を検出する加速度検出手段１３１〜１３４と、加速度に応じて前記制振力発生手段の制振力を逐次変化させる制振力制御手段１１０と、鉄道車両の走行速度を検出する車速検出手段とを備える制振装置１００を、制振力制御手段は、所定の特定周波数帯域の振動に対して他の周波数帯域よりも高い制振効果が得られるよう設定された制御パラメータを有し、走行速度の増加に応じて特定周波数帯域を高周波数側に推移させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】乗員の動揺に関する乗り心地を向上させることができるようにする。
【解決手段】一対のサイドサポート部２２によって、シート２０に着座している乗員の左右方向の動きを抑制するように乗員の胴体部を拘束する。車両のサスペンションのサスペンション特性により、車室部のロール方向の共振周波数が、乗員の頭部の左右方向の共振周波数帯域の下限以下に設定されている。これによって、乗員の胴体部の左右方向の動きを抑制すると共に、頭部の左右方向の揺れを抑制するため、乗員の動揺に関する乗り心地を向上させる。 （もっと読む）

【課題】仮に比例ソレノイド弁が固着した場合であっても車両の走行安定性能を確保することができ、且つ耐久性を向上させたシリンダ装置を提供する。
【解決手段】伸び側の減衰力を発生させる流体圧回路に、ソフト側の減衰力を発生させる第１電磁弁１２と、ミディアム側からハード側までの間で減衰力が可変である第１比例ソレノイド弁１３と、を他側流路７に対して並列に接続した。したがって、第１比例ソレノイド弁１３が固着してしまった場合、伸び行程時には、第１比例ソレノイド弁１３が少なくともミディアム側の減衰力を発生するので、車両の走行安定性能を確保することができる。また、伸び側の減衰力を発生させる第１比例ソレノイド弁１３と縮み側の減衰力を発生させる第２比例ソレノイド弁２４とを個々に設けたので、各比例ソレノイド弁１３，２４に作用する圧力負荷頻度が減少して、耐久性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】車体傾斜装置において、従来技術のレベル調整制御用の自動高さ調整弁を十分生かしながら、迅速な車体傾斜制御を行うことである。
【解決手段】 車体傾斜装置３０は、空気バネ２２，２３に対応して設けられる個別傾斜部４０，４１と、制御部１００とを含んで構成される。個別傾斜部４０は、制御部１００から与えられる高さ指令値と、リンク機構２４から得られる車高値との間の偏差である高さ偏差を用いて、センサ付き給排気切替弁４２と、大容量制御弁８０を駆動して空気バネ２２に対し十分な給排気を行うことができる装置である。センサ付き給排気切替弁４２は、リンク機構２４の傾斜角度に基いて機械的に駆動され、大容量制御弁８０は、センサ付き給排気切替弁４２の変位センサの電気信号に基いて制御弁駆動回路部７０で生成される駆動信号で電気的に駆動される。 （もっと読む）

【課題】車両用自動高さ調整弁において、新しい概念で、車高値に応じて、給気量の変化あるいは排気量の変化をきめ細かく設定できるようにすることである。
【解決手段】車両用自動高さ調整弁４０は、Ｘ方向に沿って、＋Ｘ方向から−Ｘ方向に向かって、給気開閉弁６０、スプール・スリーブ機構７８、変位センサ１２０が配置され、また、スプール・スリーブ機構７８とリンク機構２４との間に操作部４４が設けられ、スプール・スリーブ機構７８を挟んで操作部４４と反対側にレゾルバ１４０が設けられる複合弁である。スプール・スリーブ機構７８は、中立位置においてスプール８０の中央ランド部がスリーブ９０の負荷ポートを覆うように配置される。 （もっと読む）

【課題】消費電力が小さく、且つ耐久性及び信頼性が確保される制御装置を提供する。
【解決手段】電源電圧を各軸（緩衝器）の指令電流値の変動に応じて変化させたので、従来の制御装置による制御と比較して、軸（緩衝器）の総電力損失、言い換えると、各ソレノイド駆動回路１８〜２１が放出する熱を大幅に削減することができる。これにより、サスペンションシステムの消費電力を大幅に削減することができる。また、ソレノイド駆動回路１８〜２１から放出される熱が大幅に削減されることで、基板のはんだ部の耐久性及び信頼性、延いては、サスペンションシステムの耐久性及び信頼性をも向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】懸架装置から車体へ伝達されるタイヤ振動をより効果的に抑制する。
【解決手段】タイヤ振動を受けるサスペンションメンバ１１に設けられるとともにサスペンションメンバ１１の振動を検出する振動検出部５と、サスペンションメンバに設けられるとともにサスペンションメンバ１１に振動を付与する加振ユニット４と、振動検出部５からの検出信号を入力するとともに、振動検出部５で検出された振動を相殺する相殺振動を加振ユニット４が励起するように加振ユニット４に振動駆動信号を出力する制御ユニットとが備えられている。 （もっと読む）

【課題】簡素かつ省スペースでありながら高機能な車体制御を可能とする。
【解決手段】車体２と台車枠９とを備えた鉄道車両１に適用可能な鉄道車両制御システム１００であって、車体２に設けられた上壁部２１と、台車枠９に設けられた下壁部２２と、上壁部２１を下壁部２２に対して弾性的に相対変位させる空気室２４と、上壁部２１に取り付けられて下壁部２２のターゲット３３を撮像して画像信号を出力するＣＣＤカメラ３１とを有する空気バネ装置１０と、ＣＣＤカメラ３１で撮像された画像を処理して上壁部２１と下壁部２２との間の相対水平変位量及び相対水平変位方向を算出する変位演算部５１〜５４と、変位演算部５１〜５４で算出された相対水平変位量及び相対水平変位方向と相対鉛直変位量との少なくとも一方に応じて車両制御を行う車両制御部５５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】高さ調整弁を利用した簡易車体傾斜制御装置でも、メンテナンスが複雑とならず、車体傾斜制御の動作が遅くならない。
【解決手段】延長した高さ調整弁１１の作動軸１２に配置した車体傾斜用のてこ１３で、車体傾斜用の給気用ピストン１４ａ又は排気用ピストン１４ｂを押すように構成する。レバー１５が水平状態の時には、高さ調整用のてこ１６は、高さ調整用の給気用ピストン１７ａ及び排気用ピストン１７ｂのいずれも押すことがない中立位置を維持し、車体傾斜用のてこ１３は、車体傾斜用の給気用ピストン１４ａを押した状態にしておく。高さ調整用ポート１８にＮＯ電磁弁１９を、車体傾斜用ポート２０にＮＣ電磁弁２１を配置する。
【効果】高さ調整弁を利用して車体傾斜制御を行うので、電磁弁箱が必要でなく、装置コストを下げることができる。また、高さ調整弁に機械要素を別途備えさせることがないので、メンテナンスが複雑になることもない。 （もっと読む）