【課題】ドライバがアクセルペダルを踏み間違えた場合に、意図していない加速を防止するとともに、踏み間違いではなく、真にドライバが加速の意思を持つ場合は、確実に車両を加速させる走行制御装置を提供する。
【解決手段】入力された自車両情報又は外界認識情報に基づいて、加速要求装置の踏み間違いをしたか否かを判断する踏み間違い判断手段と、踏み間違い判断手段にて踏み間違いと判断された場合、一定の踏み込み量で一定の加速要求装置の反力となる第１のモードから、加速要求装置の反力がその一定の反力よりも小さい反力となる第２のモード、又は、加速要求装置の反力及び開度を固定にする第３のモードに変更するモード変更手段と、減速要求が入力された場合、変更された第２のモード又は第３のモードから第１のモードに変更するモード解除手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】アクセルペダル踏み間違いドライバ車両の挙動を制御する技術において、踏切等の特定の場所に車両が閉じ込められてしまった状況で、ドライバが慌ててしまい、踏み込み方が異常となる程にアクセルペダルを踏み込んでしまった場合でも、車両がその場所から移動できるようにする。
【解決手段】異常な踏み込み操作が行われたタイミング（２５）の後の所定の期間（Ｔ１）においては、車両のブレーキ機構に発生させるブレーキ圧をゼロとすることで車両の前進を許可し、所定の期間（Ｔ１）の経過後に、車両のブレーキ機構に発生させるブレーキ圧をゼロから増加させることで車両を停止させる。 （もっと読む）

【課題】触覚情報に加えて視覚情報を用いてリスクポテンシャルを運転者に伝達する車両用運転操作補助装置を提供する。
【解決手段】車両用運転操作補助装置は、自車両と前方障害物との接近度合を表すリスクポテンシャルに応じた操作反力を発生するようにアクセルペダル操作反力制御を行う。このとき、自車両前方に存在するどの障害物を対象としてリスクポテンシャルを算出し、反力制御を行っているかをわかりやすく運転者に伝えるために、ＨＵＤの先行車に対応する位置に参照枠を表示する。参照枠の大きさ、表示色、および輝度をリスクポテンシャルに応じて設定する。 （もっと読む）

本発明は、車両の前方領域がセンサ装置（１２、１４）を用いて検出され、車両の停止後に、交通状況が許す場合に自動的に始動許可信号（Ｆ）が出力される、車両を始動制御する方法において、センサ装置（１２、１４）のデータから、車両の前方領域における車道の特徴が抽出されており、前記車道の特徴に基づいて、車道が空いていることを積極的に表す少なくとも１つの（始動）許可基準が検査されることを特徴とする、車両の始動制御方法に関する。 （もっと読む）

【課題】 速度超過の程度を的確に判断し、過大な速度超過を防止することができる車両の速度超過防止方法を提供する。
【解決手段】 車両が走行中に、車速ｖと、同じタイミングで取得される走行中の道路での制限速度との差を、単位時間毎に算出する。（ａ）は、縦軸の車速および制限速度と横軸の時間との関係の例を示す。単位時間ｔ１での差ｖ１＝車速−制限速度とし、Ｓ１＝ｖ１×ｔ１とすると、Ｓ１は、（ｂ）に示すような部分の面積となり、距離の次元を有する。車速の超過分と単位時間ｔ１との積Ｓ１を算出することを繰返し、積Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓｎの積算値ΣＳが予め定める判定基準値を超える場合に、速度超過と判定して、予め定める速度超過防止対策を実行する。 （もっと読む）

【目的】車両を運転するときのアクセルペダルからブレーキペダルへの移行動作の時間を０に近い瞬時ででき、踏み間違えることをなくす。
【構成】ブレーキペダル１の上方領域にアクセルペダル２を設け、そのアクセルペダル２を下に踏み込むブレーキペダル１の操作方向とは逆の上に押し上げる操作方向とする。 （もっと読む）